JP3268914B2

JP3268914B2 - プレスブレーキにおける金型交換方法および装置

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Publication number: JP3268914B2
Application number: JP26521593A
Authority: JP
Inventors: 一男赤見
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1993-10-22
Filing date: 1993-10-22
Publication date: 2002-03-25
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: JPH07116734A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキにおける
金型交換方法および装置に係り、さらに詳細には、上金
型としてのパンチと下金型としてのダイとの芯出しを行
った状態を保持して同時に交換する方法および装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特公
昭５５−４５２８８号公報（以下先行例１と称す）、特
公平１−５３１３０号公報（先行例２）および実公平２
−３００８７号公報（先行例３）等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記先行例１，２は、
プレスブレーキにおける上下のテーブルに対するパンチ
（上金型）およびダイ（下金型）の交換をそれぞれ別個
の交換装置によって別個に行う構成である。したがって
パンチとダイとの組合せを変更してワークの加工を行う
場合には便利であるが、パンチとダイを交換する毎にパ
ンチとダイとの芯出し作用を行う必要があり、段取り作
業に時間を要すという問題がある。

【０００４】また、先行例３においては、プレスブレー
キにおける上下のテーブルに対してパンチとダイの交換
を同時に又は個別に行うことができ、より便利ではある
が、やはりパンチとダイとの芯出しを行う必要があると
いう問題がある。

【０００５】さらに、従来においては、交換すべきパン
チ，ダイを収納した金型収納部は上下に回転する構成で
あって、パンチ、ダイの収納状態が上下反転される構成
であるから、上下反転時においても何等の問題の無いよ
うにパンチ，ダイを金型収納部に収納しなければなら
ず、金型収納部の構造が複雑であると共に剛性を有する
などの問題もある。

【０００６】いずれにしても、従来の技術においては、
プレスブレーキにおける上下のテーブルに対してパン
チ，ダイの着脱交換を行った場合には、その都度パンチ
とダイとの芯出し作業が必要であるので、例えばプログ
ラムによる連続加工が不可能であるという問題があっ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明の方法は、プレスブレーキにおける金
型交換方法にして、（ａ）プレスブレーキにおける上部
テーブルに長手方向へ移動可能かつ所定位置に固定自在
に装着したパンチホルダにパンチを装着する工程と；
（ｂ）プレスブレーキにおける下部テーブルに長手方向
へ移動可能かつ所定位置に固定自在に装着したダイホル
ダに前記パンチと対応するダイを装着する工程と；
（ｃ）プレスブレーキにおける一方のテーブルを上下動
して前記パンチとダイとを係合して対をなすパンチとダ
イとの芯出しを行う工程と；（ｄ）芯出しを行った後の
パンチ，ダイを保持したパンチホルダ，ダイホルダを対
として、プレスブレーキの側方に配置した金型収納装置
における可動ラックの適宜の同一の金型収納部へ同時に
直接収納する工程と；（ｅ）前記ａ，ｂ，ｃ，ｄの各工
程に従って、金型収納装置における可動ラックの各金型
収納部に予め芯出しを行ったパンチ，ダイを保持した複
数対のパンチホルダ，ダイホルダを収納する工程と；
（ｆ）金型収納装置における可動ラックの所望の金型収
納部をプレスブレーキにおける上下のテーブルの側方位
置の金型交換位置に位置決めし、予め芯しを行ったパン
チ，ダイを保持したパンチホルダ，ダイホルダを対とし
て前記上下のテーブルへ同時に送り出す工程と；よりな
る金型交換方法である。

【０００８】そして、金型収納装置における可動ラック
の各金型収納部は前後方向に並列してあり、可動ラック
の移動方向は前後方向である金型交換方法である。

【０００９】金型交換装置は、プレスブレーキの側方位
置に配置した金型収納装置に、複数の金型収納部を前後
方向に並列して備えた可動ラックを前後方向へ移動自在
に設け、予め芯出しを行ったパンチ，ダイを保持したパ
ンチホルダ，ダイホルダを対として支持自在の上部ホル
ダ支持部および下部ホルダ支持部を前記各金型収納部に
上下に離隔して設け、前記プレスブレーキにおける上下
のテーブルに支持されたパンチホルダ，ダイホルダを任
意の金型収納部へ同時に引込み自在、かつ前記上下のテ
ーブルに対応して位置決めされた金型収納部内に収納さ
れている対をなすパンチホルダ，ダイホルダを前記上下
のテーブルへ同時に押出し自在のホルダ搬出入装置を金
型収納装置に設けてなるものである。

