CN201649143U - 沼气池秸秆挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沼气池秸秆挖掘机，包括动力机车、设置于动力机车上的挖掘装置，驱动挖掘装置的液压动力系统，所述挖掘装置包括抓斗、抓斗支架，所述抓斗支架包括立臂、基本臂、活动臂，抓斗支架的立臂固联于转盘，转盘通过其底座固联于动力机车上，特点是所述活动臂的抓取端设有抓斗，抓斗的开闭油缸设置于活动臂上。本实用新型在工作过程中，无需他人辅助，既可定向进入池内(不会碰撞池口)，又可将池内任一部位的秸秆抓出，同时由于主、副抓斗与活动臂为机械连接，抓取有力、抓料多，有效提高了整机的工作效率。

Description

沼气池秸秆挖掘机 

技术领域：

本实用新型涉及农用机械设备，具体涉及沼气池沼渣秸秆抓掘机。 

背景技术：

近些年来，在国家政策的引导和扶持下，作为清洁能源、环保能源的沼气在农村中得到了广泛的推广使用，广大农村不仅农户拥有沼气池，有的还以村组为单位建造较大容量的沼气池。 

众所周知，沼气的原料主要是畜禽粪便、秸杆，而无论是以畜禽粪便、还是以秸杆作为沼气池的原料，都需要对沼气池进行定期的清渣排污(包括清除秸秆)、添加原料，方能正常产气。采用人工方式清除沼气池内的沼渣(包括清除秸秆)，不仅劳动强度大，而且比较危险，时有清除沼渣中毒事故发生。本申请人之前的授权专利(专利号为“ZL200720035741.9”)，公开了沼液沼渣出料车，投放市场后深受农户欢迎，但该车仅解决了沼渣(短纤维)的清除，沼气池内的废弃秸秆仍需人工清除。为了解决上述问题，本申请人又提出了“沼气池清秸秆出料车”实用新型专利、实用新型专利申请，其中的实用新型专利已获得授权“专利号为ZL200920037569.X”。该车不仅解决了沼渣(短纤维)的清除问题，而且能对池内的秸秆类废弃物进行清除。但在使用过程中，发现此车仍存在着以下缺陷：一是由于抓斗的升降是通过钢丝绳拉动的，是一种柔性的连接，因此抓斗升降易产生晃动、摇摆，上下时容易碰坏池口，需要人工辅助定位。二是由于抓斗的升降是通过钢丝绳拉动的，只能垂直的升、或降，因此，该抓斗只能抓取池口下方的秸秆，池内其余部位的秸秆需要人工将其推至中间位置，方能被清除出池。三是抓斗在抓 料时，是靠自身重力压于池内秸秆上，抓力小，而往往因此导致抓料较少，影响清除秸秆的工作效率。 

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种沼气池秸秆挖掘机，该挖掘机的抓斗升降的角度、以及进入池内的抓取位置可根据需要设定，能够全方位的将池内秸秆清除出池，同时其升降稳定、抓力大、工作效率高。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

沼气池秸秆挖掘机，包括动力机车、设置于动力机车上的挖掘装置，驱动挖掘装置的液压动力系统，所述挖掘装置包括抓斗、抓斗支架，所述抓斗支架包括立臂、基本臂、活动臂，抓斗支架的立臂固联于转盘，转盘通过其底座固联于动力机车上，特点是所述活动臂的抓取端设有抓斗，抓斗的开闭油缸设置于活动臂上。 

本实用新型进一步改进方案是，所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成，主抓斗的抓斗臂活动连接于活动臂，副抓斗位于主抓斗后方，其抓斗臂固定连接于活动臂。 

本实用新型更进一步改进方案是，所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成。主抓斗的抓斗臂包括支撑臂、主摆臂、副摆臂，支撑臂下端通过第一轴活动连接于活动臂，上端通过第二轴与主摆臂活动连接，该轴同时与开闭油缸的缸杆活动连接，所述主摆臂下端通过第三轴活动连接副摆臂，副摆臂的另一端通过第四轴活动连接于活动臂的端头，副摆臂设有抓手；副抓斗的抓斗臂设有抓手。 

本实用新型更进一步改进方案是，所述抓手侧面投影呈圆弧形，多个抓手的俯视投影呈一字排列、或呈圆弧形排列、或两侧的抓手与中间位置的抓手呈前后错开排列，主抓斗的抓手上端固联于副摆臂，副抓斗的抓手上端固联于其 抓斗臂。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点： 

