JPH0584520A

JPH0584520A - 板材加工装置

Info

Publication number: JPH0584520A
Application number: JP6056492A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Hirata; 正平田; Masayoshi Yanagisawa; 正芳柳沢
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-03-22
Filing date: 1992-03-17
Publication date: 1993-04-06
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JP3131269B2

Abstract

(57)【要約】【目的】金型交換機能と板材の前後方向の位置決め機
能とを備えてなるバックゲージ装置４１を具備する板材
加工装置を提供することを目的とする。【構成】上記目的を達成するために、左右のサイドフ
レーム３Ｌ，３Ｒに支持された上部テーブル５及び下部
テーブル７を備え、この上部テーブル５あるいは下部テ
ーブル７の一方を上下動可能なラムとして成り、上記上
部テーブル５と下部テーブル７との間の加工領域に板材
Ｗの加工を行なう金型１７，１９を備え、かつ上記金型
１７，１９によって加工される板材Ｗの前後方向の位置
決めを行なうバックゲージ装置４１を前後方向へ移動位
置決め可能に備えてなる板材加工装置において、前記上
部テーブル５の後側の領域に金型収納部３７を備え、こ
の金型収納部３７と前記加工領域との間において金型１
７，１９の交換を行なうべく、前記バックゲージ装置４
１の１部を上下動可能かつ金型１７，１９を支持可能に
構成してなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば板材の折曲げ
加工を行なうプレスブレーキや、剪断加工を行なうシャ
ーリングマシン等のごとき板材加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材加工装置として、例えばプレスブレ
ーキは、左右のサイドフレームに支持された上部テーブ
ルと下部テーブルとを上下に対向して備え、この上部テ
ーブル或いは下部テーブルの一方を上下動可能なラムと
してなるものである。そして、一般的には、上部テーブ
ルの下部に上型を着脱交換可能に備え、かつ下部テーブ
ルの上部に下型を着脱交換可能に備えている。

【０００３】上記上型および下型は、板材の折曲げ加工
の態様に応じて着脱交換さるものである。

【０００４】従来、上記上型、下型の着脱交換は手作業
的に行なわれていたが、上型、下型は一般的には長尺で
ある（短く分割した分割型もある）ので、上下のテーブ
ルに対する上型、下型の着脱交換は極めて厄介な作業で
あった。

【０００５】そこで、上型、下型の着脱交換を自動的に
行なう技術が開発されており、関連あると思われる先行
例としては、例えば特公昭５５−４５２８８号公報、特
公昭５７−３７４０８号公報、実公昭６３−２１９３２
号公報などがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】プレスブレーキにおけ
る上下のテーブルに対して上型、下型を自動的に着脱交
換する技術は種々の形式のものが開発されているが、上
型、下型を収納した収納装置をプレスブレーキの側方位
置に配置する構成においては大スペースを要する。ま
た、プレスブレーキにおけるフレームに上型、下型等の
収納部を備えた構成においては、上下の型の交換時にバ
ックゲージ装置と上下の型等との干渉を回避する構成で
あり、上記バックゲージ装置を上下の型の交換に利用し
ようとする技術ではなかった。

【０００７】そこで、本発明は、板材の前後方向の位置
決めを行なうためのバックゲージ装置を使用して上下の
型の交換を行なうことのできること、換言すれば、バッ
クゲージ装置が、上下の型の交換と板材の位置決めとの
両方に兼用することのできる機能を備えた板材加工装置
を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、左右のサイドフレームに支持された上部
テーブル及び下部テーブルを備え、この上部テーブルあ
るいは下部テーブルの一方を上下動可能なラムとして成
り、上記上部テーブルと下部テーブルとの間の加工領域
に板材の加工を行なう金型を備え、かつ上記金型によっ
て加工される板材の前後方向の位置決めを行なうバック
ゲージ装置を前後方向へ移動位置決め可能に備えてなる
板材加工装置において、前記上部テーブルの後側の領域
に金型収納部を備え、この金型収納部と前記加工領域と
の間において金型の交換を行なうべく、前記バックゲー
ジ装置の１部を上下動可能かつ金型を支持可能に構成し
てなるものである。

