CN216433230U - 电子秤标定系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子秤标定系统，电子秤标定系统包括第一输送单元、标定砝码机以及夹取单元。第一输送单元用于沿预设方向输送待标定的电子秤；标定砝码机设于第一输送单元一侧，用于标定电子秤；夹取单元用于夹取或释放电子秤，以在第一输送单元和标定砝码机之间转移电子秤。采用自动化标定工艺，劳动强度低，作业效率高，加工制造成本低。

Description

电子秤标定系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种电子秤标定系统。

背景技术

目前市场上没有电子秤标定机器(人)手自动上下料的工艺设备，现有技术中，市场上采用的标定电子秤工艺都是采用人工上下料，判别是否标定完成。现有技术的表达工艺需要大量的人工，每台设备均需要配置至少一个工人，劳动强度大，作业效率低，并且对员工的技能要求高。其中，电子秤标定即为电子秤校准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子秤标定系统，其能够实现自动化标定，降低劳动强度，提高作业效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种电子秤标定系统，包括：

第一输送单元，第一输送单元用于输送待标定的电子秤；

标定砝码机，标定砝码机设于第一输送单元一侧，用于标定电子秤；

以及夹取单元，夹取单元用于夹取或释放电子秤，以在第一输送单元和标定砝码机之间转移电子秤。

在可选的实施方式中，第一输送单元包括机架、传动机构和输送带，传动机构设于机架上，输送带与传动机构连接，传动机构用于带动输送带转动；输送带用于输送电子秤。

在可选的实施方式中，输送带的两侧设置有用于防止电子秤掉落的挡件。

在可选的实施方式中，夹取单元包括机械关节和夹头，夹头与机械关节连接，夹头用于夹取或释放电子秤；机械关节用于带动夹头运动，以带动电子秤在第一输送单元和标定砝码机之间转移。

在可选的实施方式中，夹头设置为第一真空吸盘。

在可选的实施方式中，夹头设置为多个，每个夹头均包括多个第一真空吸盘，每个夹头均用于独立夹取电子秤。

在可选的实施方式中，夹头还包括安装框架，安装框架与机械关节连接，同一夹头的多个第一真空吸盘均与对应的安装框架连接。

在可选的实施方式中，机械关节包括多轴旋转平台和连接件，连接件与多轴旋转平台连接，两个安装框架均与连接件连接。

在可选的实施方式中，电子秤标定系统还包括第二输送单元、第一转移单元和第二转移单元，第二输送单元设于第一输送单元的下方，第二输送单元用于输送电子秤；第一转移单元用于夹取位于第二输送单元上的电子秤并输送至第一输送单元上；第二转移单元用于夹取位于第一输送单元上完成标定的电子秤并输送至第二输送单元上。

在可选的实施方式中，第一转移单元和第二转移单元均包括伸缩机构和第二真空吸盘，第二真空吸盘与伸缩机构连接，第二真空吸盘用于吸附或释放电子秤，伸缩机构用于带动吸附于第二真空吸盘上的电子秤在第一输送单元和第二输送单元之间转移。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种电子秤标定系统，完成加工的电子秤放置于第一输送单元上，在利用第一输送单元将电子秤沿预设方向输送时，电子秤会经过标定砝码机和夹取单元，夹取单元能够夹取电子秤并带动电子秤移动至标定砝码机上，利用标定砝码机对电子秤进行自动标定，当标定完成后，再次利用夹取单元将电子秤从标定砝码机上取下，然后放置于的第一输送单元上，由第一输送单元输送至后续工位。如此，利用夹取单元实现电子秤在标定砝码机和第一输送单元之间的自动化转移，不需要人工进行上下料，降低劳动强度，解放劳动力，提高作业效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的电子秤标定系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹取单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一输送单元的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例的转移单元的结构示意图。

图标:

001-电子秤；100-第一输送单元；110-机架；120-传动机构；130-输送带；140-挡件；200-标定砝码机；300-夹取单元；310-机械关节；320-连接件；330-夹头；331-安装框架；332-第一真空吸盘；400-第二输送单元；500-转移单元；510-伸缩机构；520-第二真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，电子秤001加工制造过程中，需要对电子秤001进行标定工序，也即校准电子秤001。传统的标定工艺是采用人工进行上料和下料，劳动强度大，作业效率低，且安全性低，加工制造成本高。

请参阅图1-图4，鉴于此，设计者设计了一种电子秤标定系统，采用自动化标定工艺，劳动强度低，作业效率高，加工制造成本低。

请参阅图1，本实施例中，电子秤标定系统包括第一输送单元100、标定砝码机200以及夹取单元300。第一输送单元100用于沿预设方向输送待标定的电子秤001；标定砝码机200设于第一输送单元100一侧，用于标定电子秤001；夹取单元300用于夹取或释放电子秤001，以在第一输送单元100和标定砝码机200之间转移电子秤001。

