CN207239611U - 上下料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料一体机，间歇性旋转的料盘上设有若干料架，下、上料输送机构用于输送产品，下料机械手能将下料输送结构上产品搬运到料架内，料架上设有用于感应产品数量的满料感应装置和空料感应装置，提升机构能使料架内最上层产品恰处于料架顶端，上料机械手能将料架顶端产品搬运到上料输送机构上，原点感应装置能感应到提升机构上料架状态，控制系统控制各部件动作，本实用新型实现了单个产品在不同的工站间自动存储和输送，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

上下料一体机

技术领域

本实用新型涉及一种轴承输送装置，特别涉及一种上下料一体机。

背景技术

在轴承进行加工和组装时，需要对轴承零件进行加工和输送，目前轴承组装前需要件加工好套圈，然后人工将套圈单个儿产品存储在料架上，待进行轴承组装时，再将料架上的套圈搬运到组装工位，由工人逐个的将套圈取下、消磁处理，然后组装到产品上，该种人工操作的方式工作效率低，占用大量的料架和存储空间，耗费人工，生产成本高，人工搬运过程中容易损伤套圈。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种上下料一体机，该上下料一体机结构简单，能够自动实现套圈加工完成后转动下料，以及将其自动搬运到轴承组装工序进行组装，提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下料一体机，包括机架、下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘、料架、提升机构、满料感应装置、空料感应装置、原点感应装置、料盘旋转驱动装置和控制系统，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制系统，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制系统，控制系统控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有上料推顶机构和上料到位感应装置，所述上料输送机构延其输送的末端上形成有与其输送方向垂直的输送通道，上料到位感应装置恰能够感应到产品进入该输送通道内并传信于控制系统，控制系统控制上料推顶机构伸缩运动，上料推顶机构能够在输送通道内往复伸缩滑动将产品推出到指定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料输送机构为下料输送带机构，下料输送带机构输送末端位置处还还设有挡料装置，该挡料装置能够阻止到达输送通道内的产品继续沿上料输送机构输送方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有退磁器，退磁器固定安装于机架上，且退磁器恰位于上料机械手运动轨迹上，退磁器能够将有上料机械手抓取的进过其的产品进行退磁。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料机械手包括第一夹爪、第一夹持气缸、第一横轨、第一横移滑块、第一纵向轨道，第一纵向滑块、第一水平驱动装置和第一纵向驱动装置，所述第一夹爪安装于第一横移滑块上，第一夹爪能够夹紧产品，第一夹持气缸驱动第一夹爪张开和闭合动作，第一横移滑块能够沿垂直下料输送机构输送方向水平滑动的定位于第一横轨上，第一水平驱动装置驱动第一横移滑块水平滑动，第一横轨与第一纵向滑块固定连接，第一纵向滑块能够沿竖直方向沿第一纵向轨道升降，第一纵向驱动装置驱动第一纵向滑块升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料输送机构为上料输送带机构，下料输送带机构上还设有下料限位装置和下料感应装置，所述下料限位装置能够阻止到达指定位置的产品沿下料输送机构输送方向继续输送，下料感应装置能够感应到处于下料输送机构上指定位置的产品并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机械手包括第二夹爪、第二夹持气缸、第二横轨、第二横移滑块、第二纵向轨道，第二纵向滑块、第二水平驱动装置和第二纵向驱动装置，所述第二夹爪安装于第二横移滑块上，第二夹爪能够夹紧产品，第二夹持气缸驱动第二夹爪张开和闭合动作，第二横移滑块能够沿垂直下料输送机构输送方向水平滑动的定位于第二横轨上，第二水平驱动装置驱动第二横移滑块水平滑动，第二横轨与第二纵向滑块固定连接，第二纵向滑块能够沿竖直方向沿第二纵向轨道升降，第二纵向驱动装置驱动第二纵向滑块升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升机构包括提升立柱、提升传送机构、提升连接板和提升驱动装置，所述提升立柱固定安装于机架上，提升传送机构沿竖直方向传送的安装于提升立柱上，提升驱动装置驱动提升传送机构升降运动，提升连接板固定安装于提升传送机构上，提升连接板上形成有一开口结构，所述料架包括一框架结构和一底板，所述底板能够沿纵向滑动的设于该框架结构内，底板上侧与框架结构内侧之间形成若干产品顺序叠放的容置空间，底板边缘恰能够插设于提升连接板的开口结构内。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升机构还包括提升限位装置，该提升限位装置安装于提升立柱上端，该提升限位装置恰止挡于提升连接板上侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升机构还包括下降缓冲器，下降缓冲器固定安装于提升立柱下端，下降缓冲器恰能够弹性支撑提升连接板下侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过下料机械手实现了下料输送机构上输送的产品自动下料并存储在料盘的料架上，料盘的料架满料后自动旋转更换新的料架进行存储，上料机械手与提升机构配合实现料架上的产品逐个抓取输送到下一工站进行操作，本实用新型实现了单个产品在不同工站间自动存储和输送，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为实用新型的主视图；

