JP2008114242A - 曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】曲げ型長さ調整機構2は、曲げ型群3Aが載せられ曲げ機械本体1に対して曲げ型並び方向に出入りする走行体21を有する。この走行体21に、曲げ型群3Aの両端を当接させる一対の当接部材22,23を設ける。片方の当接部材23を走行体21に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構24を設ける。曲げ型群3Aに対する余りの曲げ型3を走行体21の走行経路に沿って並べて載置する曲げ型保管台25を設ける。走行体21上の曲げ型3を曲げ型保管台25上に押し出す降ろし用プッシャー機構26を設ける。曲げ型保管台25上の任意個数の曲げ型3を走行体21上に載せる載置用プッシャー機構27を設ける。
【選択図】 図1
Description
開口部92の縦横寸法は、ドアパネル91の種類によって種々異なり、通常は、開口部92の寸法種類毎に曲げ型を変える専用の曲げ機械が用いられている。
しかし、開口部92の縦横寸法の違い毎に別の曲げ型を準備するのでは、金型種類が多くなって不経済であり、金型個数を制約すると、多種類の形状の開口部92の曲げ加工を行うことができない。
例えば、図16のドアパネル91は、開口部92の周囲の各辺毎に曲げ片93が分離さている。このような曲げ片93の曲げ加工は、従来の曲げ型長さ調整機構付きの曲げ機械によっても可能である。
しかし、従来の曲げ型長さ調整機構付きの曲げ機械において、曲げ型群の端から曲げ型を増減するものであるため、曲げ型群の両端が角張ったものになる。すなわち、曲げ型群の各曲げ型は、連続した形状とする必要から、曲げ型の隣接部を丸めた形状とすることができない。そのため、曲げ型群の両端が角張ったものになるが、図15のような角丸め部93aを有する曲げ片93の曲げ加工は、上記のような両端が角ばった曲げ型群では加工することができない。
この発明の他の目的は、曲げ型群の長さを種々変更しても、曲げ型群の両端に丸みを持たせることができて、開口部のコーナ部分に角丸め部分を有するような曲げ片の加工が可能なものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、曲げ型群を載せて走行する走行体に対して、任意個数の曲げ型の載置が、円滑に行えるようにすることである。
この曲げ型長さ調整機構は、前記曲げ型群が載せられ前記プレス駆動機構を備えた曲げ機械本体に対して前記曲げ型並び方向に出入りする走行体と、この走行体に設けられて走行体上の曲げ型群の両端を当接させる一対の当接部材と、いずれか一方または両方の当接部材を走行体に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構と、前記曲げ機械本体の外部で前記走行体の走行経路に沿って設けられ前記曲げ型群に対する余りの曲げ型が前記走行経路に沿って並べて載置される曲げ型保管台と、前記走行体上の曲げ型を前記曲げ型保管台上に押し出す降ろし用プッシャー機構と、前記曲げ型保管台上の任意個数の曲げ型を前記走行体上に載せる載置用プッシャー機構とを有するものとする。
このように端部専用曲げ型を設けた場合、曲げ型群の並びの端部の角を丸めて曲面部とすることができ、これにより、開口部のコーナ部分に角丸め部分を有するような曲げ片の加工が可能となる。上記のように端部専用曲げ型を設けても、当接部材移動機構を、曲げ機械本体に対して遠い方の端部専用曲げ型を、前記曲げ型保管台上における曲げ型の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能なものとすることで、曲げ型群の中間の曲げ型の個数選択を行うことができる。
この構成によると、無端回動部材の回動によって、曲げ型保管台上の曲げ型並び位置に沿う選択押し部材の長さを調整でき、この調整した長さ分だけ曲げ型保管台上の曲げ型を走行体に載せることができる。そのため、走行体の曲げ型群の長さを円滑に調整することができる。
曲げ機械本体1は、一列に並ぶ複数の曲げ型3からなる曲げ型群3Aと、この曲げ型群3Aに対して板材Wを相対的に昇降させるプレス駆動機構6(図2)とを有し、曲げ型群3Aにより板材Wにこき曲げ加工を行うものである。プレス駆動機構6は、プレスフレーム8にガイド9を介して昇降自在に設置されたラム7と、ラム7を昇降させる駆動機構(図示せず)とを備える。
また、一端の端部専用曲げ型32 (321,322)は、曲げ型並び方向へ移動させるための被係合部3bが設けられている。被係合部3bは、これに係合させる係合部23b(図7)が、端部専用曲げ型32 の厚み方向(曲げ型並び方向と直交する方向)に係脱自在な形状、例えばかぎ形や溝形とされる。
各押し棒41は、曲げ型保管台25の規制板25bに設けられたガイド孔25bbに進退自在に嵌合し、外周に設けられたコイルばね等のばね部材44により、曲げ型3に対する後退方向に付勢されている。
回動部材進退機構43は、無端回動部材42を設置した進退台45と、この進退台45を進退させる複数の油圧シリンダ等の進退駆動源50とからなる。進退台45は、固定の基台28に、ガイド部材(図示せず)を介して進退自在に設置されている。
このとき、曲げ型群3Aの中間の曲げ型3のうちの最先のもの、つまり端部専用曲げ型32 に隣合う曲げ型3の位置が、曲げ型保管台25上に並ぶ最も曲げ機械本体1側の曲げ型3の位置よりも、所定の隙間d(例えば数mm)だけ開く位置で走行体21を停止させる。この停止位置は、走行体位置制御手段59によって制御するが、走行体21の停止位置を常に一定とすることで、常に上記所定の隙間dが開く位置に停止することになる。すなわち、曲げ型群3Aの長さが変更されても、曲げ型3が走行体21上に載せられて曲げ型群3Aを構成するか、曲げ型保管台25上で並ぶかだけの違いだけであるため、上記隙間dは一定となる。