【００１０】また、可動ラックに備えた各金型収納部は
下側を開口しており、ホルダ搬出入装置は前記可動ラッ
クの下方位置にガイド部を備え、かつ対をなすパンチホ
ルダ，ダイホルダの一端側を把持自在のホルダクラプを
備えてなるものである。

【００１１】

【作用】前記構成において、プレスブレーキにおける上
下のテーブルの所定位置に装着したパンチホルダ，ダイ
ホルダにそれぞれ対応するパンチ，ダイを装着して、上
記パンチ，ダイの芯出しを行った後、ホルダ搬出入装置
によってパンチホルダ，ダイホルダを金型収納装置にお
ける可動ラックの金型収納部へ同時に引込むことによ
り、上記金型収納部には、予め芯出しを行った状態のパ
ンチ，ダイを保持したパンチホルダ，ダイホルダが対を
なして収納される。

【００１２】前記可動ラックにおける任意の金型収納部
を、プレスブレーキにおける上下のテーブルに対応した
金型交換位置に位置せしめた後、当該金型収納部に収納
されている対をなすパンチホルダ，ダイホルダを搬出入
装置によって同時に押し出し、前記上下のテーブルの所
定位置に装着することにより、予め芯出しを行って当該
パンチホルダ，ダイホルダに装着されているパンチ，ダ
イの芯が必然的に合うこととなり、改めてパンチ，ダイ
の芯出しを行う必要がないものである。

【００１３】したがって、パンチ，ダイの交換後に、芯
出しを行うことなく加工を行うことができるものであ
り、プログラムによる連続加工を行うことができること
となるものである。

【００１４】

【実施例】さて、本発明の実施例を説明するに、理解を
容易にするために、先ず全体的構成として、プレスブレ
ーキと金型交換装置との概略的構成およびその配置的関
係について説明する。

【００１５】図１を参照するに、プレスブレーキ１に対
してパンチ（上金型）３及びダイ（下金型）５の着脱交
換を行う金型交換装置７は、上記プレスブレーキ１の側
方位置に配置してある。

【００１６】上記プレスブレーキ１は、一般的なプレス
ブレーキと同様に、Ｃ型のサイドフレーム９の上部側に
上部テーブル１１を備え、下部側に下部テーブル１３を
備えてなるものである。上下のテーブル１１，１３の適
宜一方は可動テーブルとして、油圧シリンダあるいはサ
ーボモータによって回転されるボールネジ機構などの駆
動装置（図示省略）の駆動によって上下駆動される構成
である。

【００１７】プレスブレーキ１における前記上部テーブ
ル１１の下部には前記パンチ３を装着した長尺のパンチ
ホルダ１５が着脱交換可能に装着してあり、下部テーブ
ル１３の上部には前記ダイ５を装着した長尺のダイホル
ダ１７が着脱交換可能に装着してある。

【００１８】前記パンチホルダ１５は、図３〜図５に示
すように、断面形状が矩形状の板材よりなるものであっ
て、左右方向（長手方向）の寸法は、前記上部テーブル
１１の左右方向の寸法より僅かに短くし形成してある。
上記パンチホルダ１５の前面および後面には、図３〜図
５に示すように、傾斜面１５Ｆを上側に形成した溝１５
Ｇが左右方向の全長に亘って形成してあり、下面の前後
方向（図３〜図５においては左右方向）の中央部には左
右方向の全長に亘って突出部１５Ｐが設けてある。

【００１９】上記パンチホルダ１５の下部には複数の中
間板２１を介して前記パンチ３が着脱交換可能に取付け
てある。上記中間板２１は前後を反転してパンチホルダ
１５の下部に取付け自在なものであって、パンチホルダ
１５の前後面にボルトによって取付けた複数のクランプ
片１９と前記突出部１５Ｐとの間に挾持固定されてい
る。