图3为实用新型的俯视图；

图4为实用新型的右视图；

图5为本实用新型的下料机构立体图；

图6为实用新型的下料机构主视图；

图7为实用新型的下料机构俯视图；

图8为实用新型的下料机构右视图；

图9为本实用新型的上料机构立体图；

图10为实用新型的上料机构主视图；

图11为实用新型的上料机构俯视图；

图12为实用新型的上料机构右视图；

图13为本实用新型上料机构搬运装置的立体图；

图14为实用新型上料机构搬运装置的主视图；

图15为实用新型上料机构搬运装置的俯视图；

图16为实用新型上料机构搬运装置的右视图；

图17为本实用新型上料机构上料部位的立体图；

图18为实用新型上料机构上料部位的主视图；

图19为实用新型上料机构上料部位的俯视图；

图20为实用新型上料机构上料部位的右视图；

图21为本实用新型提升机构的立体图；

图22为实用新型提升机构的主视图；

图23为实用新型提升机构的俯视图；

图24为实用新型提升机构的右视图。

具体实施方式

实施例：一种上下料一体机，包括机架1、下料输送机构2、上料输送机构3、下料机械手、上料机械手、料盘4、料架5、提升机构、满料感应装置6、空料感应装置7、原点感应装置8、料盘旋转驱动装置9和控制系统，所述料盘4能够间歇性旋转定位于机架1上，料盘旋转驱动装置9驱动料盘4旋转，若干料架5能够止动的定位于料盘4上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构2和上料输送机构3分别安装于机架1上，下料输送结构和上料输送机构3分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘4指定位置料架5内进行储存，料架5上设有满料感应装置6和空料感应装置7，其中满料感应装置6能够感应料架5上存放了指定数量的产品，空料感应装置7能够感应料架5上无产品存放，满料感应装置6和空料感应装置7分别传信于控制系统，提升机构能够使指定位置的料架5内最上层产品恰处于料架5最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架5最顶端位置的产品搬运到上料输送机构3上进行输送，上料输送机构3能够将产品输送至下一工位，原点感应装置8能够感应到提升机构复位料架5恢复初始状态并传信于控制系统，控制系统控制下料输送机构2、上料输送机构3、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置9和提升机构动作。

从下料输送机构2上输送过来的产品输送到指定位置后，下料机械手抓取该指定位置的产品39并将其放入与之对应的料架5上进行存储，当该料架5上产品39放满后被满料感应装置6感知并传信给控制系统，控制系统则可以控制料盘旋转驱动装置9动作，驱动料盘4旋转一定的角度，使下一个空料架5旋转到与下料机械手对应的位置等待储料，装满产品39的料架5恰能够与提升机构正对，提升机构逐个将与其对应的料架5内最顶层的产品提升到料架5顶端位置，上料机械手则将该处于料架5顶端位置的产品39搬运到上料输送装置上进行输送，将其输送至下一工位进行操作，当空料感应装置7感应到与提升机构对应的料架5内无产品时，提升机构复位，该料架5恢复初始状态，当原点感应装置8感应到该料架5恢复初始状态后，控制系统则可以控制料盘旋转驱动装置9动作，即当满料感应装置6和远点感应装置均发出信号给控制系统后，控制系统控制转盘旋转，进入一下循环，本实用新型实现了两个工站的自动上下料衔接和产品自动中间存储，避免了人工搬运上下料，实现了全自动化生产，提高了生产效率。

还设有上料推顶机构10和上料到位感应装置11，所述上料输送机构3延其输送的末端上形成有与其输送方向垂直的输送通道，上料到位感应装置11恰能够感应到产品进入该输送通道内并传信于控制系统，控制系统控制上料推顶机构10伸缩运动，上料推顶机构10能够在输送通道内往复伸缩滑动将产品推出到指定位置，当产品从上料输送机构3上输送到末端时，产品恰处于输送通道内，此时被上料到位感应装置11感知，上料推顶机构10将产品沿输送通道推出到下一工站上，该结构实现了垂直输送，有利于节省车间空间。