【０００９】

【作用】上記構成により、上部テーブルの後側の領域の
金型収納部に収納されている金型に対応する位置へバッ
クゲージ装置を移動し、かつバックゲージ装置の１部を
上下動することにより、金型収納部に収納されている金
型を支持することができる。したがって、バックゲージ
装置の１部に金型を支持した状態においてバックゲージ
装置を前後動することにより、上部テーブルと下部テー
ブルとの間の加工領域へ金型を搬送することができる。

【００１０】すなわち、金型収納部と加工領域の間で金
型の交換を行なうことができることとなる。

【００１１】

【実施例】板材加工装置として、本実施例においては、
板材の折曲げ加工を行なうプレスブレーキを例示するけ
れども、シャーリングマシンの場合にも容易に実施し得
るものである。

【００１２】さて、図１、図２において、板材加工装置
としてのプレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３
Ｌ，３Ｒを備えており、この左右のサイドフレーム３
Ｌ，３Ｒの上部には上部テーブル５が適宜に支持されて
おり、下部には下部テーブル７が適宜に支持されてい
る。

【００１３】より詳細には、左右のサイドフレーム３
Ｌ，３Ｒの前側上部は連結板９によって一体的に連結し
てあり、この連結板９の複数箇所に備えた上下方向のガ
イド部１１に前記上部テーブル５が上下動自在に支承さ
れている。そして、上記上部テーブル５を上下動するた
めに、例えば油圧シリンダのごとき上下駆動装置１３が
左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに取付けてある。

【００１４】前記下部テーブル７は左右のサイドフレー
ム３Ｌ，３Ｒの前側下部に一体的に固定してあり、この
下部テーブル７の上部にはベッド１５が一体に備えられ
ている。

【００１５】すなわち、この実施例においては、上部テ
ーブル５を上下動するラムとしてなるものであるが、以
後の詳細な説明より理解されるように、本実施例は、下
部テーブル７が上下動する形式の場合であっても容易に
実施し得るものである。

【００１６】前記ベッド１５上には、板材Ｗの折曲げ加
工を行なう上型１７及び下型１９を備えてなる金型組立
体２１が着脱交換可能に装着されている。

【００１７】上記金型組立体２１は左右方向に長いベー
スプレート２３を備えており、このベースプレート２３
上にボルト等を介して前記下型１９が取付けてある。ま
た、上記ベースプレート２３の左右両端部付近にはガイ
ドポスト２５が立設してあり、各ガイドポスト２５に
は、スライドスリーブ２７を介して左右方向に長い上型
ホルダ２９が上下動可能に支持されている。そして、上
記上型ホルダ２９に、適宜の固定具３１によって前記上
型１７が着脱可能に取付けてある。さらに、前記各ガイ
ドポスト２５の部分には、上型ホルダ２９を常に上方向
へ付勢するリフタースプリング３３が弾装してある。

【００１８】前記ベッド１５上に前記金型組立体２１を
固定するために、前記下部テーブル７の複数箇所には固
定装置３５が備えられている。この固定装置３５は、本
実施例においては固定用のスプリングを内装した小型の
油圧シリンダよりなるものであって、この油圧シリンダ
に上下動可能に備えたピストンロッド３５Ｒの上端部は
ベッド１５の上面から上方向に突出しており、上端部に
はクランプヘッド３５Ｃを一体に備えている。

【００１９】上記クランプヘッド３５Ｃと係合すべく前
記下型１９の複数箇所には凹部１９Ｃが形成してあり、
またベースプレート２３の複数箇所には、ピストンロッ
ド３５Ｒと係合するスリット２３Ｓが形成してある。