【００２０】上記中間板２１は前記パンチ３の長手方向
の中央部を下方向へ突出した態様の弯曲を調整するため
のものであって、断面形状がほぼＺ形状の上部プレート
２３と、上部プレート２３の傾斜した下面（傾斜状態は
図示省略）に傾斜した上面を接触せしめて左右方向へ調
整自在の楔部材２５より成るものである。

【００２１】そして、前記パンチ３は、前記楔部材２５
を調整することにより下方向への弯曲が調整可能である
ように、上部プレート２３にボルトを介して取付けたク
ランプ片２７を介して中間板２１に支持されている。

【００２２】なお、複数の中間板２１における各楔部材
２５を調整してパンチ３の中央部が下方向へ突出するよ
うに弯曲調整することは周知であるので、パンチ３の弯
曲調節の作用については説明を省略する。

【００２３】前記パンチ３と協働して板状のワークの折
曲げ加工を行う前記ダイ５を支持した前記ダイホルダ１
７は前記パンチホルダ１５と等しい長さに設けてある。
上記ダイホルダ１７の断面形状は、図３に示すように矩
形状をなしており、下部の前後面には左右方向（図３に
おいては紙面に直交する方向）の全長に亘ってフランジ
部１７Ｆが形成してある。

【００２４】上記ダイホルダ１７の前後面には複数の前
後規制部材２９が一体的にかつダイホルダ１７の長手方
向へ適宜間隔に取付けてある。上記ダイホルダ１７の上
面でかつ前後の規制部材２９の間にダイベース３１が取
付けてり、このダイベース３１の上面に前記ダイ５が取
付けてある。

【００２５】上記ダイベース３１は、前後の規制部材２
９を貫通した複数のボルト３３によって前後方向（図に
おいて左右方向）へ僅かに調節可能に螺着固定されてい
る。すなわち、例えば前後の規制部材２９とダイベース
３１との間にスペーサを介在することにより僅かに調節
可能である。なお、ダイホルダ１７に対するダイベース
３１の前後方向への僅かな調整は、規制部材２９に押し
ボルトと引きボルトを装着して、この押しボルト，引き
ボルトを調節する構成とすることも可能であり、種々の
構成を採用することができる。

【００２６】しかし、プレスブレーキ１における上下の
テーブル１１，１３にパンチホルダ１５，ダイホルダ１
７を装着してパンチ３とダイ５を係合したときに、高精
度に装着してあってパンチ３とダイ５の前後方向の芯が
予め出ている場合には、ダイベース３１の前後方向の調
整は必ずしも必要とするものではないものである。

【００２７】前述のごとくパンチ３を装着した前記パン
チホルダ１５を前記上部テーブル１１を着脱交換自在で
あるように、上部テーブル１１の下面には左右方向に延
伸したガイド部材３５が取付けてある。また、上部テー
ブル１１の前後面には複数のガイドブラケット３７が左
右方向へ適宜間隔に取付けてある。そして、上記ガイド
ブラケット３７の下部には、前記パンチホルダ１５の前
記傾斜面１５Ｆを案内する複数のガイドローラ３９が回
転自在に取付けてある。

【００２８】さらに、前記上部テーブル１１の後面の複
数箇所には、図３に示すように、位置決め装置４１が装
着してある。この位置決め装置４１は、本実施例におい
てはピストン４３Ｐを動自在に内装したシリンダブロッ
ク４３よりなるものであり、上記シリンダブロック４３
には、上記ピストン４３Ｐにより押されることにより、
前記パンチホルダ１５の傾斜面１５Ｆを上方向へ押圧自
在の押圧レバー４５がピン４７を介して枢着してある。

【００２９】上記構成により、上記位置決め装置４１の
シリンダブロック４３へ作動流体を供給し、ピストン４
３Ｐによって押圧レバー４５を押圧作動すると、この押
圧レバー４５の先端部によってパンチホルダ１５は前記
ガイド部材３５の下面及び前記ガイドブラケット３７の
内側面に密着するよに押圧され位置決めされる。