本实施例提供的电子秤标定系统，完成装配的电子秤001放置于第一输送单元100上，利用第一输送单元100将电子秤001沿预设方向输送时，电子秤001会经过标定砝码机200和夹取单元300，夹取单元300能够夹取电子秤001并带动电子秤001移动至标定砝码机200上，利用标定砝码机200对电子秤001进行自动标定，当标定完成后，再次利用夹取单元300将电子秤001从标定砝码机200上取下，然后放置于的第一输送单元100上，由第一输送单元100输送至后续工位。如此，利用夹取单元300实现电子秤001在标定砝码机200和第一输送单元100之间的自动化转移，不需要人工进行上下料，降低劳动强度，解放劳动力，提高作业效率，降低成本。

需要说明的是，第一输送单元100的数量按需设置，例如，本实施例中，可以并排设置两个第一输送单元100，每个第一输送单元100独立作业，能够独立完成电子秤001的输送。对应的，每个第一输送单元100分别配置有标定砝码机200和夹取单元300，并且，每个第一输送单元100配置的标定砝码机200和夹取单元300的数量均可以按需设置，例如，本实施例中，两个第一输送单元100沿与预设方向垂直的方向并排设置，在每个第一输送单元100的外侧配置有两个标定砝码机200和一个夹取单元300，夹取单元300为两个标定砝码机200之间，每个第一输送单元100上的电子秤001通过对应的夹取单元300夹取，并输送至两个标定砝码机200中的一个上，两个标定砝码机200可以型号可以设置为不同，从而校准不同类型的电子秤001。

请参阅1和图3，本实施例中，可选的，第一输送单元100包括机架110、传动机构120和输送带130。机架110用于搭设于地面上，传动机构120与机架110连接，输送带130与传动机构120连接，传动机构120用于带动输送带130转动，输送带130用于承载并沿预设方向输送电子秤001。

可选的，机架110设置为金属架，结构强度高，不易被损坏，使用寿命长。应当理解，可以在金属架外表面设置涂层，防腐蚀效果好，进一步延长使用寿命。此外，机架110可以为矩形框架，包括多根横杆和多根立杆，多根立杆为支撑脚，多根横杆均与多根立杆连接，传动机构120设于多根横杆或多根立杆上。

进一步的，机架110还包括有挡件140，挡件140可以为板状结构，在输送带130的宽度方向上的两侧均设置有挡件140，能够防止电子秤001在输送带130上输送时从输送带130的宽度方向上的两侧掉落，提高安全性。

可选的，每个挡件140设置为折弯板，折弯板包括相连的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体均与机架110连接，第一板体和第二板体的内侧板面的夹角为钝角，也即两个挡件140设于输送带130的两侧后，两个挡件140的第一板体相对，两个挡件140的第二板体相对，且两个第一板体之间的距离在从第一板体靠近第二板体的方向上逐渐减小，两个第一板体构成引导结构，两个第一板体远离第二板体的一侧的距离最大，利于电子秤001进入两个挡件140之间，且能矫正电子秤001位于输送带130上的位置。

可选的，输送带130设置为皮带。传动机构120包括电机、主动轮和从动轮，电机设于机架110上，主动轮和从动轮均与机架110可转动地连接，电机的输出轴与主动轮连接，用于驱动主动轮转动。输送带130同时被主动轮和从动轮张紧。电机启动后，带动主动轮转动，从而带动输送带130转动，位于输送带130上的电子秤001沿预设方向输送。

请参阅图2，本实施例中，可选的，夹取单元300包括机械关节310和夹头330，夹头330与机械关节310连接，夹头330用于夹取或释放电子秤001；机械关节310用于带动夹头330运动，以带动电子秤001在第一输送单元100和标定砝码机200之间转移。机械关节310可以设置为多轴旋转平台，利于机械关节310设置为四轴转动平台，具有四个转动自由度。机械关节310的端部安装有连接件320，连接件320可以为矩形连接条。

夹头330设置有两个，每个夹头330包括安装框架331和均与安装框架331连接的多个第一真空吸盘332。安装框架331设置为工字型，也即，安装框架331包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆和第三杆平时间隔设置，第二杆位于第一杆和第三杆之间且第二杆的两端分别与第一杆和第三杆的中部固定连接。两个夹头330均与连接件320连接，且两个夹头330在预设方向上排布，具体的，每个夹头330的第二杆均与连接件320连接，第二杆沿垂直于设于方向的方向延伸，第一杆和第三杆沿预设方向延伸。可选的，第一杆和第三杆的两端均安装有一个第一真空吸盘332，同一夹头330包括四个第一真空吸盘332，四个第一真空吸盘332用于共同吸附一个电子秤001。显然，在其他实施例中，每个夹头330包括的第一真空吸盘332的数量可以不限于是四个。

需要说明的是，通过设置两个夹头330，其中一个夹头330可以进行上料，另一个夹头330可以进行下料，夹取单元300的上料和下料能够同时进行，提高作业效率。例如，当两个夹头330中的一个夹取第一输送单元100上的待标定的电子秤001时，另一个夹头330将已经完成标定的电子秤001放置于第一输送单元100上。

