CN216736483U - 一种制品排布设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制品排布设备，主要通过推出组件将制品由料仓内推出，机械臂组件对制品进行排布，使制品精准的放入治具内，拾取和排布的过程全部由机械完成，准确率高，稳定性强，不易损坏制品。本实用新型的主要技术方案为：料仓(1)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)均架设于工作台(2)上；推出组件(5)用于将待排布制品由料仓(1)内推出至排布平台组件(3)上，抓取头(42)用于抓取待排布制品，并在机械臂本体(41)的作用下移动至将待排布制品放置在排布平台组件(3)上对应的治具内。本实用新型主要用于制品排布。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片加工领域，尤其涉及一种制品排布设备。
背景技术
目前，随着科技发展和社会进步，对诸如芯片等精密器件的生产精度要求越来越高，且人工成本不断提高，劳动力市场供应的减少，加速自动化设备逐步取代人工作业的进程。
在制品的加工过程中，将制品由上一道工序或存储设备中取出，放置到加工平台上，通常是由人工完成的，然而，人为作业会导致制品放置位置不准确和制品拾取操作过程中造成制品损坏等情况。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种制品排布设备，主要通过推出组件将制品由料仓内推出，机械臂组件对制品进行排布，使制品精准的放入治具内，拾取和排布的过程全部由机械完成，准确率高，稳定性强，不易损坏制品。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
本实用新型实施例提供一种制品排布设备，包括：
料仓(1)、工作台(2)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)；
料仓(1)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)均架设于工作台(2)上；
料仓(1)内用于放置待排布制品，推出组件(5)和排布平台组件(3)分别设置于料仓(1)两侧，排布平台组件(3)上设置有治具，机械臂组件(4) 包括机械臂本体(41)和抓取头(42)，机械臂本体(41)一端活动固定于工作台(2)上，机械臂本体(41)另一端连接抓取头(42)；
推出组件(5)用于将待排布制品由料仓(1)内推出至排布平台组件(3) 上，抓取头(42)用于抓取待排布制品，并在机械臂本体(41)的作用下移动至将待排布制品放置在对应的治具内。
可选的，料仓(1)包括料仓外壳(11)以及设置于所述料仓外壳(11)内的升降组件(12)；
升降组件(12)上用于层叠放置待排布制品，升降组件(12)可在料仓外壳(11)内移动，升降组件(12)用于使位于最上方的待排布制品在第一预设高度；
第一预设高度为排布平台组件(3)上表面的高度。
可选的，升降组件(12)包括电机(121)和升降平台(122)；
电机(121)连接于升降平台(122)，电机(121)用于驱动升降平台(122) 在料仓外壳(11)内移动，升降平台(122)用于放置待排布制品。
可选的，排布平台组件(3)包括排布平台(31)和移动平台(32)；
移动平台(32)设置于料仓(1)和排布平台(31)之间，且移动平台(32) 可在料仓(1)和排布平台(31)之间移动。
可选的，移动平台(32)包括与料仓(1)对接状态和与排布平台(31)对接状态；
当移动平台(32)与料仓(1)对接时，移动平台(32)部分伸入料仓外壳(11)内，且移动平台(32)第一侧边沿与升降平台(122)连接；
移动平台(32)与排布平台(31)对接时，移动平台(32)第二侧边沿与排布平台(31)边沿连接。
可选的，排布平台(31)边沿一周设置有环状的制品拍子(33)，制品拍子(33)可相对排布平台(31)上下移动；
当移动平台(32)与排布平台(31)对接时，移动平台(32)第二侧边沿与制品拍子(33)连接。
可选的，机械臂本体(41)包括X轴导向架(43)和抓取头移动架(44)；
X轴导向架(43)架设于排布平台组件(3)一侧的工作台(2)上，且X轴导向架(43)的设置方向与排布平台组件(3)的长度方向一致，抓取头移动架 (44)的一端活动连接于X轴导向架(43)，抓取头移动架(44)可沿X轴导向架(43)长度方向移动以及垂直于X轴导向架(43)移动，抓取头移动架(44) 的另一端连接有抓取头(42)。
可选的，还包括：设备外壳(7)，料仓(1)、工作台(2)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)均设置于设备外壳(7)内，设备外壳(7)包括底面滚轮(71)。