【００２０】上記構成より理解されるように、固定装置
３５に圧油を供給して、固定装置３５におけるクランプ
ヘッド３５Ｃによる固定を解除した状態においては、金
型組立体２１をベッド１５上から後方向（図１において
左方向）へ取外すことができる。また、金型組立体２１
におけるベースプレート２３のスリット２３Ｓを、固定
装置３５のピストンロッド３５Ｒに係合せしめ、かつク
ランプヘッド３５Ｃを下型１９の凹部１９Ｃ内に係合し
た後に、固定装置３５から圧油を排出することにより、
図示を省略したスプリングの作用によってベースプレー
ト２３がベッド１５に固定されるものである。

【００２１】前述のごとくベッド１５上に金型組立体２
１が固定された状態にあるときに、前記下型１９上に板
材Ｗを位置せしめた後、上下駆動装置１３の作動により
上部テーブル５を下降せしめ、この上部テーブル５によ
って金型組立体２１の上型ホルダ２９を下降せしめるこ
とにより、上型１７と下型１９とによって板材Ｗの折曲
げ加工が行なわれる。

【００２２】複数の金型組立体２１，２１Ｓを収納する
ために、前記上部テーブル５の後方に金型収納部３７が
設けられている。

【００２３】より詳細には、上記金型収納部３７は、各
金型組立体２１，２１Ｓの左右両端部を支持すべく、左
右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの内側面に複数のＬ字形
状の支持ブラケット３９を適宜間隔に取付けてなるもの
である。

【００２４】ところで、金型組立体２１Ｓは、金型組立
体２１をよりコンパクト化してＣ型のギャップを無くし
たもので、その構成は図３に示すごときである。この金
型組立体２１Ｓの構成は上記Ｃ型のギャップがないだけ
で、その他の構成は金型組立体２１とほぼ同一であるか
ら、同一機能を奏する構成部材には同一符号を付するこ
ととして、金型組立体２１Ｓの詳細についての説明は省
略する。

【００２５】前述のごとく上型１７、下型１９によって
板材Ｗの折曲げ加工を行なうときに、上記板材Ｗの前後
方向の位置決めを行なうために、また前記金型収納部３
７と前記上部テーブル５と下部テーブル７との間の加工
領域、換言すれば前記ベッド１５の上面との間において
金型組立体２１の交換を行なうために、バックゲージ装
置４１が備えられている。

【００２６】より詳細に説明すると、前記下部テーブル
７の後面の左右両側部付近には前後方向に延伸したチャ
ンネル状のガイドビーム４３が水平に取付けてあり、こ
のガイドビーム４３には前後方向のガイドレール４５が
設けてあると共にボールネジ４７が回転自在に支承され
ている。

【００２７】上記ガイドレール４５に摺動可能に支持さ
れたスライドブロック４９およびボールネジ４７に移動
可能に螺合したボールナット５１を一体的に備えたブラ
ケット５３が設けられており、このブラケット５３に前
後動ビーム５５の左右両端部付近が一体的に支持されて
いる。

【００２８】上記ボールネジ４７を回転駆動するため
に、左右のガイドビーム４３の一方にサーボモータ５７
が装着してあり、このサーボモータ５７と左右のボール
ネジ４７は、チェンあるいはタイミングベルト５８Ａ，
５８Ｂを介して連動連結してある。

【００２９】したがって、サーボモータ５７を適宜に回
転駆動することにより、左右のボールネジ４７が回転さ
れ、ボールナット５１を介して前後動ビーム５５が前後
方向へ移動されることとなる。

【００３０】上記前後動ビーム５５の上方位置には、左
右方向に長いＬ字形状のストレッチ部材５９が上下動可
能に設けられている。このストレッチ部材５９を上下動
するために、ストレッチ部材５９の左右両側部付近には
螺子杆６１が垂設してあり、各螺子杆６１は、前記前後
動ビーム５５に回転可能に備えられたナット部材６３に
螺合してある。

【００３１】そして、各ナット部材６３は、前後動ビー
ム５５に装着した上下動用のサーボモータ６５とチェン
あるいはタイミングベルト６７を介して連動連結してあ
る。また、前記ストレッチ部材５９の左右両側部付近に
は、前後動ビーム５５に上下に案内される上下ガイドピ
ン６９が垂設してある。