请结合图1和图4，本实施例中，可选的，电子秤标定系统还包括第二输送单元400和两个转移单元500，两个转移单元500的结构可以设置为相同，为了便于描述，两个转移单元500分别为第一转移单元和第二转移单元。第二输送单元400设于第一输送单元100的下方，第二输送单元400可以设置为皮带输送单元，用于沿预设方向输送电子秤001。第一转移单元位于第二输送单元400的在预设方向上的后端，用于夹取位于第二输送单元400上的电子秤001并输送至第一输送单元100上；第二转移单元位于第二输送单元400的在预设方向上的前端，用于夹取位于第一输送单元100上完成标定的电子秤001并输送至第二输送单元400上。如此，第一输送单元100和第二输送单元400在纵向空间上排布，合理利用空间，节省空间资源。

应当理解，第二输送单元400的两侧可以设置挡板。

可选的，每个转移单元500均包括伸缩机构510和第二真空吸盘520，第二真空吸盘520与伸缩机构510连接，第二真空吸盘520用于吸附或释放电子秤001，伸缩机构510用于带动吸附于第二真空吸盘520上的电子秤001在第一输送单元100和第二输送单元400之间转移。伸缩机构510能够同时在预设方向和竖向方向上伸缩，当伸缩机构510沿竖向方向缩短时，电子秤001的高度增加，从而便于将吸附的电子秤001放置于较高的第一输送单元100上，当伸缩机构510沿竖向方向伸长后，电子秤001的高度降低，便于将吸附的电子秤001放置于高度较低的第二输送单元400上。

进一步的，每个转移单元500还包括滑移机构，转移单元500通过滑移机构与第一输送单元100配合，滑移机构能够带动转移单元500在输送带130的宽度方向上运动，从而便于将电子秤001在两个第一输送单元100与一个第二输送单元400之间转移，也即，从第二输送单元400上夹取的电子秤001能够选择性地放置于两个第一输送单元100上的一个上，同理，两个第一输送单元100上的电子秤001均能够被转移至第二输送单元400上。

本实施例提供的电子秤标定系统，结构简单合理，电子秤001的标定作业自动化程度高，劳动强度低，作业效率高，节省成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子秤标定系统，其特征在于，包括：

第一输送单元(100)，所述第一输送单元(100)用于输送待标定的电子秤(001)；

标定砝码机(200)，所述标定砝码机(200)设于所述第一输送单元(100)一侧，用于标定所述电子秤(001)；

以及夹取单元(300)，所述夹取单元(300)用于夹取或释放所述电子秤(001)，以在所述第一输送单元(100)和所述标定砝码机(200)之间转移所述电子秤(001)。

2.根据权利要求1所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述第一输送单元(100)包括机架(110)、传动机构(120)和输送带(130)，所述传动机构(120)设于所述机架(110)上，所述输送带(130)与所述传动机构(120)连接，所述传动机构(120)用于带动所述输送带(130)转动；所述输送带(130)用于输送所述电子秤(001)。

3.根据权利要求2所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述输送带(130)的两侧设置有用于防止所述电子秤(001)掉落的挡件(140)。

4.根据权利要求1所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述夹取单元(300)包括机械关节(310)和夹头(330)，所述夹头(330)与所述机械关节(310)连接，所述夹头(330)用于夹取或释放所述电子秤(001)；所述机械关节(310)用于带动所述夹头(330)运动，以带动所述电子秤(001)在所述第一输送单元(100)和所述标定砝码机(200)之间转移。

5.根据权利要求4所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述夹头(330)设置为第一真空吸盘(332)。

6.根据权利要求4所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述夹头(330)设置为多个，每个所述夹头(330)均包括多个第一真空吸盘(332)，每个所述夹头(330)均用于独立夹取所述电子秤(001)。

7.根据权利要求6所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述夹头(330)还包括安装框架(331)，所述安装框架(331)与所述机械关节(310)连接，同一所述夹头(330)的多个第一真空吸盘(332)均与对应的所述安装框架(331)连接。

8.根据权利要求7所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述机械关节(310)包括多轴旋转平台和连接件(320)，所述连接件(320)与所述多轴旋转平台连接，两个所述安装框架(331)均与所述连接件(320)连接。

9.根据权利要求1所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述电子秤标定系统还包括第二输送单元(400)、第一转移单元和第二转移单元，所述第二输送单元(400)设于所述第一输送单元(100)的下方，所述第二输送单元(400)用于输送所述电子秤(001)；所述第一转移单元用于夹取位于所述第二输送单元(400)上的电子秤(001)并输送至所述第一输送单元(100)上；所述第二转移单元用于夹取位于所述第一输送单元(100)上完成标定的所述电子秤(001)并输送至所述第二输送单元(400)上。

10.根据权利要求9所述的电子秤标定系统，其特征在于：

所述第一转移单元和所述第二转移单元均包括伸缩机构(510)和第二真空吸盘(520)，所述第二真空吸盘(520)与所述伸缩机构(510)连接，所述第二真空吸盘(520)用于吸附或释放所述电子秤(001)，所述伸缩机构(510)用于带动吸附于所述第二真空吸盘(520)上的电子秤(001)在所述第一输送单元(100)和所述第二输送单元(400)之间转移。

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