本实用新型实施例提出的一种制品排布设备，主要通过推出组件将制品由料仓内推出，机械臂组件对制品进行排布，使制品精准的放入治具内，拾取和排布的过程全部由机械完成，准确率高，稳定性强，不易损坏制品。现有技术中，在制品的加工过程中，将制品由上一道工序或存储设备中取出，放置到加工平台上，通常是由人工完成的，然而，人为作业会导致制品放置位置不准确和制品拾取操作过程中造成制品损坏等情况。与现有技术相比，本申请文件中，料仓中放置待排布制品，推出组件伸入料仓内将预设位置的制品向排布平台组件一侧推出至排布平台组件上，机械臂组件移动至抓取头对准被推出的制品，抓取制品后，移动到制品对应的治具，依次将制品放入对应的治具中，完成制品的排布，实现制品运送平稳，排布准确，避免人工排布错误率高的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种制品排布设备在第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种制品排布设备在第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种制品排布设备外壳的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种制品排布设备其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种制品排布设备，包括：
料仓(1)、工作台(2)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)；
料仓(1)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)均架设于工作台(2)上；
料仓(1)内用于放置待排布制品，推出组件(5)和排布平台组件(3)分别设置于料仓(1)两侧，排布平台组件(3)上设置有治具，机械臂组件(4) 包括机械臂本体(41)和抓取头(42)，机械臂本体(41)一端活动固定于工作台(2)上，机械臂本体(41)另一端连接抓取头(42)；
推出组件(5)用于将待排布制品由料仓(1)内推出至排布平台组件(3) 上，抓取头(42)用于抓取待排布制品，并在机械臂本体(41)的作用下移动至将待排布制品放置在对应的治具内。
其中，工作台(2)为水平平台，用于支撑设备，工作台(2)的高度70-100cm，便于工人操作。料仓(1)用于放置待排布器件，如芯片等，料仓(1)整体呈长方形，内部为空腔，待排布器件置于空腔内，料仓(1)两侧设置有相对的开口，推出组件(5)设置于料仓(1)第一侧开口处，且位于料仓(1)外，推出组件(5)通过第一侧开口部分探入料仓(1)内，将料仓(1)内待排布器件依次向料仓(1)第二侧推动，并由第二侧开口推出至排布平台组件(3)上，而后，推出组件(5)回到最初位置，等待下一次推动动作。待排布器件被推出后进入排布平台组件(3)上靠近料仓(1)的一端，机械臂组件(4)闲置时位于排布平台组件(3)远离料仓(1)一端的外部，在进行排布时，机械臂组件(4) 由排布平台组件(3)外部向料仓(1)方向移动，直到抓取头(42)对准待排布器件，抓取头(42)下降到待排布器件上方进行待排布器件的抓取，而后，抓取头(42)上升，机械臂组件(4)向着远离料仓(1)方向移动，到预设位置，此时，待排布器件与治具相对应，抓取头(42)下降，将待排布器件依次放入治具内，实现制品的排布。其中，抓取头(42)的个数可以为一个，也可以为多个，多个抓取头(42)可实现同时抓取多个制品进行排布。治具为预先设置于排布平台组件(3)上的制品容纳器件，在治具中进行制品下一道加工工序，如对制品进行加热，使用机械臂组件(4)可实现制品放入治具的时间一致，保证制品的加热时间一致，保证制品精度的一致性。
本实用新型实施例提出的一种制品排布设备，主要通过推出组件将制品由料仓内推出，机械臂组件对制品进行排布，使制品精准的放入治具内，拾取和排布的过程全部由机械完成，准确率高，稳定性强，不易损坏制品。现有技术中，在制品的加工过程中，将制品由上一道工序或存储设备中取出，放置到加工平台上，通常是由人工完成的，然而，人为作业会导致制品放置位置不准确和制品拾取操作过程中造成制品损坏等情况。与现有技术相比，本申请文件中，料仓中放置待排布制品，推出组件伸入料仓内将预设位置的制品向排布平台组件一侧推出至排布平台组件上，机械臂组件移动至抓取头对准被推出的制品，抓取制品后，移动到该制品对应的治具，依次将制品放入对应的治具中，完成制品的排布，实现制品运送平稳，排布准确，避免人工排布错误率高的问题。
可选的，料仓(1)包括料仓外壳(11)以及设置于料仓外壳(11)内的升降组件(12)；
升降组件(12)上用于层叠放置待排布制品，升降组件(12)可在料仓外壳(11)内移动，升降组件(12)用于使位于最上方的待排布制品在第一预设高度；