所述上料输送机构3为下料输送带机构，下料输送带机构输送末端位置处还还设有挡料装置12，该挡料装置12能够阻止到达输送通道内的产品继续沿上料输送机构3输送方向运动，当产品从上料输送机构3上输送到末端时，产品被挡料装置12阻挡，保持在输送通道内，避免出现产品冲出输送通道掉落的情况出现。

还设有退磁器13，退磁器13固定安装于机架1上，且退磁器13恰位于上料机械手运动轨迹上，退磁器13能够将有上料机械手抓取的进过其的产品进行退磁，产品在上料机械手对其进行搬运的过程中自动消磁处理，避免产品上残留磁力影响产品组装。

所述下料机械手包括第一夹爪14、第一夹持气缸15、第一横轨16、第一横移滑块17、第一纵向轨道18，第一纵向滑块19、第一水平驱动装置20和第一纵向驱动装置21，所述第一夹爪14安装于第一横移滑块17上，第一夹爪14能够夹紧产品，第一夹持气缸15驱动第一夹爪14张开和闭合动作，第一横移滑块17能够沿垂直下料输送机构2输送方向水平滑动的定位于第一横轨16上，第一水平驱动装置20驱动第一横移滑块17水平滑动，第一横轨16与第一纵向滑块19固定连接，第一纵向滑块19能够沿竖直方向沿第一纵向轨道18升降，第一纵向驱动装置21驱动第一纵向滑块19升降运动，通过第一夹爪14扩张和收缩实现产品的夹紧定位，然后第一夹爪14沿水平方向和竖直方向运动将产品从下料输送机构2上搬运到指定位置的料架5上进行逐个叠放存储，此外机械手也可以是其它结构，如夹爪沿弧线摆动和升降运动的组合实现搬运等等。

所述下料输送机构2为上料输送带机构，下料输送带机构上还设有下料限位装置22和下料感应装置23，所述下料限位装置22能够阻止到达指定位置的产品沿下料输送机构2输送方向继续输送，下料感应装置23能够感应到处于下料输送机构2上指定位置的产品并传信于控制系统，从下料输送机构2上输送的产品到达指定位置后恰好被下料限位装置22阻挡无法继续前进而保持停止状态，下料感应装置23感应到该产品后发出信号给控制系统，控制系统则驱动下料机械手对该产品进行抓取。

所述上料机械手包括第二夹爪24、第二夹持气缸25、第二横轨26、第二横移滑块27、第二纵向轨道28，第二纵向滑块29、第二水平驱动装置30和第二纵向驱动装置，所述第二夹爪24安装于第二横移滑块27上，第二夹爪24能够夹紧产品，第二夹持气缸25驱动第二夹爪24张开和闭合动作，第二横移滑块27能够沿垂直下料输送机构2输送方向水平滑动的定位于第二横轨26上，第二水平驱动装置30驱动第二横移滑块27水平滑动，第二横轨26与第二纵向滑块29固定连接，第二纵向滑块29能够沿竖直方向沿第二纵向轨道28升降，第二纵向驱动装置驱动第二纵向滑块29升降运动。

所述提升机构包括提升立柱31、提升传送机构32、提升连接板33和提升驱动装置34，所述提升立柱31固定安装于机架1上，提升传送机构32沿竖直方向传送的安装于提升立柱31上，提升驱动装置34驱动提升传送机构32升降运动，提升连接板33固定安装于提升传送机构32上，提升连接板33上形成有一开口结构36，所述料架5包括一框架结构和一底板35，所述底板35能够沿纵向滑动的设于该框架结构内，底板35上侧与框架结构内侧之间形成若干产品顺序叠放的容置空间，底板35边缘恰能够插设于提升连接板33的开口结构36内，料架5在料盘4上旋转时，其上的底板35恰能够伸入到提升连接板33的开口结构36内，此时提升驱动装置34驱动提升传动机构在立柱上沿纵向间歇性上升则实现料架5顶层产品逐个到达料架5顶端，供上料机械手在同一位置进行夹取搬运，此外提升机构也可以是直接夹紧料架5上产品表面然后上升，将其运到料架5顶端位置，或者将料架5设计成高度侧壁能够伸缩的结构，通过提升机构逐渐将料架5提升的同时，在料架5顶部设置阻挡装置阻止料架5侧壁向上等等。

所述提升机构还包括提升限位装置37，该提升限位装置37安装于提升立柱31上端，该提升限位装置37恰止挡于提升连接板33上侧，限位装置用于限制提升高度，同时实现料架5上产品被搬运完成后即下降复位，避免发生撞击损伤料架5。

