CN214933861U - 叠料托盘摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠料托盘摆盘机，涉及摆盘设备技术领域。叠料托盘摆盘机，包括：移动机构，所述移动机构包括承托板，所述承托板用于放置托盘并将载满物料的托盘进行移动；抓托盘机构，所述抓托盘机构包括第一机械手和第一固定架，所述第一固定架固定设置，所述第一机械手安装在第一固定架上，所述第一机械手用于抓取托盘放置到所述承托板上；放料抓料机构，所述移动机构穿设于所述放料抓料机构的底部，所述放料抓料机构用于抓取物料放置到所述承托板上的托盘。本实用新型的叠料托盘摆盘机，用于节省人力物力，自动化程度高，摆盘效率高。

Description

叠料托盘摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备技术领域，特别涉及一种叠料托盘摆盘机。

背景技术

相关技术中，需要对产品进行摆放时，通常采用摆盘设备对产品进行摆放，摆盘设备在使用时，需要人工操作不断拿起单个托盘放入到指定位置才可以将产品放入托盘内对产品进行摆放，自动化程度低，耗费人力工时，并且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种叠料托盘摆盘机，用于节省人力物力，自动化程度高，摆盘效率高。

根据本实用新型的实施例的叠料托盘摆盘机，包括：

移动机构，所述移动机构包括承托板，所述承托板用于放置托盘并将载满物料的托盘进行移动；

抓托盘机构，所述抓托盘机构包括第一机械手和第一固定架，所述第一固定架固定设置，所述第一机械手安装在第一固定架上，所述第一机械手用于抓取托盘放置到所述承托板上；

放料抓料机构，所述移动机构穿设于所述放料抓料机构的底部，所述放料抓料机构用于抓取物料放置到所述承托板上的托盘。

根据本实用新型实施例的叠料托盘摆盘机，至少具有如下有益效果：

通过设置抓托盘机构，抓托盘机构包括第一机械手，当需要摆盘时，第一机械手抓取托盘将托盘放置到移动机构，之后，放料抓料机构将物料放置到托盘上，托盘物料摆满之后，移动机构将物料移动到下一工步。通过上述设置，使得摆盘过程中不需人工参与，节省了人力物力，自动化程度高，也避免了人工参与时，容易疲劳影响效率的问题，摆盘效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手包括第一手爪、竖向驱动机构和横向驱动机构，所述第一手爪用于抓取和放置托盘，所述竖向驱动机构用于驱动所述第一手爪纵向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述第一手爪横向移动，所述第一手爪安装在所述竖向驱动机构的底部，所述横向驱动机构可移动的安装在所述第一固定架上，所述横向驱动机构与所述竖向驱动机构可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖向驱动机构包括电机、安装架、竖轴导轨和拖链，所述电机设置在所述安装架上，所述竖轴导轨穿设于所述安装架，所述电机与所述竖轴导轨活动连接，所述拖链分别与所述安装架和所述竖轴导轨可拆卸连接，所述电机用于驱动所述竖轴导轨在竖直方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一手爪包括固定板、多个连接块、和多个第一吸嘴，所述固定板安装在所述竖轴导轨的底部，所述连接块的一端与所述固定板可拆卸连接，所述第一吸嘴穿设于所述连接块并与所述连接块可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一手爪还包括感应器，所述感应器用于感应所述第一吸嘴抓取到托盘，所述感应器安装在所述第一吸嘴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向驱动机构为齿条型移载机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述放料抓料机构包括第二机械手和第二固定架，所述第二固定架固定设置，所述第二机械手安装在第二固定架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二机械手包括第二手爪和机械臂，所述第二手爪安装在所述机械臂的底部，所述机械臂的顶部与所述第二固定架活动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二手爪包括安装块、连接板和多个第二吸嘴，所述安装块安装在所述机械臂的底部，所述连接板与所述安装块固定连接，所述第二吸嘴穿设于所述连接板并与所述连接板可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构还包括固定设置的第三固定架，所述承托板与所述第三固定架活动连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的叠料托盘摆盘机的抓托盘机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的叠料托盘摆盘机的移动机构和放料抓料机构的结构示意图；