【００３２】上記構成により、サーボモータ６５を適宜
に回転駆動することによって、ナット部材６３が回転さ
れ、ストレッチ部材５９が上下動されることとなる。な
お、ストレッチ部材５９を上下動する構成としては、上
述したごとき螺子機構に限ることなく、多段式のシリン
ダを用いた構成とすることも可能である。

【００３３】前記ストレッチ部材５９には前方向（図１
においては右方向）へ突出した複数のストッパ７１が左
右方向へ位置調節可能に取付けてある。このストッパ７
１は、前記板材Ｗの後端部を前端面７１Ｆに当接せしめ
て板材Ｗの前後方向の位置決めを行なうもので、このス
トッパ７１の前端部付近には、前記金型組立体２１のベ
ースプレート２３に備えた係止孔２３Ｈに係脱自在の係
止ピン７３が立設してある。

【００３４】また、前記ストレッチ部材５９の左右両端
部付近には、枢軸７５を介して支持シリンダ７７が回動
可能に支持されている。この支持シリンダ７７は、図示
を省略した適宜のアクチュエータの作用によって前記枢
軸７５を中心として回動され、ほぼ垂直な状態と水平な
状態とを取り得るものである。

【００３５】この支持シリンダ７７に往復動可能に備え
たピストンロッド７７Ｐの先端部には、前記金型組立体
２１のベースプレート２３を下側から支持することので
きる支持プレート７９が取付けてある。

【００３６】以上のごとき構成において、図１に示され
るように、下部テーブル７上のベッド５に金型組立体２
１が装着してあり、この金型組立体２１を、金型収納部
３７に収納されている別個の金型組立体と交換して、板
材Ｗの折曲げ加工を行なおうとする場合には、次のごと
く行なうものである。

【００３７】先ず、図１に示すように、ストレッチ部材
５９を下降せしめて、ストッパ７１の高さ位置をベッド
１５上の金型組立体２１のベースプレート２３より低く
する。

【００３８】次に、下部テーブル７と支持シリンダ７７
との干渉を回避すべく、支持シリンダ７７を水平状態に
した後、サーボモータ５７を駆動して前後動ビーム５５
を下部テーブル７に近接せしめ、ストッパ７１を前記金
型組立体２１のベースプレート２３の下側に位置せしめ
る。

【００３９】その後、サーボモータ６５を駆動してスト
レッチ部材５９を僅かに上昇せしめ、前記ストッパ７１
に備えた係止ピン７３を金型組立体２１におけるベース
プレート２３に形成してある係止孔２３Ｈに係合する。

【００４０】上述のように、係止ピン７３が係止孔２３
Ｈに係合した状態にあるときに、固定装置３５による金
型組立体２１の固定を解除した後、サーボモータ５７を
逆回転駆動して、前後動ビーム５５を後退せしめて、前
記金型組立体２１を後方向へ引出すと共に、支持シリン
ダ７７を垂直な元の状態に回動せしめ、かつ支持シリン
ダ７７におけるピストンロッド７７を僅かに上昇せしめ
て、金型組立体２１におけるベースプレート２３を支持
プレート７９により下側から支持する。

【００４１】その後、金型収納部３７における空の支持
ブラケット３９の直後の位置に対応せしめて前後動ビー
ム５５の前後方向の位置決めを行ない、サーボモータ６
５を駆動してストレッチ部材５９を適宜に上昇せしめる
と共に、支持シリンダ７７のピストンロッド７７Ｐを上
昇作動して金型組立体２１を大きく上昇せしめる。

【００４２】そして、上記金型組立体２１におけるベー
スプレート２３が支持ブラケット３９より高く上昇した
後に、サーボモータ５７を正転駆動して前後動ビーム５
５を僅かに前進せしめ、上記金型組立体２１の左右両端
部を上記支持ブラケット３９上に位置せしめる。

【００４３】その後、支持シリンダ７７のピストンロッ
ド７７Ｐを下降せしめると共に、ストレッチ部材５９を
下降せしめることにより、金型組立体２１が支持ブラケ
ット３９に支持されることとなる。