所述提升机构还包括下降缓冲器38，下降缓冲器38固定安装于提升立柱31下端，下降缓冲器38恰能够弹性支撑提升连接板33下侧面，下降缓冲器38用于缓冲提升机构复位时提升连接板33上开口结构36与料架5底板35发生撞击。

Claims (10)

1.一种上下料一体机，其特征在于：包括机架(1)、下料输送机构(2)、上料输送机构(3)、下料机械手、上料机械手、料盘(4)、料架(5)、提升机构、满料感应装置(6)、空料感应装置(7)、原点感应装置(8)、料盘旋转驱动装置(9)和控制系统，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制系统，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制系统，控制系统控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。

2.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：还设有上料推顶机构(10)和上料到位感应装置(11)，所述上料输送机构延其输送的末端上形成有与其输送方向垂直的输送通道，上料到位感应装置恰能够感应到产品进入该输送通道内并传信于控制系统，控制系统控制上料推顶机构伸缩运动，上料推顶机构能够在输送通道内往复伸缩滑动将产品推出到指定位置。

3.根据权利要求2所述的上下料一体机，其特征在于：所述上料输送机构为下料输送带机构，下料输送带机构输送末端位置处还设有挡料装置(12)，该挡料装置能够阻止到达输送通道内的产品继续沿上料输送机构输送方向运动。

4.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：还设有退磁器(13)，退磁器固定安装于机架上，且退磁器恰位于上料机械手运动轨迹上，退磁器能够将有上料机械手抓取的进过其的产品进行退磁。

5.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：所述下料机械手包括第一夹爪(14)、第一夹持气缸(15)、第一横轨(16)、第一横移滑块(17)、第一纵向轨道(18)，第一纵向滑块(19)、第一水平驱动装置(20)和第一纵向驱动装置(21)，所述第一夹爪安装于第一横移滑块上，第一夹爪能够夹紧产品，第一夹持气缸驱动第一夹爪张开和闭合动作，第一横移滑块能够沿垂直下料输送机构输送方向水平滑动的定位于第一横轨上，第一水平驱动装置驱动第一横移滑块水平滑动，第一横轨与第一纵向滑块固定连接，第一纵向滑块能够沿竖直方向沿第一纵向轨道升降，第一纵向驱动装置驱动第一纵向滑块升降运动。

6.根据权利要求1或5所述的上下料一体机，其特征在于：所述下料输送机构为上料输送带机构，下料输送带机构上还设有下料限位装置(22)和下料感应装置(23)，所述下料限位装置能够阻止到达指定位置的产品沿下料输送机构输送方向继续输送，下料感应装置能够感应到处于下料输送机构上指定位置的产品并传信于控制系统。

7.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：所述上料机械手包括第二夹爪(24)、第二夹持气缸(25)、第二横轨(26)、第二横移滑块(27)、第二纵向轨道(28)，第二纵向滑块(29)、第二水平驱动装置(30)和第二纵向驱动装置，所述第二夹爪安装于第二横移滑块上，第二夹爪能够夹紧产品，第二夹持气缸驱动第二夹爪张开和闭合动作，第二横移滑块能够沿垂直下料输送机构输送方向水平滑动的定位于第二横轨上，第二水平驱动装置驱动第二横移滑块水平滑动，第二横轨与第二纵向滑块固定连接，第二纵向滑块能够沿竖直方向沿第二纵向轨道升降，第二纵向驱动装置驱动第二纵向滑块升降运动。

8.根据权利要求1所述的上下料一体机，其特征在于：所述提升机构包括提升立柱(31)、提升传送机构(32)、提升连接板(33)和提升驱动装置(34)，所述提升立柱固定安装于机架上，提升传送机构沿竖直方向传送的安装于提升立柱上，提升驱动装置驱动提升传送机构升降运动，提升连接板固定安装于提升传送机构上，提升连接板上形成有一开口结构(36)，所述料架包括一框架结构和一底板(35)，所述底板能够沿纵向滑动的设于该框架结构内，底板上侧与框架结构内侧之间形成若干产品顺序叠放的容置空间，底板边缘恰能够插设于提升连接板的开口结构内。

9.根据权利要求8所述的上下料一体机，其特征在于：所述提升机构还包括提升限位装置(37)，该提升限位装置安装于提升立柱上端，该提升限位装置恰止挡于提升连接板上侧。

10.根据权利要求8所述的上下料一体机，其特征在于：所述提升机构还包括下降缓冲器(38)，下降缓冲器固定安装于提升立柱下端，下降缓冲器恰能够弹性支撑提升连接板下侧面。