CN213923123U - 镀膜机上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。本实用新型在产品处于镀膜的过程中，抓料装置不会处于停歇状态，抓料装置能够将上料输送线上的产品抓取搬运至邻近上料输送线和抓料装置的缓存装置中，同时抓料装置能够将邻近下料输送线和抓料装置的缓存装置上的产品抓取搬运至下料输送线上，通过缓存装置对镀膜作业中的产品进行缓存，保证整个镀膜作业的连续性，大大提高了工作效率。

Description

镀膜机上下料设备

技术领域

本实用新型涉及镀膜技术领域，尤其涉及镀膜机上下料设备。

背景技术

在易碎产品(例如屏幕)镀膜的作业过程中，抓取流水线上待镀膜的产品送入镀膜机内进行镀膜作业，待镀膜作业完成后，抓取镀膜完成的产品送入至流水线上，如此循环往复，从而实现产品的批量化和自动化镀膜作业。目前自动化镀膜作业中，多是通过机械手的反复取放来实现产品的输送，很少在产品的上下料位置设置缓存装置，因此在产品进入镀膜机镀膜后，机械手就会处于停歇状态，与此同时，为了防止产品上料堆积，也会同步停止产品的上料作业，使得整个镀膜作业的连续性较差，工作效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，所述上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近所述上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近所述下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。

采用以上技术方案，单个所述抓料装置包括机械手臂和夹爪，夹爪连接机械手臂，夹爪包括安装部、动力部和夹持部，动力部和夹持部设于安装部上，夹持部包括一对夹持臂，一对夹持臂连接动力部，动力部用于带动一对夹持臂做相互靠近或相互远离的动作。

采用以上技术方案，夹持部包括预定位组件和精定位组件，在一对夹持臂上设有预定位组件和精定位组件，通过预定位组件和精定位组件能够给产品提供适当的夹紧力。

采用以上技术方案，预定位组件包括预定位板和预定位销，在一对夹持臂上设有至少两组预定位板，一对夹持臂上的每组预定位板的相对面设有预定位销。

采用以上技术方案，精定位组件包括精定位板、驱动源c和防坠落安全块，在一对夹持臂上设有至少一组精定位板，至少一组精定位板的相对面设有防坠落安全块，防坠落安全块远离精定位板的另一端设有斜锥面，单个所述精定位板连接驱动源c，驱动源c设于安装部上。

采用以上技术方案，所述动力部包括驱动部a、滚珠丝杠和连接部，所述滚珠丝杠设于安装部上，滚珠丝杠上通过连接部连接一对夹持臂，所述滚珠丝杠一端连接设于安装部上的驱动部a，驱动部a用于为滚珠丝杠的运动提供动力。

采用以上技术方案，缓存装置包括底座和承托组件，所述承托组件包括第一承托架、第二承托架和驱动部b，所述第一承托架和第二承托架设于所述底座上，第一承托架与第二承托架之间设有驱动部b，所述驱动部b驱动第一承托架和第二承托架能够做相互靠近或相互远离的动作。

采用以上技术方案，所述驱动部b包括驱动源b、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述驱动源b传动连接齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合第一齿条和第二齿条，所述第一齿条连接第一承托架，所述第二齿条连接第二承托架。

采用以上技术方案，所述第一承托架包括第一限位部，第一限位部包括第一限位板、限位杆和限位套，所述限位杆上套装有限位套，限位杆的两端连接第一限位板，限位套上设有与产品厚度相适配的限位槽，所述第二承托架包括第二限位部，第二限位部包括第二限位板和抵接板，第二限位板上设有抵接板。

采用以上技术方案，所述上料输送线上设有居中校正部，在产品到达上料输送线的出料端时，通过居中校正部对产品进行居中校正。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种镀膜机上下料设备，在产品处于镀膜的过程中，抓料装置不会处于停歇状态，抓料装置能够将上料输送线上的产品抓取搬运至邻近上料输送线和抓料装置的缓存装置中，同时抓料装置能够将邻近下料输送线和抓料装置的缓存装置上的产品抓取搬运至下料输送线上，通过缓存装置对镀膜作业中的产品进行缓存，保证整个镀膜作业的连续性，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1上A部的局部放大示意图。

