CN217147808U - 一种运料移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运料移栽机构，包括托盘上料输送模块、托盘移栽模块和托盘下料输送模块，托盘上料输送模块和托盘下料输送模块通过支座支撑固定，托盘移栽模块位于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的下方，包括直线运动模组和设置在直线运动模组上的托盘升降机构，托盘升降模组可在直线模组的带动下做往返于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的直线运动。此机构可以直接设置在上位机的机台上，采用托盘上料输送模块和托盘下料输送模块两段分离式直线输送皮带结构，在二者中间通过托盘移栽模块作为连接桥梁，在操作工位机械手转移芯片至料盘上时由托盘移栽模块承载料盘，可更好的满足移动料盘接放芯片的工作，极大地提高整体运料效率。

Description

一种运料移栽机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种运料移栽机构。

背景技术

在自动化生产或检测设备中，普遍采用皮带线进行运料输送，承载物料的料盘在皮带线上运输到设备的操作工位时，皮带线需要停止等待物料依次转移，待转移结束后皮带线再启动继续输送，这种运料方式需要反复的停止和启动皮带线，这样不仅麻烦、效率低而且传送带移动精度不高，不能很好的适用小而精致的物料运输，如集成电路的芯片，料盘从皮带线的一端由人工放置，运送到设备操作工位停止，待机械手将芯片依次转移至料盘中每一排芯片格位，前一排芯片转移完成后料盘需要向前移动一段距离，使后一排芯片格位位于机械手正下方继续转移芯片，以此类推，转移过程中需要间断的移动料盘，并且要确保每一个芯片都能准确的放置在芯片格位，此时皮带线就没有办法满足运送定位精度的要求。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种运料移栽机构，可以直接安装在自动化生产或检测设备的机台上使用，采用托盘上料输送模块和托盘下料输送模块两段分离式直线输送皮带结构，在托盘上料输送模块和托盘下料输送模块中间通过托盘移栽模块作为连接桥梁，在操作工位机械手转移芯片至料盘上时由托盘移栽模块承载料盘，托盘上料输送模块和托盘下料输送模块中的传送皮带整个过程中无需停止，另外托盘移栽模块移动精度更高，可更好的满足移动料盘接放芯片的工作，极大地提高整体运料效率。

具体技术方案如下：

一种运料移栽机构，其特征在于，包括托盘上料输送模块、托盘移栽模块和托盘下料输送模块，托盘上料输送模块和托盘下料输送模块通过支座支撑固定，所述托盘移栽模块位于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的下方，包括直线运动模组和设置在直线运动模组上的托盘升降机构，托盘升降模组可在直线模组的带动下做往返于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的直线运动。

进一步，所述托盘升降机构包括托盘升降气缸和托盘载台，托盘升降气缸设置在直线运动模组的滑台中间，托盘载台连接设置在托盘升降气缸的活动端，可在托盘升降气缸的带动下进行升降运动。

进一步，所述直线运动模组的滑台上还设置有升降导向机构，位于托盘升降气缸的两侧，包括支撑块和导向柱，支撑块固定在直线运动模组的滑台上，导向柱一端连接支撑块，另一端连接托盘载台。

进一步，所述托盘载台上方两侧设置有料盘夹手，料盘夹手通过夹手气缸连接在托盘载台上，并可在夹手气缸的带动下进行向托盘载台中心靠拢和远离的运动。

进一步，所述托盘上料输送模块包括直线输送皮带机构和设置在直线输送皮带机构上的上料单元，所述上料单元包括限位柱、托盘托手和第一升降气缸，所述限位柱设置在直线输送皮带机构的侧板上；托盘托手通过第一托手气缸设置在直线输送皮带机构侧板的两侧，并可在第一托手气缸的带动下向直线输送皮带机构上的料盘伸出从而托起料盘，所述第一托手气缸设置在第二托手气缸上，并可在第二托手气缸的带动下进行升降运动，第二托手气缸通过支座支撑固定。

进一步，所述第一升降气缸通过支座支撑固定，位于直线输送皮带机构内部下方，其上设置有支撑盘，支撑盘用于承载料盘，可在第一升降气缸的带动下顶起料盘，或带动料盘下降落至直线输送皮带机构的传送皮带上。