【００３０】上述のごとく位置決めされたパンチホルダ
１５を固定するために、前記上部テーブル１１の後面の
複数箇所には、図４に示すように、上部固定装置４９が
装着してある。この上部固定装置４９は、前記パンチホ
ルダ１５を前記ガイドブラケット３７側へ押圧固定自在
のピストン５１Ｐを移動自在に内装したシリンダブロッ
ク５１よりなるものである。

【００３１】上記構成により、シリンダブロック５１内
へ作動流体を供給することにより、パンチホルダ１５は
ピストン５１Ｐによってガイドブラケット３７側へ押圧
固定されることとなる。

【００３２】なお、前記位置決め装置４１における押圧
レバー４５による押圧が強力である場合には、前記上部
固定装置４９を省略することも可能である。

【００３３】前記ダイ５を支持した前記ダイホルダ１７
を下部テーブル１３に対して着脱交換自在であるよう
に、図３に示すように、下部テーブル１３の上面にはガ
イド部材５３が取付けてある。この下部のガイド部材５
３は上部のガイド部材３５とほぼ等しい長さに設けてあ
り、このガイド部材５３の上面には、ダイホルダ１７を
左右方向に案内自在のガイド溝５３Ｇが左右方向に形成
してある。

【００３４】上記ガイド部材５３におけるガイド溝５３
Ｇの底部の複数箇所には、左右方向に適宜に離隔してピ
ストン５５Ｐが設けられてあり、各ピストン５５Ｐに上
下動自在に嵌合したシリンダブロック５５には、前記ダ
イホルダ１７の下面を僅かに押上げて支持する支持ロー
ラ５７が回転自在に取付けてある。

【００３５】また、前記下部テーブル１３の前面には、
前記ダイホルダ１７を固定自在の下部固定装置５９が取
付けてある。この下部固定装置５９は、ピストン６１Ｐ
を移動自在に内装したシリンダブロック６１よりなるも
のである。このシリンダブロック６１には、上記ピスト
ン６１Ｐにより押圧されることにより、前記ダイホルダ
１７を前記ガイド部材５３におけるガイド溝５３Ｇの一
側へ押圧固定する押圧レバー６３がピン６５を介して枢
着してある。

【００３６】上記構成により、下部固定装置５９におけ
るシリンダブロック６１に作動流体を供給することによ
り、ダイホルダ１７はガイド部材５３に固定されるもの
である。

【００３７】以上のごとき構成により、プレスブレーキ
１における上下のテーブル１１，１３に対してパンチホ
ルダ１５，ダイホルダ１７を左右方向へ移動可能、かつ
上下のテーブル１１，１３の所定位置にパンチホルダ１
５，ダイホルダ１７を固定支持自在であることが理解さ
れよう。

【００３８】前記プレスブレーキ１における上下のテー
ブル１１，１３に装着したパンチホルダ１５，ダイホル
ダ１７を着脱交換するための前記金型交換装置７は、パ
ンチホルダ１５とダイホルダ１７とを対として収納自在
の金型収納装置をなすものであって、本実施例において
は次のように構成してある。

【００３９】すなわち、金型交換装置７は、図１，図２
に示すように、型鋼等を四角形状に組立てたフレーム６
７を備えている。このフレーム６７の上部には前後方向
（図２において左右方向）に延伸したガイドビーム６９
が設けてあり、このガイドビーム６９の下面には前後方
向のガイドレール７１が設けてある。

【００４０】上記ガイドレール７１には、スライダ７３
を介して可動ラック７５が前後方向へ移動自在に支承さ
れている。また、上記可動ラック７５をガイドレール７
１に沿って前後方向へ移動し位置決めするために、サー
ボモータ（図示省略）によって回転されるボールネジ機
構を備えた移動位置決め装置７６がフレーム６７に設け
てある。

【００４１】前記可動ラック７５は、複数の金型収納部
７７を前後方向に並列に備えている。より詳細には、図
６に示すように、可動ラック７５は型鋼を格子状に組合
せた上部フレーム７９を備えており、この上部フレーム
７９の下面には、複数の支持フレーム８１が前後方向
（図６においては左右方向）に適宜間隔に垂設してあ
り、上記各支持フレーム８１の間に前記金型収納部７７
が形成されている。