图3是本实用新型夹爪的一结构示意图。

图4是图3上B部的局部放大示意图。

图5是图3上C部的局部放大示意图。

图6是本实用新型夹爪的另一结构示意图。

图7是图6上D部的局部放大示意图。

图8是本实用新型缓存装置的结构示意图。

图9是图8上E部的局部放大示意图。

图10是图8上F部的局部放大示意图。

图11是图8的主视图。

图12是图8的俯视图。

图13是本实用新型承托组件的结构示意图。

图14是图13上G部的局部放大示意图。

图中标号说明：1、上料输送线；111、驱动源a；112、齿轮a；113、第一齿条a；114、第二齿条a；115、第一夹紧块a；116、第二夹紧块a；2、下料输送线；3、抓料装置；31、机械手臂；32、夹爪；3211、安装板；3212、连接板；3221、减速电机；3222、主动轮；3223、从动轮；3224、同步带；3225、滚珠丝杠；3226、连接部；3231、夹持臂；3232、预定位板；3233、预定位销；3234、精定位板；3235、驱动源c；3236、防坠落安全块；4、缓存装置；41、底座；421、第一承托架；4211、第一框架；4212、第一底板；4213、第一限位板；4214、限位杆；4215、限位套；4216、限位槽；422、第二承托架；4221、第二框架；4222、第二底板；4223、第二限位板；4224、抵接板；4225、驱动源b；4226、齿轮b；4227、第一齿条b；4228、第二齿条b；431、支撑座；432、定位块；4321、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图14所示，本实用新型实施例提供一种镀膜机上下料设备，包括上料输送线1、下料输送线2、抓料装置3和缓存装置4，上料输送线1的出料端与下料输送线2的进料端均设有抓料装置3，在邻近上料输送线1和抓料装置3的位置设有缓存装置4，在邻近下料输送线2和抓料装置3的位置设有缓存装置4，通过缓存装置4对镀膜作业中的产品进行缓存，保证整个镀膜作业的连续性。

基于本实施例的情况下，单个抓料装置3包括机械手臂31和夹爪32，夹爪32连接机械手臂31，更具体的说，夹爪32包括安装部、动力部和夹持部，其中安装部包括安装板3211和连接板3212，连接板3212与安装板3211相连接，连接板3212用于连接机械手臂31，另外在安装板3211上设有动力部和夹持部，其中夹持部包括一对夹持臂3231，一对夹持臂3231连接动力部，动力部用于带动一对夹持臂3231做相互靠近或相互远离的动作，特别的是，夹持部包括预定位组件和精定位组件，在一对夹持臂3231上设有预定位组件和精定位组件，通过预定位组件和精定位组件能够给产品提供适当的夹紧力。

一方面，预定位组件包括预定位板3232和预定位销3233，在一对夹持臂3231上设有至少两组预定位板3232，优选的，本实施例预定位板3232为两组，其中一组预定位板3232设于夹持臂3231的一端，另一组预定位板3232设于夹持臂3231的另一端，通过在夹持臂3231的两端设置预定位板3232，如此能够最大程度的对产品的不同位置进行预定位，保证产品定位的均匀性和覆盖率；

还有一对夹持臂3231上的每组预定位板3232的相对面设有预定位销3233，具体的说，在预定位板3232上设有定位槽4321，定位槽4321内设有至少一个预定位销3233，优选的，本实施例预定位销3233的数量为单个，单个预定位销3233为圆锥销，圆锥销设于定位槽4321的中间位置，圆锥销远离预定位板3232的另一端设有圆锥部，使用时，在产品的边缘设有与圆锥部相适配的圆锥孔，如此圆锥销的圆锥部与圆锥孔相适配，在预定位板3232对产品进行预定位的基础上，能够对产品起到进一步定位的效果。