图3为图2中所示的第二手爪的结构示意图。

附图标记：

移动机构100、承托板110、第三固定架120、抓托盘机构200、第一机械手210、第一手爪211、固定板2111、连接块2112、第一吸嘴2113、感应器2114、竖向驱动机构212、电机2121、安装架2122、竖轴导轨2123、拖链2124、横向驱动机构213、第一固定架220、放料抓料机构300、第二机械手310、第二手爪311、安装块3111、连接板3112、第二吸嘴3113、机械臂312、第二固定架320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型实施例的叠料托盘摆盘机。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的叠料托盘摆盘机，包括：

移动机构100，移动机构100包括承托板110，承托板110用于放置托盘并将载满物料的托盘进行移动；

抓托盘机构200，抓托盘机构200包括第一机械手210和第一固定架220，第一固定架220固定设置，第一机械手210安装在第一固定架220上，第一机械手210用于抓取托盘放置到承托板110上；

放料抓料机构300，移动机构100穿设于放料抓料机构300的底部，放料抓料机构300用于抓取物料放置到承托板110上的托盘。

以往的技术中，通常摆盘设备在摆盘时需要人工拿起单个托盘摆放到产品摆放的位置，之后将产品放入托盘进行摆放，整个操作自动化程度低，耗费了较多的人力工时，工作单调易疲劳，人工得不到最大化的利用，并且效率低下。

通过设置抓托盘机构200，并且抓托盘机构200进一步设置第一机械手210，当需要摆盘时，第一机械手210抓取托盘将托盘放置到移动机构100的承托板110上，之后，放料抓料机构300抓取物料并将物料放置到托盘上，等到托盘物料摆满之后，移动机构100移动承托板110，将物料移动到下一工步。通过上述设置，使得摆盘过程中不需人工参与，节省了人力物力，自动化程度高，也避免了人工参与时，容易疲劳影响效率的问题，摆盘效率高。

可以理解的是，如图1所示，第一机械手210包括第一手爪211、竖向驱动机构212和横向驱动机构213，第一手爪211安装在竖向驱动机构212的底部，横向驱动机构213可移动的安装在第一固定架220上，横向驱动机构213与竖向驱动机构212可拆卸连接。第一手爪211在竖向驱动机构212和横向驱动机构213的带动下，可以进行竖直方向上的移动和水平方向上的移动，操作简便。

可以理解的是，如图1所示，竖向驱动机构212包括电机2121、安装架2122、竖轴导轨2123和拖链2124，电机2121设置在安装架2122上，竖轴导轨2123穿设于安装架2122，电机2121与竖轴导轨2123活动连接，拖链2124分别与安装架2122和竖轴导轨2123可拆卸连接，电机2121用于驱动竖轴导轨2123在竖直方向上移动。电机2121带动竖轴导轨2123在竖直方向上移动，进而可以带动第一手爪211在竖直方向上移动，方便快捷，结构简单，易于实施。

可以理解的是，如图1所示，第一手爪211包括固定板2111、多个连接块2112、和多个第一吸嘴2113，固定板2111安装在竖轴导轨2123的底部，连接块2112的一端与固定板2111可拆卸连接，第一吸嘴2113穿设于连接块2112并与连接块2112可拆卸连接。结构简单，便于拆装，第一吸嘴2113的设计使抓放托盘更为方便。具体地，第一吸嘴2113和连接块2112的个数相同，第一吸嘴2113和连接块2112均为4个。第一吸嘴2113用于抓取托盘，为了使抓取力度更大，并且平衡施力，使托盘移动时不易脱落，第一吸嘴2113在四个方向上进行分布，4个第一吸嘴2113的连线形成一个正方型结构。进一步地，4个第一吸嘴2113的位置可以根据托盘的大小进行调整，正方型结构的放大或者缩小，使得抓托盘机构200适应性更强。

可以理解的是，如图1所示，第一手爪211还包括感应器2114，感应器2114用于感应第一吸嘴2113抓取到托盘，感应器2114安装在第一吸嘴2113上。感应器2114用于感应托盘的抓取位置，使第一吸嘴2113抓取到托盘后，第一机械手210进行移动将托盘放置到承托板110。

