CN101831927A - 沼气池秸秆挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种沼气池秸秆挖掘机,包括动力机车、设置于动力机车上的挖掘装置,驱动挖掘装置的液压动力系统,所述挖掘装置包括抓斗、抓斗支架,所述抓斗支架包括立臂、基本臂、活动臂,抓斗支架的立臂固联于转盘,转盘通过其底座固联于动力机车上,特点是所述活动臂的抓取端设有抓斗,抓斗的开闭油缸设置于活动臂上。本发明在工作过程中,无需他人辅助,既可定向进入池内(不会碰撞池口),又可将池内任一部位的秸秆抓出,同时由于主、副抓斗与活动臂为机械连接,抓取有力、抓料多,有效提高了整机的工作效率。
Description
技术领域:
本发明涉及农用机械设备,具体涉及沼气池沼渣秸秆挖掘机。
背景技术:
近些年来,在国家政策的引导和扶持下,作为清洁能源、环保能源的沼气在农村中得到了广泛的推广使用,广大农村不仅农户拥有沼气池,有的还以村组为单位建造较大容量的沼气池。
众所周知,沼气的原料主要是畜禽粪便、秸杆,而无论是以畜禽粪便、还是以秸杆作为沼气池的原料,都需要对沼气池进行定期的清渣排污(包括清除秸秆)、添加原料,方能正常产气。采用人工方式清除沼气池内的沼渣(包括清除秸秆),不仅劳动强度大,而且比较危险,时有清除沼渣中毒事故发生。本申请人之前的授权专利(专利号为“ZL200720035741.9”),公开了沼液沼渣出料车,投放市场后深受农户欢迎,但该车仅解决了沼渣(短纤维)的清除,沼气池内的废弃秸秆仍需人工清除。为了解决上述问题,本申请人又提出了“沼气池清秸秆出料车”实用新型专利、发明专利申请,其中的实用新型专利已获得授权“专利号为ZL200920037569.X”。该车不仅解决了沼渣(短纤维)的清除问题,而且能对池内的秸秆类废弃物进行清除。但在使用过程中,发现此车仍存在着以下缺陷:一是由于抓斗的升降是通过钢丝绳拉动的,是一种柔性的连接,因此抓斗升降易产生晃动、摇摆,上下时容易碰坏池口,需要人工辅助定位。二是由于抓斗的升降是通过钢丝绳拉动的,只能垂直的升、或降,因此,该抓斗只能抓取池口下方的秸秆,池内其余部位的秸秆需要人工将其推至中间位置,方能被清除出池。三是抓斗在抓料时,是靠自身重力压于池内秸秆上,抓力小,而往往因此导致抓料较少,影响清除秸秆的工作效率。
发明内容:
本发明要解决的技术问题是提供一种沼气池秸秆挖掘机,该挖掘机的抓斗升降的角度、以及进入池内的抓取位置可根据需要设定,能够全方位的将池内秸秆清除出池,同时其升降稳定、抓力大、工作效率高。
本发明通过以下技术方案实现:
沼气池秸秆挖掘机,包括动力机车、设置于动力机车上的挖掘装置,驱动挖掘装置的液压动力系统,所述挖掘装置包括抓斗、抓斗支架,所述抓斗支架包括立臂、基本臂、活动臂,抓斗支架的立臂固联于转盘,转盘通过其底座固联于动力机车上,特点是所述活动臂的抓取端设有抓斗,抓斗的开闭油缸设置于活动臂上。
本发明进一步改进方案是,所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成,主抓斗的抓斗臂活动连接于活动臂,副抓斗位于主抓斗后方,其抓斗臂固定连接于活动臂。
本发明更进一步改进方案是,所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成。主抓斗的抓斗臂包括支撑臂、主摆臂、副摆臂,支撑臂下端通过第一轴活动连接于活动臂,上端通过第二轴与主摆臂活动连接,该轴同时与开闭油缸的缸杆活动连接,所述主摆臂下端通过第三轴活动连接副摆臂,副摆臂的另一端通过第四轴活动连接于活动臂的端头,副摆臂设有抓手;副抓斗的抓斗臂设有抓手。
本发明更进一步改进方案是,所述抓手侧面投影呈圆弧形,多个抓手的俯视投影呈一字排列、或呈圆弧形排列、或两侧的抓手与中间位置的抓手呈前后错开排列,主抓斗的抓手上端固联于副摆臂,副抓斗的抓手上端固联于其抓斗臂。
本发明与现有技术相比,具有以下明显优点:
本发明不仅能通过液压动力系统调整基本臂、活动臂在垂直面上的角度,以及工作臂的长度,而且更为重要的是,由于抓斗是由主抓斗和副抓斗构成,主、副抓斗分别机械连接于活动臂,因此,通过操纵控制机构,即可使活动臂带动抓斗按指令、并根据需要,以相应的垂直夹角进入沼气池内(进入池内后仍可调整角度),其副抓斗的抓手指尖直接插入池内秸秆中,主抓斗向池内边部张开,接着向内搂扒,然后,主、副抓斗相互配合将秸秆夹紧提出池外。从上述可知,在整个工作过程中,无需他人辅助,既可定向进入池内(不会碰撞池口),又可将池内任一部位的秸秆抓出,同时由于主、副抓斗与活动臂为机械连接,抓取有力、抓料多,有效提高了整机的工作效率。
