CN111703882A - 一种机械制造用球形工件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造用球形工件抓取装置，包括固定架，所述固定架相对的两侧内壁均固定连接有轴套，且轴套的内壁插接有销轴，所述销轴的一侧外壁固定连接有固定块，且固定块底部外壁的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的一侧外壁均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧的底部外壁固定连接有夹板，所述夹板的底部外壁设置有多个齿块，所述夹板的顶部外壁固定连接有顶板，且顶板的形状为蘑菇状。本发明能够避免通过机械抓取时产生的力度较大导致球形工件的表面受到磨损，从而由于工件磨损而对机械的加工带来误差，能够与球形工件的表面相贴合，从而有效的对工件进行固定，防止由于工件的重力使工件向下滑移。

Description

一种机械制造用球形工件抓取装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用球形工件抓取装置。

背景技术

在机械加工的工程中，通常会遇到对球形工件进行加工的情况，球形工件的抓取固定对于许多机械从业人员来说都是比较重要的环节，在没有专用夹具的情况下要夹持住球形件是不太容易的，因此往往对球形工件进行加工时需要通过抓取装置对球形工件进行抓取处理，以便于对球形工件进行搬运移动。

现有的装置通常会通过机械的手段对球形工件进行抓取，但是，在通过机械手段对球形工件进行抓取时，可能会由于抓取时的力度较大而导致球形工件的表面受到磨损，从而可能会由于工件磨损而对机械的加工带来的误差，因此，需要一种机械制造用球形工件抓取装置来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造用球形工件抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械制造用球形工件抓取装置，包括固定架，所述固定架相对的两侧内壁均固定连接有轴套，且轴套的内壁插接有销轴，所述销轴的一侧外壁固定连接有固定块，且固定块底部外壁的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的一侧外壁均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧的底部外壁固定连接有夹板，所述夹板的底部外壁设置有多个齿块，所述夹板的顶部外壁固定连接有顶板，且顶板的形状为蘑菇状，两个所述支撑架的一侧外壁均开设有通孔，且两个通孔的内壁均滑动连接有推杆，两个所述推杆相对的一侧外壁均固定连接有磁铁，且两个磁铁相互吸附，两个所述支撑架的一侧外壁均固定连接有支撑座，且两个支撑座的内壁转动连接有连杆，两个所述连杆与两个推杆之间通过拉线栓接，两个所述支撑架的一侧外壁均开设有通口，且两个通口的内壁滑动连接有滑杆，两个所述滑杆相对的一侧外壁均固定连接有连接架，且两个连接架的一侧外壁通过铰链连接有支撑片。

进一步的，两个所述支撑片顶部外壁的一侧和支撑架的一侧外壁之间均固定连接有约束带，且约束带为松紧材质。

进一步的，两个所述约束带的一侧外壁均设置有多个凸块，且凸块的横截面为T型。

进一步的，两个所述支撑架的一侧外壁均通过铰链连接有约束杆，且两个约束杆与两个支撑架之间固定连接有第二弹簧。

进一步的，两个所述约束杆的一侧外壁均通过轴承转动连接有滚轮。

进一步的，所述固定块的顶部外壁与固定架之间固定连接有第一弹簧。

进一步的，所述固定架的顶部外壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的顶部外壁固定连接有安装板。

进一步的，两个所述约束杆相对的一侧外壁均固定连接有支撑块。

进一步的，两个所述支撑块顶部外壁的一侧均通过铰链连接有倒刺，且倒刺的形状为J型。

进一步的，两个所述支撑块顶部外壁的一侧均设置有多个凸起，且凸起的形状为S型。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的夹板、第三弹簧、蘑菇状的顶板、推杆、连杆、支撑座、滑杆、连接架和支撑片，当球形工件向上移动时，会将夹板顶起，从而通过蘑菇状的顶板将两个推杆向一侧推动，从而通过连杆带动着滑杆进行推进，进而使连接架支撑在球形工件的两侧，从而完成对球形工件的抓取固定，避免通过机械抓取时产生的力度较大导致球形工件的表面受到磨损，从而由于工件磨损而对机械的加工带来误差；

2.通过设置的支撑片、约束带和T型的凸块，由于球形工件的重力会带动支撑片向下压动，从而通过支撑片带动约束带进行拉伸，进而对球形工件形成包覆，以便于对球形工件进行固定，T型的凸块能够与球形工件的表面相贴合，从而能够有效的对工件进行固定；