进一步，所述托盘下料输送模块包括直线输送皮带机构和设置在直线输送皮带机构上的下料单元，所述下料单元包括限位柱、托块和第二升降气缸，所述限位柱设置在直线输送皮带机构的侧板上；托块设置在限位柱上，托块上设置有卡勾。

进一步，第二升降气缸通过支座支撑固定，并位于直线输送皮带机构内部下方，第二升降气缸可将直线输送皮带机构的传送皮带上的料盘顶起至托块上方。卡勾用于将托盘拖住而悬空，从而下料端可一次性收集多个料盘，互不影响，增大下料的载量。

本实用新型的运料移栽机构设置上料单元，可以一次性在托盘上料输送模块中放置多盘料盘，设置下料单元，可以在托盘下料输送模块中一次性收集多个装满物料的料盘，互不影响，增大下料的载量。另外本申请不仅适用于芯片的运载，同样适用于其他物料的下料运载，适应性更强，对生产企业来说具有极大的使用价值。

附图说明

图1为运料移栽机构的结构示意图；

图2为托盘移栽模块的结构示意图；

图3为托盘上料输送模块的俯视结构示意图；

图4为托盘上料输送模块的侧面结构示意图；

图5为托盘下料输送模块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义的。

如图1，一种运料移栽机构，包括托盘上料输送模块1、托盘移栽模块2和托盘下料输送模块3，托盘上料输送模块1和托盘下料输送模块3通过支座8支撑，可直接固定在上位机的机台上。托盘移栽模块2位于托盘上料输送模块1和托盘下料输送模块3的下方，包括直线运动模组21和设置在直线运动模组21上的托盘升降机构，直线运动模组21可直接固定在上位机的机台上，托盘升降模组可在直线模组21的带动下做往返于托盘上料输送模块1和托盘下料输送模块3的直线运动。

优选的，如图2，托盘升降机构包括托盘升降气缸23和托盘载台25，托盘升降气缸23设置在直线运动模组21的滑台中间，托盘载台25设置在托盘升降气缸23的活动端，可在托盘升降气缸23的带动下进行升降运动。直线运动模组21的滑台上还设置有升降导向机构，位于托盘升降气缸23的两侧，包括支撑块22和导向柱24，支撑块22固定在直线运动模组21的滑台上，导向柱24一端连接支撑块22，另一端连接托盘载台25，在托盘载台25升降的时候起导向平衡作用。

优选的，托盘载台25上方两侧设置有料盘夹手26，料盘夹手26通过夹手气缸27连接在托盘载台25上，并可在夹手气缸27的带动下进行向托盘载台25中心靠拢和远离的运动，从而实现夹取固定料盘9和松开料盘9的动作。另外托盘载台25上还设置有高度感应器28，可以监测到料盘9的距离。

优选的，如图3-4，托盘上料输送模块1包括直线输送皮带机构和设置在直线输送皮带机构上的上料单元，上料单元包括限位柱7、托盘托手14和第一升降气缸13，限位柱7设置在直线输送皮带机构的侧板4上；托盘托手14通过第一托手气缸11设置在直线输送皮带机构侧板4的两侧，并可在第一托手气缸11的带动下向直线输送皮带机构上的料盘9伸出从而托起料盘9，第一托手气缸11设置在第二托手气缸12上，并可在第二托手气缸12的带动下进行升降运动，第二托手气缸12通过支座8支撑固定。第一升降气缸11通过支座8支撑固定，并位于直线输送皮带机构内部下方，其上设置有支撑盘15，支撑盘15用于承载料盘9，可在第一升降气缸11的带动下顶起料盘9，或带动料盘9下降落至直线输送皮带机构的传送皮带5上。在本实施例中，直线输送皮带机构通过设置在侧板4上的皮带传送电机6作为驱动。

优选的，如图5，托盘下料输送模块3包括直线输送皮带机构和设置在直线输送皮带机构上的下料单元，下料单元包括限位柱7、托块32和第二升降气缸31，限位柱7设置在直线输送皮带机构的侧板4上；托块32设置在限位柱7上，托块32上设置有卡勾，托块32可沿限位柱7向上设置多个，具体数量不做限制，可根据实际需要设置。第二升降气缸31通过支座8支撑固定，并位于直线输送皮带机构内部下方，第二升降气缸31可将直线输送皮带机构的传送皮带5上的料盘9顶起至托块32上方，卡勾通过弹簧固定在托块32侧壁，当料盘9从托块32下方抬升到托块32上方时，卡勾弹出将料盘9拖住而悬空，从而下料端可一次性收集多个料盘9，互不影响，增大下料的载量。在本实施例中，限位柱7用来限制料盘的四角，防止料盘偏移。