另一方面，精定位组件包括精定位板3234和驱动源c3235，在一对夹持臂3231上设有至少一组精定位板3234，优选的，本实施例精定位板3234为一组，一组精定位板3234设于两组预定位板3232之间，最好是一组精定位板3234设于两组预定位板3232的中间位置，还有精定位板3234连接驱动源c3235，驱动源c3235设于安装板3211上，优选的，驱动源c3235为伸缩气缸，实际使用时，产品预定位完成后，伸缩气缸动作，用于带动一组精定位板3234做相互靠近的动作，以对产品进行精定位，这时候精定位夹紧力的精确度大于预定位夹紧力的精确度，通过预定位组件和精定位组件能够给产品提供适当的夹紧力。

还有考虑到产品坠落的问题。本实用新型精定位组件包括防坠落安全块3236，一对夹持臂3231上的每组精定位板3234的相对面设有防坠落安全块3236，通过防坠落安全块3236能够对产品起到较好的防坠落效果，而且防坠落安全块3236远离精定位板3234的另一端设有斜锥面，当然产品与之相适配的是，在产品上设有与防坠落安全块3236相适配的卡槽，卡槽上也设有与斜锥面相配合使用的斜导向结构，在完成精定位后，防坠落安全块3236卡位于产品上的卡槽内。

另外安装板3211上设有动力部，更具体的说，动力部包括驱动部a、滚珠丝杠3225和连接部3226，滚珠丝杠3225设于安装板3211上，滚珠丝杠3225上通过连接部3226连接一对夹持臂3231，滚珠丝杠3225一端连接设于安装板3211上的驱动部a，驱动部a用于为滚珠丝杠3225的运动提供动力，优选的，其中驱动部a包括减速电机3221、主动轮3222、从动轮3223和同步带3224，减速电机3221的驱动端连接主动轮3222，滚珠丝杠3225的一端连接从动轮3223，主动轮3222通过同步带3224传动连接从动轮3223，另外连接部3226为连接块，连接块的一端套装于滚珠丝杠3225上，连接块的另一端连接夹持臂3231，如此减速电机3221动作，主动轮3222通过同步带3224带动从动轮3223旋转，以使从动轮3223旋转，从而使得滚珠丝杠3225动作，用于实现一对夹持臂3231相互靠近或相互远离的动作。

还包括位移组件，位移组件设于安装板3211上，更具体的说，位移组件包括滑轨和滑块，其中滑轨设于安装板3211上，滑块设于夹持臂3231上，夹持臂3231通过滑块在安装板3211的滑轨上滑动。

基于本实施例的情况下，缓存装置4包括底座41和承托组件，承托组件包括第一承托架421、第二承托架422和驱动部b，第一承托架421和第二承托架422设于底座41上，第一承托架421与第二承托架422之间设有驱动部b，驱动部b驱动第一承托架421和第二承托架422能够做相互靠近或相互远离的动作，完成对产品的夹紧或松懈，用于对镀膜作业中的产品进行缓存。

一方面第一承托架421包括第一框架4211、第一底板4212和第一限位部，其中第一底板4212的一侧设有第一框架4211，第一框架4211相对第一底板4212的另一端设有第一限位部，更具体的说，第一限位部包括第一限位板4213、限位杆4214和限位套4215，限位杆4214上套装有限位套4215，限位杆4214的两端连接第一限位板4213，第一限位板4213连接第一框架4211，限位套4215上设有与产品厚度相适配的限位槽4216，与限位槽4216相适配的是，本实施例在产品的侧边设有与限位槽4216相适配的半圆豁口，在夹紧产品时，产品的半圆豁口限位在限位套4215的限位槽4216内，如此能够对产品起到较好的限位效果，有效防止产品出现倾斜的问题。

