JP2701070B2 - 加工品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、機械加工における加工品搬送装置に関す
る。

［従来の技術］ 例えば、パイプにドロー加工及びプレス加工を連続し
て行うなどの場合、各工程の加工品を次工程へ搬送する
ためのロボットを用いて自動化することは公知である。
この場合のロボットは、加工品を持つためのチャック等
からなる保持部を先端に設けたアームを上下及び左右方
向へ間欠的に移動させるようにしたものが一般的であ
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ドロー加工等の加工後、保持部によって加
工品の下端部を型面の上方へ移動（リフト）させ、さら
に水平方向へ移動させる場合、保持部の上下方向におけ
る移動量はかなり大きくなり、その結果、搬送装置全体
が大型化することになる。

そこで本発明は、保持部の上下方向移動量をできるだ
け少なくできる加工品搬送装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明は、加工後、加工品
の下端部を型上にリフトした状態で型上に支持するため
のホルダを、型上へ進退自在に設けたことを特徴とす
る。

［発明の作用］ 加工後、型から加工品がリフトされ、その下端部が型面
上方へリフトすると、型上にホルダが進出移動し、これ
で加工品の下端部を支持する。そこで、保持部によりこ
の加工品を上方へ持ち上げ、下端部をホルダから離し、
次工程へ搬送する。このとき、加工品は予めホルダによ
って型上へリフトした状態で支持されているので、保持
部の上方移動量は加工品をホルダから持ち上げるだけで
済み、比較的少ないものとなる。

［実施例］ 第１図は一連のプレス加工を行う自動加工装置のう
ち、パイプの両端をドロー加工により細径に絞る工程に
使用される自動化装置部分を示し、ホッパ１、中間置台
２、搬送装置３、金型台４、受台５、移送コンベア６等
から構成されている。

ホッパ１は予め適当長さにカットされたパイプを定温
に維持して供給するためのものである。中間置台２はホ
ッパ１からパイプを取り出して搬送装置３へ供給するた
め予め並べておくためのものであり、表面にパイプの外
径と略等しい円形の凹部７が形成されている。

搬送装置３はロボット化されており、チャック状の保
持部８と、これを先端に取り付けたアーム９とをそれぞ
れ複数（本実施例では各５個）備えるとともに、各アー
ム９を連結したスライダ10を移動させるための間欠駆動
装置11によって、上下並びに左右へ移動させるようにし
たものである。

金型台４上には後から詳述する金型のうち、下型12及
び13が設けられている。また、第１図では見えないが、
金型台４の上方に上型が設けられている（第２図参
照）。

受台５は二つのホルダ14及び15を二又状のアーム16で
連結したものであり、アーム16が図示しない駆動制御手
段によって、各金型側並びに保持部８側の動きと関連し
て金型台４方向へ進退動することにより、各ホルダ14及
び15がそれぞれ下型12及び13上へ進退可能になってい
る。

第２図乃至第６図は下型12側におけるドロー加工の工
程を順に説明するための図であり、これら各図に示すよ
うに、下型12は、内径がパイプ17の外径とほぼ等しいセ
ット部18、テーパ部19、細径の絞り部20が形成されてい
る。また、下型12の下方には絞り部20内へ出没自在のピ
ン21が設けられ、ロッド22によって突き上げられるよう
になっている。

一方、上型23も下型12と同様構造であり、パイプ17を
挟んでその上方に対称に配設されている。また、絞り部
24内に出入自在の突き出しロッド25が設けられている。
なお、下型13並びにこれと対応する上型の詳細構造につ
いては、図示を省略してあるが、これらもそれぞれ下型
12及び上型23と同様の構造である。但し、それぞれの絞
り部の内径だけがより小さくなっており、パイプ17の端
部17aを２段階に絞って細径部26（第３図参照）を形成
するようになっている。

ホルダ14は第４図に示すように、細径部26の下端部を
収容可能な凹部27が設けられている。また、図示を省略
してあるが、ホルダ15の凹部27の内径は、当然ながらよ
り小さなものとなっている。

保持部８は第７図に示す移動経路で作動するようにな
っている。すなわち、まず保持部８が下方移動して予め
直立状態にセットされているパイプ17を持ち（ステップ
）、次にリフトしてこれを上方へ持ち上げ（ステップ
）、次工程側へ水平移動し（ステップ）、再び下方
移動して次工程のセットを行い（ステップ）、パイプ
１を離して最初の位置まで上方及び水平移動により戻る
（ステップ）ようになっている。なお、隣接する各保
持部８の間隔は等間隔であり、それぞれの移動量は凹部
７間、凹部７と下型12間、下型12と13間の各間隔に一致
している。