3.通过设置的支撑块和J型的倒刺，由于第二弹簧的弹力使两个约束杆进行复位，从而带动着支撑块向上移动，从而通过支撑块将球形工件顶起，进而对球形工件的底部进行支撑，以便于进一步对球形工件进行固定，通过J型的倒刺能够对工件的一侧进行抓取，防止由于工件的重力使工件向下滑移，从而对工件的抓取造成影响。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机械制造用球形工件抓取装置的主视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机械制造用球形工件抓取装置的A处结构示意图；

图3为实施例1提出的一种机械制造用球形工件抓取装置的B处结构示意图；

图4为实施例1提出的一种机械制造用球形工件抓取装置的支撑块结构示意图；

图5为实施例2提出的一种机械制造用球形工件抓取装置的支撑块结构示意图。

图中：1安装板、2电动推杆、3固定架、4第一弹簧、5固定块、6轴套、7销轴、8推杆、9连杆、10支撑座、11滑杆、12第二弹簧、13滚轮、14约束杆、15支撑架、16夹板、17齿块、18顶板、19磁铁、20第三弹簧、21约束带、22支撑片、23连接架、24倒刺、25支撑块、26凸块、27凸起。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种机械制造用球形工件抓取装置，包括固定架3，固定架3相对的两侧内壁均通过螺栓连接有轴套6，且轴套6的内壁插接有销轴7，销轴7的一侧外壁通过螺栓连接有固定块5，且固定块5底部外壁的两侧均通过螺栓连接有支撑架15，两个支撑架15的一侧外壁均通过螺栓连接有第三弹簧20，且两个第三弹簧20的底部外壁通过螺栓连接有夹板16，夹板16的底部外壁设置有多个齿块17，夹板16的顶部外壁通过螺栓连接有顶板18，且顶板18的形状为蘑菇状，两个支撑架15的一侧外壁均开设有通孔，且两个通孔的内壁均滑动连接有推杆8，两个推杆8相对的一侧外壁均通过螺栓连接有磁铁19，且两个磁铁19相互吸附，两个支撑架15的一侧外壁均通过螺栓连接有支撑座10，且两个支撑座10的内壁转动连接有连杆9，两个连杆9与两个推杆8之间通过拉线栓接，两个支撑架15的一侧外壁均开设有通口，且两个通口的内壁滑动连接有滑杆11，两个滑杆11相对的一侧外壁均通过螺栓连接有连接架23，且两个连接架23的一侧外壁通过铰链连接有支撑片22。

其中，两个支撑片22顶部外壁的一侧和支撑架15的一侧外壁之间均通过螺栓连接有约束带21，且约束带21为松紧材质。

其中，两个约束带21的一侧外壁均设置有多个凸块26，且凸块26的横截面为T型。

其中，两个支撑架15的一侧外壁均通过铰链连接有约束杆14，且两个约束杆14与两个支撑架15之间通过螺栓连接有第二弹簧12。

其中，两个约束杆14的一侧外壁均通过轴承转动连接有滚轮13。

其中，固定块5的顶部外壁与固定架3之间通过螺栓连接有第一弹簧4。

其中，固定架3的顶部外壁通过螺栓连接有电动推杆2，且电动推杆2的顶部外壁通过螺栓连接有安装板1。

其中，两个约束杆14相对的一侧外壁均通过螺栓连接有支撑块25。

其中，两个支撑块25顶部外壁的一侧均通过铰链连接有倒刺24，且倒刺24的形状为J型。

工作原理：使用时，当需要对球形工件进行抓取时，启动电动推杆2，电动推杆2会带动装置向下移动，由于压力会使两个约束杆14向两侧滑移，从而将球形工件抓取至两个支撑架15的内部，当球形工件向上移动时，会将夹板16向上顶起，从而通过蘑菇状的顶板18将两个推杆8向一侧推动，从而通过连杆8带动着滑杆11进行推进，进而使连接架23支撑在球形工件的两侧，从而完成对球形工件的抓取固定，避免通过机械抓取时产生的力度较大导致球形工件的表面受到磨损，从而由于工件磨损而对机械的加工带来的误差，由于球形工件的重力会带动支撑片22向下压动，从而通过支撑片22带动约束带进行拉伸，进而对球形工件形成包覆，以便于对球形工件进行固定，T型的凸块26能够与球形工件的表面相贴合，从而能够有效的对工件进行固定，由于第二弹簧12的弹力使两个约束杆14进行复位，从而带动着支撑块25向上移动，从而通过支撑块25将球形工件顶起，进而对球形工件的底部进行支撑，以便于进一步对球形工件进行固定，通过J型的倒刺24能够对工件的一侧进行抓取，防止由于工件的重力使工件向下滑移，从而对工件的抓取造成影响。