【００４４】すなわち上記作用によって、下部テーブル
７のベッド１５上から金型収納部３７の支持ブラケット
３９の位置へ金型組立体２１が搬送されたこととなる。
金型収納部３７における支持ブラケット３９上から別個
の金型組立体を取出して、下部テーブル７のベッド１５
上へ装着する作用は、前述した作用に準じた逆の作用を
行なえば良いものである。したがって、金型収納部３７
から上記ベッド１５上へ金型組立体を搬送する作用につ
いての説明は省略する。

【００４５】下部テーブル７のベッド１５上に金型組立
体２１を装着して板材Ｗの折曲げ加工を行なうとき、上
記板材Ｗの前後方向の位置決めを行なうには、サーボモ
ータ６５を適宜に駆動してストレッチ部材５９を上下動
し、ストッパ７１の前端面７１Ｆを板材Ｗの後端部に対
応した高さ位置に調節する。そして、サーボモータ５７
を適宜に駆動して、前後動ビーム５５を前後動し、前記
ストッパ７１の前後位置を調節する。

【００４６】以上のごとき説明より理解されるように、
この実施例によれば、バックゲージ装置４１を金型組立
体２１の着脱交換に使用でき、かつ板材Ｗの前後方向の
位置決めに使用することができる。

【００４７】ところで、上記実施例においては、金型組
立体２１のベースプレート２３に形成した係止孔２３Ｈ
に対する係止ピン７３の係脱は、ストレッチ部材５９を
上下動することによって行なう旨説明してある。しか
し、図４に示すように、ストッパ７１を支持したストッ
パベース７１Ｂに螺子杆８１を回転可能に設け、この螺
子杆８１を上記ストッパベース７１Ｂに装着したモータ
８３によりウォーム機構等を介して回転駆動する構成と
成し、上記モータ８３の駆動によってストッパ７１の上
下位置を調節すると共に、金型組立体２１におけるベー
スプレート２３の係止孔２３Ｈに対する係止ピン７３の
係脱を行なう構成としても良いものである。

【００４８】また、金型収納部３７には支持ブラケット
３９を適宜間隔に配置した構成を例示したけれども、上
記支持ブラケット３９あるいは水平な支持ピンを左右の
サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの内面に対して出没する構成
あるいは上下に折り畳むことのできる構成と成して、前
後動を行なうことなしに金型組立体２１を支持ブラケッ
ト３９に対して上下に着脱できる構成とすることも可能
である。

【００４９】この場合には、支持ブラケット３９に対し
て金型組立体の前後動が不要であるので、隣接した支持
ブラケット３９を接近せしめることができ、金型収納部
３７に対して金型組立体２１をより多く収納することが
できることとなる。

【００５０】図５、図６は第２実施例を示すものであ
る。この第２実施例において、前記実施例と同一機能を
奏する部分には同一符号を付することとして二重の説明
を省略する。

【００５１】この第２実施例においては、バックゲージ
装置４１を支持する左右のガイドビーム４３の上面を、
下部テーブル７におけるベッド１５の上面と同一高さに
設けてあり、上記ガイドビーム４３に前後動可能に支持
された前後動ビーム５５にストッパベース７１Ｂが左右
方向に位置調節可能に支持されている。そして、上記ス
トッパベース７１Ｂにストッパ７１が上下調節可能に装
着されている。

【００５２】そして、この第２実施例における金型組立
体２１におけるベースプレート２３の左右両端部には、
前記ガイドビーム４３上を転動自在のローラ８５が装着
してあり、上記ガイドビーム４３の上面及び前記ベッド
１５の上面には、前記ローラ８５を受け入れて金型組立
体２３の位置決めを行なうＶ字形状の凹部３４Ｃ，１５
Ｃがそれぞれ形成されている。