【００４２】上記各金型収納部７７は下側を開口してお
り、この金型収納部７７の上部には、前記パンチホルダ
１５の前記傾斜面１５Ｆを移動自在に支持する複数の支
持ローラ８３を備えた上部ホルダ支持部８５が設けてあ
る。また、前記金型収納部７７の下部には、ダイホルダ
１７を支持する複数の支持ローラ８７を前記各支持フレ
ーム８１の前後両面に設けることによって、前記ダイホ
ルダ１７を支持する下部ホルダ支持部８９が設けられて
いる。

【００４３】前記金型収納部７７内において前記上部ホ
ルダ支持部８５に支持されたパンチホルダ１５を固定す
るために、可動ラック７５における前記上部フレーム７
９の上部には前後方向に延伸したブラケット９１が取付
けてあり、このブラケット９１には、各金型収納部７７
に対応して複数の固定シリンダ９３が装着してある。

【００４４】上記固定シリンダ９３に上下動自在に備え
たピストンロッド９３Ｒの下部には、図７に示すよう
に、パンチホルダ１５の移動を規制する溝形の規制部材
９５およびパンチホルダ１５の上面に形成した係合孔１
５Ｈに係脱自在の係止ピン９７が取付けてある。

【００４５】したがって、前記シリンダ９３を作動し
て、規制部材９５によってパンチホルダ１５を規制し、
かつ係止ピン９７を係合孔１５Ｈに係合することによ
り、上部ホルダ支持部８５に支持されているパンチホル
ダ１５を不動状態に固定することができるものである。

【００４６】前記下部ホルダ支持部８９に支持されてい
るダイホルダ１７を固定するために、前記各支持フレー
ム８１の端部にはショットピンシリンダ９９がそれぞれ
装着してあり、このショットピンシリンダ９９に備えた
ショットピン（図示省略）は、前記ダイホルダ１７に設
けた係合孔（図示省略）に係合離脱自在に設けられてい
る。

【００４７】したがって、上記各ショットピンシリンダ
９９のショットピンをダイホルダ１７の各係合孔に係合
することにより、各ダイホルダ１７は各下部ホルダ支持
部８９に固定されるものである。

【００４８】既に理解されるように、前記可動ラック７
５における各金型収納部７７には上下に離隔して上部ホ
ルダ支持部８５と下部ホルダ支持部８９とが設けてある
ので、上下に対応しかつ予め芯出しを行った状態のパン
チ３，ダイ５を支持したパンチホルダ１５とダイホルダ
１７とを対として同一の金型収納部７７に対して同時に
収納することができ、また同時に搬出することができる
ものである。

【００４９】また、複数の金型収納部７７は前後方向に
並設してあり、可動ラック７５が前後方向に移動する構
成であって、上下反転する構成でないので、各金型収納
部７７内に収納されている対としてのパンチ３，ダイ５
の支持構造が簡単になるものである。

【００５０】前記プレスブレーキ１における上下のテー
ブル１１，１３と前記可動ラック７５の各金型収納部７
７との間において金型の交換（パンチホルダ１５とダイ
ホルダ１７の交換）を行うために、前記金型交換装置７
には、プレスブレーキ１の上下のテーブル１１，１３か
らパンチホルダ１５，ダイホルダ１７を可動ラック７５
の金型収納部７７へ同時に引込み自在、かつ金型収納部
７７内のパンチホルダ１５，ダイホルダ１７を前記上下
のテーブル１１，１３へ同時に押出し自在のホルダ搬出
入装置１０１が設けられている。

【００５１】より詳細には、図１，図２に示すように、
金型交換装置７のフレーム６７には左右方向に延伸した
支持ビーム１０３が設けてあり、この支持ビーム１０３
の左右両端部に設けた軸受１０５には左右方向に延伸し
たボールネジ１０７の左右両端部が回転自在に支承され
ている。

【００５２】上記ボールネジ１０７はサーボモータ（図
示省略）によって回転されるものであり、このボールネ
ジ１０７に移動自在に螺合したナット部材１０９には、
先端部がプレスブレーキ１の方向へ延伸した逆Ｌ字形状
のアーム１１１が立設してある。そして、このアーム１
１１の先端部の上下には、前記パンチホルダ１５および
ダイホルダ１７の端部に取付けたブラケット１１３，１
１５を把持自在のパンチホルダクランプ１１７およびダ
イホルダクランプ１１９が装着してある。