このように、走行体21上の曲げ型3を曲げ型保管台25上に載せ替えた状態で、上記隙間dが生じたままとなっているが、図11のように、シリンダ装置からなる規制用押し機構51が、曲げ型保管台25上の曲げ型3の並びを一端から押すことで、上記隙間dがなくなる。
この状態で、図12のように、進退台45と共に無端回動部材42を走行体21側へ進退駆動源50により移動させることで、複数並んだ押し棒41のうち、選択押し部材48に対応する位置のものが選択押し部材48で押され、曲げ型保管台25上の必要な配列個数分の曲げ型3を走行体21上に載せる。
この後、当接部材移動機構24のロッドレスシリンダ38が進退部材39と共に可動側の当接部材23を、曲げ機械本体1側へ移動させ、可動側の端部専用曲げ型32 を、走行体21上に載せられている曲げ型3の並びに押しつける。これにより、各曲げ型3は、両側の当接部材22,23で挟まれて、走行体21上に固定される。この状態が、図12に示す状態である。
このように曲げ型群3Aの長さの変更が完了した後、走行体21を曲げ機械本体1内へ走行させ、曲げ加工に使用する。
この後、可動保管台54上の端部専用曲げ型322を端部型プッシャー機構55によって走行体21上に移動させる(図13(E))。
特に、曲げ型群3Aは、両端にそれぞれ位置する端部専用曲げ型31 ,32 を有し、これら端部専用曲げ型31 ,32 は、先端面における曲げ型群の並びの端が、曲げ型並び方向の断面において曲線となる曲面部3aとされているため、曲げ型群3Aの長さを種々変更しても、曲げ型群3Aの両端に丸みを持たせることができて、図15の開口部92のコーナ部分に角丸め部分93aを有するような曲げ片93の加工が可能なものとなる。この場合に、当接部材移動機構24は、曲げ機械本体1に対して遠い方の端部専用曲げ型32 を、曲げ型保管台25上における曲げ型3の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能としたため、端部専用曲げ型32 を用いながら、中間の曲げ型3を、干渉等の問題を生じることなく円滑に交換することができる。
2…曲げ型長さ調整機構
3…曲げ型
31 ,32 ,321,322…端部専用曲げ型
3a…曲面部
3b…被係合部
3A…曲げ型群
4…上型
5…下型
6…プレス駆動機構
7…ラム
11…下型ブロック
10…上型ビーム
14…クッションパッド
21…走行体
22,23…当接部材
23b…係合部
24…当接部材移動機構
25…曲げ型保管台
25b…規制板
26…降ろし用プッシャー機構
26a…プッシャー
26b…プッシャー進退駆動源
27…載置用プッシャー機構
28…基台
31…案内機構
32…ラック
33…ピニオン
35…サーボモータ
36…走行体進退駆動機構
38…ロッドレスシリンダ
39…進退部材
41…押し棒
42…無端回動部材
43…回動部材進退機構
45…進退台
48…選択押し部材
50…進退駆動源
51…規制用押し機構
52…曲げ型保管台
53…端部専用曲げ型交換機構
W…板材
Wa…曲げ片
Claims (3)
- 一列に並ぶ複数の曲げ型からなる曲げ型群と、この曲げ型群に対して板材を相対的に昇降させるプレス駆動機構とを有し、前記曲げ型群により前記板材に曲げ加工を行う曲げ機械であって、
前記曲げ型群の曲げ型並び方向の長さを調整する曲げ型長さ調整機構を設け、この曲げ型長さ調整機構は、
前記曲げ型群が載せられ前記プレス駆動機構を備えた曲げ機械本体に対して前記曲げ型並び方向に出入りする走行体と、この走行体に設けられて走行体上の曲げ型群の両端を当接させる一対の当接部材と、いずれか一方または両方の当接部材を走行体に対して曲げ型並び方向に移動させる当接部材移動機構と、前記曲げ機械本体の外部で前記走行体の走行経路に沿って設けられ前記曲げ型群に対する余りの曲げ型が前記走行経路に沿って並べて載置される曲げ型保管台と、前記走行体上の曲げ型を前記曲げ型保管台上に押し出す降ろし用プッシャー機構と、前記曲げ型保管台上の任意個数の曲げ型を前記走行体上に載せる載置用プッシャー機構とを有することを特徴とする、
曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械。 - 前記走行体上の前記曲げ型群は、両端にそれぞれ位置する端部専用曲げ型を有し、これら端部専用曲げ型は、先端面における曲げ型群の並びの端が、曲げ型並び方向の断面において曲線となる曲面部とされ、前記当接部材移動機構は、曲げ機械本体に対して遠い方の端部専用曲げ型を、前記曲げ型保管台上における曲げ型の最大並び長さの端部から外れる位置まで移動可能とした請求項1記載の曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械。
- 前記載置用プッシャー機構が、前記曲げ型保管台上の曲げ型並び位置に沿って、前記走行経路と反対側の位置で複数並べて設けられた押し棒と、この押し棒の並びに回動経路が沿うように前記走行経路の反対側に配置された無端回動部材と、この無端回動部材を前記押し棒側へ進退させる回動部材進退機構と、前記無端回動部材の長さ方向の一部に長さ方向に並んで複数設けられ前記回動部材進退機構による前記無端回動部材の移動により前記押し棒を押す選択押し部材とを備える請求項1または請求項2記載の曲げ型長さ調整機構付き曲げ機械。
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