【００５３】また、前記金型組立体２１におけるベース
プレート２３及び上型ホルダ２９の左右両端部には、フ
ックピン８７が水平に突出して設けられている。

【００５４】この第２実施例において、金型収納部３７
には、前記金型組立体２１を上下動するチェン９３が設
けられている。

【００５５】より詳細には、左右のサイドフレーム３
Ｌ，３Ｒの内面の上下には、ブラケット８９を介してス
プロケット９１が回転可能に設けられており、上下のス
プロケット９１にはエンドレス状の前記チェン９３が掛
回してある。このチェン９３には、前記金型組立体２１
に備えた上下の前記フックピン８７を下側から持上げ可
能なＶ字形状のフック部材９５が取付けてある。また、
上記チェン９３は、金型組立体２１を吊上げたときに撓
みを生じないように、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒ
に取付けた断面Ｌ字形状のチェンガイド９７に側方から
案内支持されている。

【００５６】そして、対をなす左右のチェン９３が連動
するように構成してある。すなわち、左右のサイドフレ
ーム３Ｌ，３Ｒ間には連結ビーム部材９９が設けてあ
り、この連結ビーム部材９９のほぼ中央部には、互いに
噛合いした左右のギア１０１Ｌ，１０１Ｒが回転自在に
支承されている。上記各ギア１０１Ｌ，１０１Ｒには同
心にチェンスプロケット１０３Ｌ，１０３Ｒを備えてい
る。

【００５７】そして、上部側の前記チェンスプロケット
９１は二重のチェンスプロケットに構成してあって、一
方のチェンスプロケットと前記チェンスプロケット１０
３Ｌ，１０３Ｒには左右の同期チェン１０５Ｌ，１０５
Ｒが掛回してある。

【００５８】また、前記チェン９３を駆動するために、
下部側の一方のチェンスプロケット９１にはウォームギ
ア１０７が同心に一体的に備えられており、このウォー
ムギア１０７に噛合したウォーム１０９の回転軸には偏
平状の係合連結部材１１１が備えられている。

【００５９】一方、上記係合連結部材１１１を介して前
記ウォーム１０９を回転するために、前記前後動ビーム
５５の下部に昇降用駆動モータ１１３が装着してある。
この昇降用駆動モータ１１３の出力軸には、前記係合連
結部材１１１と水平な前後方向に係合離脱可能な係合凹
部１１５Ｃを備えた駆動連結部材１１５が設けられてい
る。

【００６０】以上のごとき構成において、ストッパ７１
をガイドビーム４３の上面から予め没入せしめておき、
サーボモータ５７を駆動して前後動ビーム５５を前後動
することにより、この前後動ビーム５５に装着した昇降
用駆動モータ１１３に備えた駆動連結部材１１５の係合
凹部１１５Ｃとウォーム１０９に備えた偏平状の係合連
結部材１１１との係合、離脱が行なわれる。

【００６１】したがって、金型収納部３７における適宜
の金型組立体２１を取出すべく、前後動ビーム５５を対
応せしめると、前記駆動連結部材１１５の係合凹部１１
５Ｃと係合連結部材１１１とが係合した状態となる。

【００６２】よって、昇降用駆動モータ１１３を駆動す
ると、ウォーム１０９、ウォームギヤ１０７を介して、
図６における右側下のスプロケット９１が回転され右側
のチェン９３が反時計回り方向に回転される。この右側
のチェン９３の回転は、左右の同期チェン１０５Ｌ，１
０５Ｒ及び左右のギア１０１Ｌ，１０１Ｒ等を介して左
側のチェン９３に伝達され、左側のチェン９３は右側に
同期して時計回り方向に回転する。

【００６３】したがって、左右のチェン９３に取付けた
フック部材９５が同期して下降し、このフック部材９５
に支持されている金型組立体２１を下降する。

【００６４】金型組立体２１が下降されて、当該金型組
立体２１に備えたローラ８５がガイドビーム４３上に乗
ると、左右のチェン９３のみが下降されることとなり、
上記金型組立体２１の各フックピン８７からフック部材
９５が離脱し、金型組立体２１は前後動可能な状態とな
る。