使用时，可以一次性在托盘上料输送模块中的上料单元中放置多盘料盘9，第一升降气缸13带动支撑盘15升起，将料盘9顶起，托盘托手14伸入料盘9底部，托起除最底部的其余料盘9，支撑盘15带动最底部的一个料盘9降落至直线输送皮带机构的传送皮带5上，料盘9由皮带线传送出上料单元，当传送至托盘移栽模块的托盘载台25上方时，托盘升降气缸23上升将料盘9抓取、托举起来，在直线运动模组21的驱动下运动到转移芯片的操作工位，机械手每装满料盘上的一排料格，料盘往前移动一格，依次保证每次芯片都能准确的放置到每一个料格内，料盘全部装满或芯片转移完后，托盘载台25移动到托盘下料输送模块3中，托盘升降气缸23下降，使料盘9降落至直线输送皮带机构的传送皮带5上，进而传送到下料单元内存放，待操作人员取走料盘即可，依次循环完成物料的移栽运输。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运料移栽机构，其特征在于，包括托盘上料输送模块、托盘移栽模块和托盘下料输送模块，托盘上料输送模块和托盘下料输送模块通过支座支撑固定，所述托盘移栽模块位于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的下方，包括直线运动模组和设置在直线运动模组上的托盘升降机构，托盘升降模组可在直线模组的带动下做往返于托盘上料输送模块和托盘下料输送模块的直线运动。

2.根据权利要求1所述的运料移栽机构，其特征在于，所述托盘升降机构包括托盘升降气缸和托盘载台，托盘升降气缸设置在直线运动模组的滑台中间，托盘载台连接设置在托盘升降气缸的活动端，可在托盘升降气缸的带动下进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的运料移栽机构，其特征在于，所述直线运动模组的滑台上还设置有升降导向机构，位于托盘升降气缸的两侧，包括支撑块和导向柱，支撑块固定在直线运动模组的滑台上，导向柱一端连接支撑块，另一端连接托盘载台。

4.根据权利要求2所述的运料移栽机构，其特征在于，所述托盘载台上方两侧设置有料盘夹手，料盘夹手通过夹手气缸连接在托盘载台上，并可在夹手气缸的带动下进行向托盘载台中心靠拢和远离的运动。

5.根据权利要求1所述的运料移栽机构，其特征在于，所述托盘上料输送模块包括直线输送皮带机构和设置在直线输送皮带机构上的上料单元，所述上料单元包括限位柱、托盘托手和第一升降气缸，所述限位柱设置在直线输送皮带机构的侧板上；托盘托手通过第一托手气缸设置在直线输送皮带机构侧板的两侧，并可在第一托手气缸的带动下向直线输送皮带机构上的料盘伸出从而托起料盘，所述第一托手气缸设置在第二托手气缸上，并可在第二托手气缸的带动下进行升降运动，第二托手气缸通过支座支撑固定。

6.根据权利要求5所述的运料移栽机构，其特征在于，所述第一升降气缸通过支座支撑，位于直线输送皮带机构内部下方，其上设置有支撑盘，支撑盘用于承载料盘，可在第一升降气缸的带动下顶起料盘，或带动料盘下降落至直线输送皮带机构的传送皮带上。

7.根据权利要求1所述的运料移栽机构，其特征在于，所述托盘下料输送模块包括直线输送皮带机构和设置在直线输送皮带机构上的下料单元，所述下料单元包括限位柱、托块和第二升降气缸，所述限位柱设置在直线输送皮带机构的侧板上；托块设置在限位柱上，托块上设置有卡勾。

8.根据权利要求7所述的运料移栽机构，其特征在于，第二升降气缸通过支座支撑，并位于直线输送皮带机构内部下方，第二升降气缸可将直线输送皮带机构的传送皮带上的料盘顶起至托块上方。

Images