第一预设高度为排布平台组件(3)上表面的高度。
待排布制品层叠放置，推出组件(5)每推出一组制品，升降组件(12)就上升一个制品的高度，保证制品始终位于适合的高度，保证推出组件(5)推出制品能够顺利的进入排布平台组件(3)。
具体的，升降组件(12)包括电机(121)和升降平台(122)；
电机(121)连接于升降平台(122)，电机(121)用于驱动升降平台(122) 在料仓外壳(11)内移动，升降平台(122)用于放置待排布制品。
升降平台(122)设置于料仓外壳(11)内，升降平台(122)边沿与料仓外壳(11)滑动连接，电机(121)设置于工作台(2)下方，电机(121)的驱动杆穿过工作台(2)后连接于升降平台(122)，升降平台(122)水平放置，升降平台(122)上层叠放置待排布制品。
进一步的，排布平台组件(3)包括排布平台(31)和移动平台(32)；
移动平台(32)设置于料仓(1)和排布平台(31)之间，且移动平台(32) 可在料仓(1)和排布平台(31)之间移动。
排布平台(31)用于制品的排布，制品的加工以及制品的移动都需要在排布平台(31)上进行，为满足下一道工序的加工，排布平台(31)四周加工有多重器件，且排布平台(31)具有升降功能，排布平台(31)无法直接与料仓(1)对接。设置移动平台(32)，排布平台(31)和移动平台(32)并列设置，移动平台(32)起到对接料仓(1)和排布平台(31)的功能。
具体的，移动平台(32)包括与料仓(1)对接状态和与排布平台(31)对接状态；
当移动平台(32)与料仓(1)对接时，移动平台(32)部分伸入料仓外壳 (11)内，且移动平台(32)第一侧边沿与升降平台(122)连接；
移动平台(32)与排布平台(31)对接时，移动平台(32)第二侧边沿与排布平台(31)边沿连接。
移动平台(32)具有灵活性，移动平台(32)下方使用伺服电机驱动，移动平台(32)伸入料仓(1)内可实现与升降平台(122)对接准确，推出组件 (5)推出制品到移动平台(32)上，移动平台(32)在电机驱动下带动制品向排布平台(31)移动，直到与排布平台(31)对接，机械臂组件(4)将移动平台(32)上的制品抓取到排布平台(31)上的治具内，实现对接以及制品的平稳运送。
进一步的，在排布平台(31)边沿一周设置有环状的制品拍子(33)，制品拍子(33)可相对排布平台(31)上下移动，当制品排布过程中，制品拍子 (33)下降到与排布平台(31)相同高度，当移动平台(32)与排布平台(31) 对接时，移动平台(32)第二侧边沿与制品拍子(33)连接，当制品排布在排布平台(31)后，制品拍子(33)上升，固定制品，将制品移动到注塑金型里。
进一步的，机械臂组件(4)是保证制品抓取放置准确及稳定移动的关键部件，具体的，机械臂本体(41)包括X轴导向架(43)和抓取头移动架(44)；
X轴导向架(43)架设于排布平台组件(3)一侧的工作台(2)上，且X轴导向架(43)的设置方向与排布平台组件(3)的长度方向一致，抓取头移动架 (44)的一端活动连接于X轴导向架(43)，抓取头移动架(44)可沿X轴导向架(43)长度方向移动以及垂直于X轴导向架(43)移动，抓取头移动架(44) 的另一端连接有抓取头(42)。
X轴导向架(43)为长条形导轨，抓取头移动架(44)为长条形悬臂，X轴导向架(43)设置于工作台(2)上，且独立于排布平台组件(3)，抓取头移动架(44)的一端通过驱动部件移动连接于X轴导向架(43)，抓取头移动架 (44)可在驱动部件的作用下延X轴导向架(43)移动，且抓取头移动架(44) 的一端可相对X轴导向架(43)垂直移动，进而带动抓取头(42)可在排布平台组件(3)上方的平面内自由移动，实现制品的抓取和放置。
进一步的，如图3所示，制品排布设备还包括设备外壳(7)，料仓(1)、工作台(2)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)均设置于设备外壳(7)内，设备外壳(7)包括底面滚轮(71)。
设备外壳(7)有效隔离运动装置及操作者，保证操作者人身安全。底面滚轮(71)方便设备移动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种制品排布设备，其特征在于，包括：
料仓(1)、工作台(2)、排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和推出组件(5)；
所述料仓(1)、所述排布平台组件(3)、所述机械臂组件(4)和所述推出组件(5)均架设于所述工作台(2)上；
所述料仓(1)内用于放置待排布制品，所述推出组件(5)和所述排布平台组件(3)分别设置于所述料仓(1)两侧，所述排布平台组件(3)上设置有治具，所述机械臂组件(4)包括机械臂本体(41)和抓取头(42)，所述机械臂本体(41)一端活动固定于所述工作台(2)上，所述机械臂本体(41)另一端连接所述抓取头(42)；