【００６５】よって、ガイドビーム４３上に金型組立体
２１を載置した後に、モータ８３を駆動して、予め下降
せしめてあったストッパ７１を僅かに上昇せしめ、当該
ストッパ７１に備えた係止ピン７３を、金型組立体２１
におけるベースプレート２３に形成してある係止孔２３
Ｈに係合せしめる。

【００６６】その後、サーボモータ５７を駆動して前後
動ビーム５５を前進せしめることにより、金型組立体２
１が押進される。そして、上記金型組立体２１がベース
１５上に達して、凹部１５Ｃ，４３Ｃにローラ８５が係
合することにより、金型組立体２１の前後方向の位置決
めが行なわれ、その後に、固定装置３５によってベッド
１５に固定される。

【００６７】上述のごとく金型組立体２１を固定した
後、ストッパ７１に備えた係止ピン７３を係止孔２３Ｈ
から離脱し、かつ前後動ビーム５５を僅かに後退せし
め、ストッパ７１を板材Ｗに対応するように適宜に上昇
せしめることにより、ストッパ７１の前端面７１Ｆに板
材Ｗを当接しせめることができ、上記ストッパ７１を板
材Ｗの前後方向の位置決めに使用することができる。

【００６８】なお、前述の作用とは逆の作用を行なうこ
とにより、ベッド１５上から金型組立体２１を後方向へ
引出し、その後にチェン９３を駆動して金型組立体２１
を上方に吊上げることができる。

【００６９】すなわち、この第２実施例においても、バ
ックゲージ装置４１におけるストッパ７１を、金型組立
体２１の交換と、板材Ｗの前後方向の位置決めに兼用す
ることができる。

【００７０】図７は、第３実施例を示すもので、前述の
第１実施例における共通部分には同一符号を付すること
とする。

【００７１】この第３実施例においては、上部テーブル
５の下部に対して各種の上型１１７を着脱交換する構成
としたものである。

【００７２】すなわち、上部テーブル５の下部に、エア
ーシリンダ等のアクチュエータ１１９によって作動され
るクランプジョー１２１を備えた構成となして、上型１
１７の着脱交換を行なう構成である。

【００７３】上記上型１１７の交換を行なうために、バ
ックゲージ装置４１には、ストッパ７１と一体的に備
え、かつ垂直に立設した上型ホルダ１２３が備えられて
いる。この上型ホルダ１２３の上部には、上型１１７の
一側面に形成した係合孔１１７Ｈに係脱自在なフィンガ
１２５を備えている。

【００７４】上記フィンガ１２５は、例えばコレットよ
りなるものであって、外径を拡大縮小することが可能で
あり、このフィンガ１２５の外径の拡大縮小は、上型ホ
ルダ１２３に装着したアクチュエータ１２７の作動によ
って行なわれる。

【００７５】複数の上型１１７を収納する金型収納部３
７には、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに両端部を支
持された棚フレーム１２９が設けてあり、この棚フレー
ム１２９における垂直な複数の支持プレート１３１に
は、上型１１７の他側面に形成した複数の係止孔１１７
Ｂに係脱自在の複数の係止ピン１３３が水平に突設して
ある。

【００７６】すなわち上型１１７は、係止孔１１７Ｂに
係止ピン１３３を係合した状態において金型収納部３７
の支持プレート１３１に支持されているものである。

【００７７】なお、この第３実施例において、下型１３
５は複数の加工溝１３５Ｇを備えた態様の多角形状に形
成されており、その両端部は、左右のサイドフレーム３
Ｌ，３Ｒに装着したシリンダ１３７によって上下動され
るブラケット１３９に回転可能に支持されている。ま
た、上記下型１３５の回転割出しを行なうために、前記
ブラケット１３９には適宜のロータリーアクチュエータ
１４１が装着してある。

【００７８】以上のごとき構成において、シリンダ１３
７によりブラケット１３９を上昇せしめた後、ロータリ
ーアクチュエータ１４１を作動することにより、下型１
３５における適宜の加工溝１３５Ｇを上側に割出すこと
ができる。