附图说明:
图1为本发明侧视示意图。
图2为图1中的活动臂及其抓斗立体示意图。
图3为液压油路工作原理示意图。
图中:1离合器皮带轮,2齿轮泵座,3齿轮泵,4立臂,5变幅油缸,6基本臂,7伸缩油缸,8抓斗油缸,9活动臂,10抓斗,11多路阀,12转盘上座板,13转盘底座,14回转支承,15双联变速齿轮,16液压马达,17脚撑,18脚撑油缸,19液压油箱,20抓斗臂的支撑臂、21主摆臂、22副摆臂,23第一轴,24第二轴,25第三轴,26第四轴,主27抓斗的抓手,28副抓斗的抓斗臂,29副抓斗的抓手,30副抓斗的抓手之间连接件。
具体实施方式:
如图1、2所示,沼气池秸秆挖掘机,包括动力机车(未提供图示)、设置于动力机车上的挖掘装置,驱动挖掘装置的液压动力系统。所述挖掘装置包括抓斗10、抓斗支架,所述抓斗支架包括立臂4、基本臂6、活动臂9,抓斗支架的立臂9固联于转盘,转盘通过其转盘底座13固联于动力机车上。
仍如图1、2所示,活动臂9的抓取端设有抓斗,抓斗的开闭油缸8固联于活动臂9上。所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成,主抓斗的抓斗臂活动连接于活动臂9,副抓斗位于主抓斗后方,其抓斗臂28固定连接于活动臂9。
所述主抓斗的抓斗臂包括支撑臂20、主摆臂21、副摆臂22,支撑臂20下端通过第一轴23活动连接于活动臂9,上端通过第二轴24与主摆臂22活动连接,该轴同时与开闭油缸8的缸杆活动连接,所述主摆臂21下端通过第三轴25活动连接副摆臂22,副摆臂22的另一端通过第四轴26活动连接于活动臂9的端头,副摆臂22设有抓手27;副抓斗的抓斗臂28设有抓手29。
如图1所示,抓手侧面投影呈圆弧形,多个抓手的俯视投影呈一字排列(未提供俯视图示)。
如图2所示,副抓斗的抓手29之间设有连接件30,该连接件30主要是增加抓手强度,同时增加抓手抱紧力(不漏料)。
本发明工作原理是:以动力机车的动力为动力,发动机带动离合器转动,离合器轴的转动经拨叉与齿轮泵结合,齿轮泵工作产生有压力的液压油输出,经多路阀控制,根据需要驱动液压马达或油缸工作。脚撑油缸调节脚撑高矮。液压马达运转经齿轮减速带动回转支承上的转盘转动,将抓斗调整到池口方向,变幅油缸调整基本臂、伸缩油缸调整活动臂,将抓斗调整到池口上方,并进入池内,抓斗油缸控制主抓斗的开合进行抓取作业。
Claims (5)
1.沼气池秸秆挖掘机,包括动力机车、设置于动力机车上的挖掘装置,驱动挖掘装置的液压动力系统,所述挖掘装置包括抓斗、抓斗支架,所述抓斗支架包括立臂(4)、基本臂(6)、活动臂(9),抓斗支架的立臂(9)固联于转盘,转盘通过其转盘底座(13)固联于动力机车上,其特征在于:所述活动臂(9)的抓取端设有抓斗,抓斗的开闭油缸(8)设置于活动臂(9)上。
2.如权利要求1所述的沼气池秸秆挖掘机,其特征在于:所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成,主抓斗的抓斗臂活动连接于活动臂(9),副抓斗位于主抓斗后方,其抓斗臂(28)固定连接于活动臂(9)。
3.如权利要求2所述的沼气池秸秆挖掘机,其特征在于:所述主抓斗的抓斗臂包括支撑臂(20)、主摆臂(21)、副摆臂(22),支撑臂(20)下端通过第一轴(23)活动连接于活动臂(9),上端通过第二轴(24)与主摆臂(22)活动连接,该轴同时与开闭油缸(8)的缸杆活动连接,所述主摆臂(21)下端通过第三轴(25)活动连接副摆臂(22),副摆臂(22)的另一端通过第四轴(26)活动连接于活动臂(9)的端头,副摆臂(22)设有抓手(27);副抓斗的抓斗臂(28)设有抓手(29)。
4.如权利要求3所述的沼气池秸秆挖掘机,其特征在于:所述抓手侧面投影呈圆弧形,多个抓手的俯视投影呈一字排列、或呈圆弧形排列、或两侧的抓手与中间位置的抓手呈前后错开排列,主抓斗的抓手(27)上端固联于副摆臂(22),副抓斗的抓手(29)上端固联于抓斗臂(28)。
5.如权利要求3或4所述的沼气池秸秆挖掘机,其特征在于:副抓斗的抓手(29)之间设有连接件(30)。
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