另一方面第二承托架422包括第二框架4221、第二底板4222和第二限位部，其中第二底板4222的一侧设有第二框架4221，第二框架4221相对第二底板4222的另一端设有第二限位部，更具体的说，第二限位部包括第二限位板4223和抵接板4224，第二限位板4223连接第二框架4221，第二限位板4223相对第二框架4221的另一端设有抵接板4224，抵接板4224用于抵接产品，以对产品起到较好的限位效果。

还有驱动部b包括驱动源b4225、齿轮b4226、第一齿条b4227和第二齿条b4228，驱动源b4225传动连接齿轮b4226，齿轮b4226的两侧分别啮合第一齿条b4227和第二齿条b4228，第一齿条b4227连接第一底板4212，第二齿条b4228连接第二底板4222，优选的，驱动源b4225为驱动电机，在需要调大第一承托架421与第二承托架422的间距时，驱动电机驱动齿轮b4226旋转，齿轮b4226带动第一齿条b4227和第二齿条b4228做相互远离的动作；同样的道理，在需要调小第一承托架421与第二承托架422的间距时，驱动电机驱动齿轮b4226反向旋转，齿轮b4226带动第一齿条和第二齿条做相互靠近的动作，一方面用于完成对产品的夹紧或松懈动作，另一方面能够调整第一承托架421与第二承托架422的间距，使其能够满足不同尺寸的需求，通用性高。

还包括限位导向组件，优选的，限位导向组件包括滑轨和滑块，滑轨设于底座41上，滑块设于第一底板4212和第二底板4222的底部，第一底板4212和第二底板4222通过滑块滑动设于滑轨上。

考虑到产品底部的支撑。本实施例还包括支撑组件，支撑组件包括一对支撑座431和定位块432，一对支撑座431间隔的设于底座41上，单个支撑座431上设有定位块432，定位块432上设有与产品厚度相适配的定位槽4321，在使用时，产品的底部置于定位块432上的定位槽4321内，如此能够对成品起到较好的支撑限位效果。

基于本实施例的情况下，上料输送线1和下料输送线2优选滚筒输送线，关于滚筒输送线的具体结构及其原理是已经公开且广泛应用的现有技术，因此本实施例在这里不做赘述。

考虑到产品在上料输送线1输送时可能会出现位置偏移的情况。因此本实施例在上料输送线1上设有居中校正部，在产品到达上料输送线1的出料端时，通过居中校正部对产品进行居中校正，以便于抓料装置3准确的抓取产品，优选的，居中校正部包括驱动源a111、齿轮a112、第一齿条a113、第二齿条a114、第一夹紧块a115和第二夹紧块a116，驱动源a111传动连接齿轮a112，齿轮a112的两侧分别啮合第一齿条a113和第二齿条a114，第一齿条a113连接第一夹紧块a115，第二齿条a114连接第二夹紧块a116，优选的，驱动源a111为驱动电机，在需要夹紧产品进行居中校正时，驱动电机驱动齿轮a112旋转，齿轮a112带动第一齿条a113和第二齿条a114做相互靠近的动作，使得第一夹紧块a115和第二夹紧块a116夹紧产品；同样的道理，在需要松懈产品时，驱动电机驱动齿轮a112反向旋转，齿轮a112带动第一齿条a113和第二齿条a114做相互远离的动作，使得第一夹紧块a115和第二夹紧块a116松开产品。