【００７９】金型収納部３７における支持プレート１３
１に支持されている上型１１７の選択は、サーボモータ
５７の駆動により前後動ビーム５５を前後動し、所望の
上型１１７に対応せしめて位置決めする。その後、サー
ボモータ６５を駆動してストレッチ部材５９を上昇せし
め、上型ホルダ１２３に備えたフィンガ１２５の高さ位
置を、支持プレート１３１に支持されている所望の上型
１１７の係合孔１１７Ｈに一致せしめる。

【００８０】そして、サーボモータ５７を再び駆動して
前後動ビーム５５を僅かに前進せしめて、前記フィンガ
１２５を上型１１７の係合孔１１７Ｈに嵌入した後、ア
クチュエータ１２７を作動してフィンガ１２５の外径を
拡大し、フィンガ１２５と上型１１７の係合孔１１７Ｈ
との係合を強固にする。

【００８１】その後、サーボモータ５７を逆駆動して前
後動ビーム５５を僅かに後退せしめて、支持プレート１
３１に備えた係止ピン１３３と上型１１７の係止孔１１
７Ｂとの係合を解除する。そして、サーボモータ６５の
逆駆動によりストレッチ部材５９を下降せしめた後、サ
ーボモータ５７を再駆動して前後動ビーム５５を前進せ
しめる。

【００８２】そして、上型１１７を上部テーブル５の下
部に位置せしめ、クランプジョー１２１によって強固に
固定した後に、フィンガ１２５の外径を縮小し、上型１
１７の係合孔１１７Ｈからフィンガ１２５を離脱するこ
とにより、上部テーブル５に対する上型１１７の装置が
終了する。

【００８３】上部テーブル５から上型１１７を取り外し
て、金型収納部３７における支持プレート１３１へ装着
する作用は、上述の作動と逆の作動を行なうことによっ
て容易に実施できる。

【００８４】既に理解されるように、この第３実施例に
おいても、バックゲージ装置４１を上型１１７の交換に
使用することができ、かつ板材Ｗの前後方向の位置決め
にも使用することができるものである。

【００８５】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明においては、バックゲージ装置を用
いて金型の交換を行なう構成であって、バックゲージ装
置を金型交換と板材の前後方向の位置決めとに兼用する
構成であるから、全体構成の省スペース化及び簡素化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る装置の側断面説明図
である。

【図２】第１実施例に係る装置の正面図で、１部断面す
ると共に破断して示してある。

【図３】金型組立体の実施例を示す側断面図及び１部省
略した正面図である。

【図４】バックゲージ装置の別の態様を示す部分説明図
である。

【図５】第２実施例に係る装置の側断面説明図である。

【図６】図５におけるVI−VI線に沿った断面図である。

【図７】第３実施例に係る装置の側断面説明図である。

【図８】第３実施例に係る装置の１部分を示した正面図
である。

【符号の説明】

３Ｌ，３Ｒサイドフレーム５上部テーブル７下部テーブル２１金型組立体４１バックゲージ装置３７金型収容部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右のサイドフレームに支持された上部
テーブル及び下部テーブルを備え、この上部テーブルあ
るいは下部テーブルの一方を上下動可能なラムとして成
り、上記上部テーブルと下部テーブルとの間の加工領域
に板材の加工を行なう金型を備え、かつ上記金型によっ
て加工される板材の前後方向の位置決めを行なうバック
ゲージ装置を前後方向へ移動位置決め可能に備えてなる
板材加工装置において、前記上部テーブルの後側の領域
に金型収納部を備え、この金型収納部と前記加工領域と
の間において金型の交換を行なうべく、前記バックゲー
ジ装置の１部を上下動可能かつ金型を支持可能に構成し
てなることを特徴とする板材加工装置。
【請求項２】金型収納部と加工領域との間において交
換される金型は、上型と下型とを組立体として備えてな
ることを特徴とする請求項１に記載の板材加工装置。
【請求項３】金型収納部と加工領域との間において交
換される金型は、上部テーブルに対して着脱される上型
であることを特徴とする請求項１に記載の板材加工装
置。