【００５３】上記パンチホルダクランプ１１７及びダイ
ホルダクランプ１１９は、前記ブラケット１１３，１１
５を把持，解放できれば良いものであり、例えば通常の
ロボットハンドの構成を採用しても良いものであるか
ら、上記両クランプ１１７，１１９の詳細については説
明を省略する。

【００５４】以上のごとき構成において、プレスブレー
キ１における上下のテーブル１１，１３に対してパンチ
３，ダイ５の着脱交換を行うには、先ず、パンチホルダ
１５及びダイホルダ１７を上部テーブル１１，下部テー
ブル１３の所定位置に位置決めし、上下の固定装置４
９，５９によってそれぞれ固定する。

【００５５】そして、パンチホルダ１５とダイホルダ１
７とに対応するパンチ３，ダイ５を装着し、かつ可動側
のテーブルを上下動して上記パンチ３とダイ５とを係合
し、パンチ３とダイ５の芯出しを行ってパンチ３，ダイ
５をパンチホルダ１５，ダイホルダ１７に固定する。

【００５６】上述のようにパンチ３とダイ５の芯出しを
行った後、ホルダ搬出入装置１０１におけるパンチホル
ダクランプ１１７，ダイホルダクランプ１１９によって
パンチホルダ１５に備えたブラケット１１３およびダイ
ホルダ１７に備えたブラケット１１５を把持する。

【００５７】その後、パンチホルダ１５及びダイホルダ
１７の固定を解除した後、ボールネジ１０７を駆動し
て、可動ラック７５において上下のテーブル１１，１３
の側方位置の金型交換位置に位置決めしてある金型収納
部７７の上下のホルダ支持部８５，８９へパンチホルダ
１５，ダイホルダ１７を引込み、固定シリンダ９３及び
ショットピンシリンダ９９を作動して、パンチホルダ１
５及びダイホルダ１７をそれぞれ固定する。

【００５８】上述のごとき動作を行って、芯出しを行っ
た状態でパンチ３，ダイ５を保持した対のパンチホルダ
１５，ダイホルダ１７を、前記可動ラック７５における
各金型収納部７７に収納する。したがって、上記金型収
納部７７には、予め芯出しを行ったパンチ３，ダイ５を
保持したパンチホルダ１５，ダイホルダ１７が対として
準備され収納されているものである。

【００５９】上述のごとく、可動ラック７５の各金型収
納部７７にパンチホルダ１５，ダイホルダ１７を収納し
た状態にあるときと、可動ラック７５を前後方向に移動
して所望の金型収納部７７をプレスブレーキ１における
上下のテーブル１１，１３に対応した金型交換位置に位
置決めする。

【００６０】そして、ホルダ搬出入装置１０１における
パンチホルダクランプ１１７，ダイホルダクランプ１１
９で各ブラケット１１３，１１５をクランプし、対をな
すパンチホルダ１５とダイホルダ１７とをプレスブレー
キ１における上下のテーブル１１，１３の所定位置まで
同時に押出し、上下の固定装置４９，５９によって固定
することにより、上下のテーブル１１，１３に対するパ
ンチホルダ１５，ダイホルダ１７の装着が行われる。

【００６１】上述のごとく、パンチホルダ１５とダイホ
ルダ１７とをプレスブレーキ１における上下のテーブル
１１，１３の所定位置に固定したとき、上記パンチホル
ダ１５に支持されたパンチ３とダイホルダ１７に支持さ
れたダイ５は予め芯出しが行われているので、改めて芯
出しを行う必要がなく、直ちにワークの折曲げ加工が可
能なものである。

【００６２】したがって、プレスブレーキ１に対してパ
ンチ３，ダイ５の着脱交換をプログラムに従って順次行
って加工を連続的に行うことが可能なものである。

【００６３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、金型交換装置における可動
ラックにおける各金型収納部には、予め芯出しを行った
パンチ，ダイを支持したパンチホルダ，ダイホルダが対
として収納されており、この対をなすパンチホルダとダ
イホルダとを、プレスブレーキにおける上下のテーブル
に対にして同時に着脱交換するものであるから、パンチ
とダイの着脱交換を行う毎にパンチとダイの芯出しを改
めて行う必要がないものである。