可以理解的是，如图1所示，横向驱动机构213为齿条型移载机构。进一步地，横向驱动机构213固定设置在安装架2122的底部并与安装架2122相抵触。齿条型移载机构可使移动的位置更加精确，放置托盘时放置的位置更加准确。

可以理解的是，如图2所示，放料抓料机构300包括第二机械手310和第二固定架320，第二固定架320固定设置，第二机械手310安装在第二固定架320上。结构简单，易于拆装，第二机械手310的设置使物料便于抓取和放置。

可以理解的是，如图2所示，第二机械手310包括第二手爪311和机械臂312，第二手爪311安装在机械臂312的底部，机械臂312的顶部与第二固定架320活动连接。操作灵活，第二手爪311便于抓取物料。

可以理解的是，如图3所示，第二手爪311包括安装块3111、连接板3112和多个第二吸嘴3113，安装块3111安装在机械臂312的底部，连接板3112与安装块3111固定连接，第二吸嘴3113穿设于连接板3112并与连接板3112可拆卸连接。拆装方便，第二吸嘴3113的设计使物料的抓取更加方便。具体地，第二吸嘴3113为4个，第二吸嘴3113分布在连接板3112的四个直角的位置，使得物料的抓取较为稳固，不轻易脱落。

可以理解的是，如图2所示，移动机构100还包括固定设置的第三固定架120，承托板110与第三固定架120活动连接。当托盘物料放满之后，承托板110在外部驱动机构的驱动下将托盘移动到下一工步，操作简单，易于实施，不需人工参与，省时省力。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.叠料托盘摆盘机，其特征在于，包括：

移动机构，所述移动机构包括承托板，所述承托板用于放置托盘并将载满物料的托盘进行移动；

抓托盘机构，所述抓托盘机构包括第一机械手和第一固定架，所述第一固定架固定设置，所述第一机械手安装在第一固定架上，所述第一机械手用于抓取托盘放置到所述承托板上；

放料抓料机构，所述移动机构穿设于所述放料抓料机构的底部，所述放料抓料机构用于抓取物料放置到所述承托板上的托盘。

2.根据权利要求1所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第一机械手包括第一手爪、竖向驱动机构和横向驱动机构，所述第一手爪用于抓取和放置托盘，所述竖向驱动机构用于驱动所述第一手爪纵向移动，所述横向驱动机构用于驱动所述第一手爪横向移动，所述第一手爪安装在所述竖向驱动机构的底部，所述横向驱动机构可移动的安装在所述第一固定架上，所述横向驱动机构与所述竖向驱动机构可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述竖向驱动机构包括电机、安装架、竖轴导轨和拖链，所述电机设置在所述安装架上，所述竖轴导轨穿设于所述安装架，所述电机与所述竖轴导轨活动连接，所述拖链分别与所述安装架和所述竖轴导轨可拆卸连接，所述电机用于驱动所述竖轴导轨在竖直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第一手爪包括固定板、多个连接块和多个第一吸嘴，所述固定板安装在所述竖轴导轨的底部，所述连接块的一端与所述固定板可拆卸连接，所述第一吸嘴穿设于所述连接块并与所述连接块可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第一手爪还包括感应器，所述感应器用于感应所述第一吸嘴是否抓取到托盘，所述感应器安装在所述第一吸嘴上。

6.根据权利要求2所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述横向驱动机构为齿条型移载机构。

7.根据权利要求1所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述放料抓料机构包括第二机械手和第二固定架，所述第二固定架固定设置，所述第二机械手安装在第二固定架上。

8.根据权利要求7所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第二机械手包括第二手爪和机械臂，所述第二手爪安装在所述机械臂的底部，所述机械臂的顶部与所述第二固定架活动连接。

9.根据权利要求8所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述第二手爪包括安装块、连接板和多个第二吸嘴，所述安装块安装在所述机械臂的底部，所述连接板与所述安装块固定连接，所述第二吸嘴穿设于所述连接板并与所述连接板可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的叠料托盘摆盘机，其特征在于，所述移动机构还包括固定设置的第三固定架，所述承托板与所述第三固定架活动连接。

Images