所述推出组件(5)用于将所述待排布制品由所述料仓(1)内推出至所述排布平台组件(3)上，所述抓取头(42)用于抓取所述待排布制品，并在所述机械臂本体(41)的作用下移动至将所述待排布制品放置在对应的所述治具内。
2.根据权利要求1所述的制品排布设备，其特征在于，
所述料仓(1)包括料仓外壳(11)以及设置于所述料仓外壳(11)内的升降组件(12)；
所述升降组件(12)上用于层叠放置所述待排布制品，所述升降组件(12)可在所述料仓外壳(11)内移动，所述升降组件(12)用于使位于最上方的所述待排布制品在第一预设高度；
所述第一预设高度为所述排布平台组件(3)上表面的高度。
3.根据权利要求2所述的制品排布设备，其特征在于，
所述升降组件(12)包括电机(121)和升降平台(122)；
所述电机(121)连接于所述升降平台(122)，所述电机(121)用于驱动所述升降平台(122)在所述料仓外壳(11)内移动，所述升降平台(122)用于放置所述待排布制品。
4.根据权利要求3所述的制品排布设备，其特征在于，
所述排布平台组件(3)包括排布平台(31)和移动平台(32)；
所述移动平台(32)设置于所述料仓(1)和所述排布平台(31)之间，且所述移动平台(32)可在所述料仓(1)和所述排布平台(31)之间移动。
5.根据权利要求4所述的制品排布设备，其特征在于，
所述移动平台(32)包括与所述料仓(1)对接状态和与所述排布平台(31)对接状态；
当所述移动平台(32)与所述料仓(1)对接时，所述移动平台(32)部分伸入所述料仓外壳(11)内，且所述移动平台(32)第一侧边沿与所述升降平台(122)连接；
当所述移动平台(32)与所述排布平台(31)对接时，所述移动平台(32)第二侧边沿与所述排布平台(31)边沿连接。
6.根据权利要求5所述的制品排布设备，其特征在于，
所述排布平台(31)边沿一周设置有环状的制品拍子(33)，所述制品拍子(33)可相对所述排布平台(31)上下移动；
当所述移动平台(32)与所述排布平台(31)对接时，所述移动平台(32)第二侧边沿与所述制品拍子(33)连接。
7.根据权利要求1所述的制品排布设备，其特征在于，
所述机械臂本体(41)包括X轴导向架(43)和抓取头移动架(44)；
所述X轴导向架(43)架设于所述排布平台组件(3)一侧的所述工作台(2)上，且所述X轴导向架(43)的设置方向与所述排布平台组件(3)的长度方向一致，所述抓取头移动架(44)的一端活动连接于所述X轴导向架(43)，所述抓取头移动架(44)可沿所述X轴导向架(43)长度方向移动以及垂直于所述X轴导向架(43)移动，所述抓取头移动架(44)的另一端连接有所述抓取头(42)。
8.根据权利要求1所述的制品排布设备，其特征在于，还包括：
设备外壳(7)，所述料仓(1)、所述工作台(2)、所述排布平台组件(3)、机械臂组件(4)和所述推出组件(5)均设置于所述设备外壳(7)内，所述设备外壳(7)包括底面滚轮(71)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122324454.2U CN216736483U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种制品排布设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122324454.2U CN216736483U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种制品排布设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216736483U true CN216736483U (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81909118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122324454.2U Active CN216736483U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种制品排布设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216736483U (zh) |
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2021
- 2021-09-24 CN CN202122324454.2U patent/CN216736483U/zh active Active
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