本实用新型的工作原理如下：首先依据待镀膜的产品尺寸，预先调整好第一承托架421和第二承托架422的间距，之后，待镀膜的产品通过上料输送线1输送至居中校正部11，驱动源a111驱动齿轮a112旋转，齿轮a112带动第一齿条a113和第二齿条a114做相互靠近的动作，通过第一齿条和第二齿条夹紧产品使得产品居中设置，以便于抓料装置3准确抓取上料输送线1上的产品，刚开始进行第一批次的镀膜作业时，邻近上料输送线1的抓料装置3依次抓取上料输送线1上的产品放进镀膜机内，待镀膜机内的产品放满后进行镀膜时，上料输送线1依然不间断的进行上料，这时候抓料装置3依次抓取上料输送线1上的产品，并将产品放置于预先设好的第一承托架421和第二承托架422之间进行缓存，待第一批次的镀膜作业结束后，邻近下料输送线2的抓料装置3依次抓取镀膜机内的产品并将产品有序的放置于下料输送线2上，同步进行操作的还有，邻近上料输送线1的抓料装置3仍然依次抓取上料输送线1上的产品，这时候不将产品放置于第一承托架421与第二承托架422之间，而是将待镀膜的产品依次放进镀膜机内，从而进行第二批次的镀膜作业，如此循环操作，从而实现产品的自动化镀膜作业。

需要说明的是，考虑到下料输送线2的出料端可能会涉及检测或者包装的步骤，因此下料输送线2上可能会发生下料堆积的情况，因此在具有下料堆积的倾向时，邻近下料输送线2的抓料装置3可以将镀膜完成的产品先放置在缓存装置4上进行缓存，如此能够减少下料堆积的情况，保证整个镀膜作业的连续性，大大提高了工作效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种镀膜机上下料设备，其特征在于，包括上料输送线、下料输送线、抓料装置和缓存装置，所述上料输送线的出料端与下料输送线的进料端均设有抓料装置，在邻近所述上料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置，在邻近所述下料输送线和抓料装置的位置设有缓存装置。

2.如权利要求1所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：单个所述抓料装置包括机械手臂和夹爪，夹爪连接机械手臂，夹爪包括安装部、动力部和夹持部，动力部和夹持部设于安装部上，夹持部包括一对夹持臂，一对夹持臂连接动力部，动力部用于带动一对夹持臂做相互靠近或相互远离的动作。

3.如权利要求2所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：夹持部包括预定位组件和精定位组件，在一对夹持臂上设有预定位组件和精定位组件，通过预定位组件和精定位组件能够给产品提供适当的夹紧力。

4.如权利要求3所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：预定位组件包括预定位板和预定位销，在一对夹持臂上设有至少两组预定位板，一对夹持臂上的每组预定位板的相对面设有预定位销。

5.如权利要求3所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：精定位组件包括精定位板、驱动源c和防坠落安全块，在一对夹持臂上设有至少一组精定位板，至少一组精定位板的相对面设有防坠落安全块，防坠落安全块远离精定位板的另一端设有斜锥面，单个所述精定位板连接驱动源c，驱动源c设于安装部上。

6.如权利要求2所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述动力部包括驱动部a、滚珠丝杠和连接部，所述滚珠丝杠设于安装部上，滚珠丝杠上通过连接部连接一对夹持臂，所述滚珠丝杠一端连接设于安装部上的驱动部a，驱动部a用于为滚珠丝杠的运动提供动力。

7.如权利要求1所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：缓存装置包括底座和承托组件，所述承托组件包括第一承托架、第二承托架和驱动部b，所述第一承托架和第二承托架设于所述底座上，第一承托架与第二承托架之间设有驱动部b，所述驱动部b驱动第一承托架和第二承托架能够做相互靠近或相互远离的动作。

8.如权利要求7所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述驱动部b包括驱动源b、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述驱动源b传动连接齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合第一齿条和第二齿条，所述第一齿条连接第一承托架，所述第二齿条连接第二承托架。

9.如权利要求7所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述第一承托架包括第一限位部，第一限位部包括第一限位板、限位杆和限位套，所述限位杆上套装有限位套，限位杆的两端连接第一限位板，限位套上设有与产品厚度相适配的限位槽，所述第二承托架包括第二限位部，第二限位部包括第二限位板和抵接板，第二限位板上设有抵接板。

10.如权利要求1所述的镀膜机上下料设备，其特征在于：所述上料输送线上设有居中校正部，在产品到达上料输送线的出料端时，通过居中校正部对产品进行居中校正。

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