次に、ドロー加工の工程を説明すると、まず第２図は
パイプ17を下型12上へセットして一回目のドロー加工す
る工程であり、第３図は一回目のドロー加工後の状態を
示す。前記したステップ乃至（第７図）により、保
持部８が中間置台２の凹部７に予めセットされているパ
イプ17を下型12上へ移動してセットしてから離し、保持
部８が戻ると（ステップ）、上型23が下降する。この
まま上型23を下降させると、パイプ17の端部17aは上下
とも絞り部20及び24によって絞られ、第３図に示す細径
部26になる。このようにしてなる一回目のドロー加工品
は、再度隣接する下型13へ保持部８によって移送され
て、二回目のドロー加工が施工される。そこで、脱型か
ら二回目のドロー加工におけるセットまでの工程を第４
図以下によって説明する。

まず、第４図に示すように、ピン21をロッド22で突き
上げながら上型23を上昇させると、パイプ17は上型23と
一緒に上昇する。細径部26の下端がホルダ14の高さｈよ
りも若干大きく下型12の上面から離れると、駆動制御装
置により受台５が作動し、アーム16が前進してホルダ14
が下型12上へ進出し、細径部26の直下へ移動する。そこ
で、突き出しロッド25により細径部26の上端部を下方へ
突き出すと、パイプ17は上型23から離れて下降し、細径
部26の下端部がホルダ14の凹部27上へ嵌合する（第５
図）。この状態は、一回目のドロー加工において、パイ
プ17を中間置台２上へセットした状態と同様である。そ
こで、以下一回目のドロー加工時と同様に、保持部８を
動作させて二回目のドロー加工のために移送及びセット
を行う。

すなわち、第６図及び第７図に示すように、再び保持
部８を下方移動させてパイプ17の周囲をつかんで持ち上
げ、隣の下型13（第１図参照）上へ移動させる（第７図
に点線で示したステップ乃至に相当）。以後、第２
図の状態から反復して二回目のドロー加工を行い、細径
部26をさらに細く絞った後、パイプ17を隣の移送コンベ
ア６上へ移動させ、次の加工工程、例えばプレス加工へ
移送する。

このように、ホルダ14を設けたことにより、保持部８
の上下方向移動量を少なくできる。すなわち、ドロー加
工後は第２図のパイプ７の端部が第４図に示す細径部26
の長さＬ分だけ余計に長くなっているので、もしホルダ
14（15）を設けない限り、保持部８を少なくともこの長
さＬだけ上方へ移動させないと、保持部８を下型12から
脱型できない。ところが、ホルダ14（15）によって予め
細径部26の下端部を下型12上へ支持しておけば、パイプ
17をホルダ14（15）から抜き出すために保持部８が上方
へ移動すべき量は、せいぜい凹部27の深さｈ程度で足り
る。ここで明らかにｈはＬより遥かに小さいから、保持
部８の上方移動量は著しく少なくなる。ゆえに、スライ
ダ10の移動量が少なくなりかつ間欠駆動装置11を小型化
できるので、装置全体がコンパクトになり、設置スペー
スを大きく節約可能になる。

［発明の効果］ 本発明は、加工品を型面上方へリフトさせたとき、そ
の下端部を支持できるホルダを、型上へ進退自在に設け
たので、加工品を次工程へ搬送する際、保持部の上方移
動量を略ホルダの高さ相当分程度にできるから、ホルダ
を設けない場合と比べて、上方移動量を著しく小さくで
きる。ゆえに、加工品搬送装置全体をコンパクトにでき
る、その結果、装置の設置スペースを大きく節約でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は実施例を示し、第１図はドロー加工
装置全体の概略図、第２図乃至第６図はそれぞれ加工工
程を示す断面図、第７図は保持部の動作を説明するため
の図である。 （符号の説明） ３……搬送装置、４……金型台、５……受台、８……保
持部、12、13……下型、14・15……ホルダ、16……アー
ム、17……パイプ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下並びに左右方向へ移動可能に設けられ
   た保持部によって、加工品を型の上方へリフトして次工
   程へ搬送するための装置において、加工後、リフトされ
   た加工品の下端部を支持するためのホルダを、型上へ進
   退自在に設けたことを特徴とする加工品搬送装置。