【００６４】したがって本発明によれば、プレスブレー
キにおける上下のテーブルに対するパンチ，ダイの着脱
交換をプログラムに従って順次行なって、ワークの加工
をプログラムによって連続的に順次行うことができるも
のであり、例えばロボット等との組合せによる省力化、
無人化を容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置とプレスブレーキとを示す正
面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】プレスブレーキの主要部分の１部の側断面図で
ある。

【図４】プレスブレーキの主要部分の１部の側断面図で
ある。

【図５】プレスブレーキの主要部分の１部の側断面図で
ある。

【図６】可動ラック部の側面図である。

【図７】図６の主要部分の１部を拡大し断面した側面図
である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ３パンチ５ダイ７金型交換装置１１上部テーブル１３下部テーブル１５パンチホルダ１７ダイホルダ７５可動ラック７７金型収納部８５上部ホルダ支持部８９下部ホルダ支持部１０１ホルダ搬出入装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プレスブレーキにおける金型交換方法に
して、次の各工程よりなることを特徴とする金型交換方
法。（ａ）プレスブレーキにおける上部テーブルに長手方向
へ移動可能かつ所定位置に固定自在に装着したパンチホ
ルダにパンチを装着する工程、（ｂ）プレスブレーキに
おける下部テーブルに長手方向へ移動可能かつ所定位置
に固定自在に装着したダイホルダに前記パンチと対応す
るダイを装着する工程、（ｃ）プレスブレーキにおける
一方のテーブルを上下動して前記パンチとダイとを係合
して対をなすパンチとダイとの芯出しを行う工程、
（ｄ）芯出しを行った後のパンチ，ダイを保持したパン
チホルダ，ダイホルダを対として、プレスブレーキの側
方に配置した金型収納装置における可動ラックの適宜の
同一の金型収納部へ同時に直接収納する工程、（ｅ）前
記ａ，ｂ，ｃ，ｄの各工程に従って、金型収納装置にお
ける可動ラックの各金型収納部に予め芯出しを行ったパ
ンチ，ダイを保持した複数対のパンチホルダ，ダイホル
ダを収納する工程、（ｆ）金型収納装置における可動ラ
ックの所望の金型収納部をプレスブレーキにおける上下
のテーブルの側方位置の金型交換位置に位置決めし、予
め芯出しを行ったパンチ，ダイを保持したパンチホル
ダ，ダイホルダを対として前記上下のテーブルへ同時に
送り出す工程。
【請求項２】金型収納装置における可動ラックの各金
型収納部は前後方向に並列してあり、可動ラックの移動
方向は前後方向であることを特徴とする請求項１に記載
のプレスブレーキにおける金型交換方法。
【請求項３】プレスブレーキの側方位置に配置した金
型収納装置に、複数の金型収納部を前後方向に並列して
備えた可動ラックを前後方向へ移動自在に設け、予め芯
出しを行ったパンチ，ダイを対として保持したパンチホ
ルダ，ダイホルダを対として支持自在の上部ホルダ支持
部および下部ホルダ支持部を前記各金型収納部に上下に
離隔して設け、前記プレスブレーキにおける上下のテー
ブルに支持されたパンチホルダ，ダイホルダを任意の金
型収納部へ同時に引込み自在、かつ前記上下のテーブル
に対応して位置決めされた金型収納部内に収納されてい
る対をなすパンチホルダ，ダイホルダを前記上下のテー
ブルへ同時に押出し自在のホルダ搬出入装置を金型収納
装置に設けてなることを特徴とするプレスブレーキにお
ける金型交換装置。
【請求項４】可動ラックに備えた各金型収納部は下側
を開口しており、ホルダ搬出入装置は前記可動ラックの
下方位置にガイド部を備え、かつ対をなすパンチホル
ダ，ダイホルダの一端側を把持自在のホルダクラプを備
えてなることを特徴とする請求項３に記載のプレスブレ
ーキにおける金型交換装置。