实施例2

参照图5，一种机械制造用球形工件抓取装置，本实施例相较于实施例1，两个支撑块25顶部外壁的一侧均设置有多个凸起27，且凸起27的形状为S型，能够对工件的一侧进行抓取，防止由于工件的重力使工件向下滑移，从而对工件的抓取造成影响。

工作原理：使用时，当需要对球形工件进行抓取时，启动电动推杆2，电动推杆2会带动装置向下移动，由于压力会使两个约束杆14向两侧滑移，从而将球形工件抓取至两个支撑架15的内部，当球形工件向上移动时，会将夹板16向上顶起，从而通过蘑菇状的顶板18将两个推杆8向一侧推动，从而通过连杆8带动着滑杆11进行推进，进而使连接架23支撑在球形工件的两侧，从而完成对球形工件的抓取固定，避免通过机械抓取时产生的力度较大导致球形工件的表面受到磨损，从而由于工件磨损而对机械的加工带来的误差，由于球形工件的重力会带动支撑片22向下压动，从而通过支撑片22带动约束带进行拉伸，进而对球形工件形成包覆，以便于对球形工件进行固定，T型的凸块26能够与球形工件的表面相贴合，从而能够有效的对工件进行固定，由于第二弹簧12的弹力使两个约束杆14进行复位，从而带动着支撑块25向上移动，从而通过支撑块25将球形工件顶起，进而对球形工件的底部进行支撑，以便于进一步对球形工件进行固定，通过S型的凸起27能够对工件的一侧进行抓取，防止由于工件的重力使工件向下滑移，从而对工件的抓取造成影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械制造用球形工件抓取装置，包括固定架（3），其特征在于，所述固定架（3）相对的两侧内壁均固定连接有轴套（6），且轴套（6）的内壁插接有销轴（7），所述销轴（7）的一侧外壁固定连接有固定块（5），且固定块（5）底部外壁的两侧均固定连接有支撑架（15），两个所述支撑架（15）的一侧外壁均固定连接有第三弹簧（20），且两个第三弹簧（20）的底部外壁固定连接有夹板（16），所述夹板（16）的底部外壁设置有多个齿块（17），所述夹板（16）的顶部外壁固定连接有顶板（18），且顶板（18）的形状为蘑菇状，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均开设有通孔，且两个通孔的内壁均滑动连接有推杆（8），两个所述推杆（8）相对的一侧外壁均固定连接有磁铁（19），且两个磁铁（19）相互吸附，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均固定连接有支撑座（10），且两个支撑座（10）的内壁转动连接有连杆（9），两个所述连杆（9）与两个推杆（8）之间通过拉线栓接，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均开设有通口，且两个通口的内壁滑动连接有滑杆（11），两个所述滑杆（11）相对的一侧外壁均固定连接有连接架（23），且两个连接架（23）的一侧外壁通过铰链连接有支撑片（22）。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑片（22）顶部外壁的一侧和支撑架（15）的一侧外壁之间均固定连接有约束带（21），且约束带（21）为松紧材质。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述约束带（21）的一侧外壁均设置有多个凸块（26），且凸块（26）的横截面为T型。

4.根据权利要求1或2所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均通过铰链连接有约束杆（14），且两个约束杆（14）与两个支撑架（15）之间固定连接有第二弹簧（12）。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述约束杆（14）的一侧外壁均通过轴承转动连接有滚轮（13）。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，所述固定块（5）的顶部外壁与固定架（3）之间固定连接有第一弹簧（4）。

7.根据权利要求1或6所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，所述固定架（3）的顶部外壁固定连接有电动推杆（2），且电动推杆（2）的顶部外壁固定连接有安装板（1）。

8.根据权利要求4所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述约束杆（14）相对的一侧外壁均固定连接有支撑块（25）。

9.根据权利要求8所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑块（25）顶部外壁的一侧均通过铰链连接有倒刺（24），且倒刺（24）的形状为J型。

10.根据权利要求8所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑块（25）顶部外壁的一侧均设置有多个凸起（27），且凸起（27）的形状为S型。

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