本实用新型不仅能通过液压动力系统调整基本臂、活动臂在垂直面上的角度，以及工作臂的长度，而且更为重要的是，由于抓斗是由主抓斗和副抓斗构成，主、副抓斗分别机械连接于活动臂，因此，通过操纵控制机构，即可使活动臂带动抓斗按指令、并根据需要，以相应的垂直夹角进入沼气池内(进入池内后仍可调整角度)，其副抓斗的抓手指尖直接插入池内秸秆中，主抓斗向池内边部张开，接着向内搂扒，然后，主、副抓斗相互配合将秸秆夹紧提出池外。从上述可知，在整个工作过程中，无需他人辅助，既可定向进入池内(不会碰撞池口)，又可将池内任一部位的秸秆抓出，同时由于主、副抓斗与活动臂为机械连接，抓取有力、抓料多，有效提高了整机的工作效率。 

附图说明：

图1为本实用新型侧视示意图。 

图2为图1中的活动臂及其抓斗立体示意图。 

图3为液压油路工作原理示意图。 

图中：1离合器皮带轮，2齿轮泵座，3齿轮泵，4立臂，5变幅油缸，6基本臂，7伸缩油缸，8抓斗油缸，9活动臂，10抓斗，11多路阀，12转盘上座板，13转盘底座，14回转支承，15双联变速齿轮，16液压马达，17脚撑，18脚撑油缸，19液压油箱，20抓斗臂的支撑臂、21主摆臂、22副摆臂，23第一轴，24第二轴，25第三轴，26第四轴，主27抓斗的抓手，28副抓斗的抓斗臂，29副抓斗的抓手，30副抓斗的抓手之间连接件。 

具体实施方式：

如图1、2所示，沼气池秸秆挖掘机，包括动力机车(未提供图示)、设置 于动力机车上的挖掘装置，驱动挖掘装置的液压动力系统。所述挖掘装置包括抓斗10、抓斗支架，所述抓斗支架包括立臂4、基本臂6、活动臂9，抓斗支架的立臂9固联于转盘，转盘通过其转盘底座13固联于动力机车上。 

仍如图1、2所示，活动臂9的抓取端设有抓斗，抓斗的开闭油缸8固联于活动臂9上。所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成，主抓斗的抓斗臂活动连接于活动臂9，副抓斗位于主抓斗后方，其抓斗臂28固定连接于活动臂9。 

所述主抓斗的抓斗臂包括支撑臂20、主摆臂21、副摆臂22，支撑臂20下端通过第一轴23活动连接于活动臂9，上端通过第二轴24与主摆臂22活动连接，该轴同时与开闭油缸8的缸杆活动连接，所述主摆臂21下端通过第三轴25活动连接副摆臂22，副摆臂22的另一端通过第四轴26活动连接于活动臂9的端头，副摆臂22设有抓手27；副抓斗的抓斗臂28设有抓手29。 

如图1所示，抓手侧面投影呈圆弧形，多个抓手的俯视投影呈一字排列(未提供俯视图示)。 

如图2所示，副抓斗的抓手29之间设有连接件30，该连接件30主要是增加抓手强度，同时增加抓手抱紧力(不漏料)。 

本实用新型工作原理是：以动力机车的动力为动力，发动机带动离合器转动，离合器轴的转动经拨叉与齿轮泵结合，齿轮泵工作产生有压力的液压油输出，经多路阀控制，根据需要驱动液压马达或油缸工作。脚撑油缸调节脚撑高矮。液压马达运转经齿轮减速带动回转支承上的转盘转动，将抓斗调整到池口方向，变幅油缸调整基本臂、伸缩油缸调整活动臂，将抓斗调整到池口上方，并进入池内，抓斗油缸控制主抓斗的开合进行抓取作业。 

Claims (5)

1.沼气池秸秆挖掘机，包括动力机车、设置于动力机车上的挖掘装置，驱动挖掘装置的液压动力系统，所述挖掘装置包括抓斗、抓斗支架，所述抓斗支架包括立臂(4)、基本臂(6)、活动臂(9)，抓斗支架的立臂(9)固联于转盘，转盘通过其转盘底座(13)固联于动力机车上，其特征在于：所述活动臂(9)的抓取端设有抓斗，抓斗的开闭油缸(8)设置于活动臂(9)上。

2.如权利要求1所述的沼气池秸秆挖掘机，其特征在于：所述抓斗由主抓斗、副抓斗构成，主抓斗的抓斗臂活动连接于活动臂(9)，副抓斗位于主抓斗后方，其抓斗臂(28)固定连接于活动臂(9)。

3.如权利要求2所述的沼气池秸秆挖掘机，其特征在于：所述主抓斗的抓斗臂包括支撑臂(20)、主摆臂(21)、副摆臂(22)，支撑臂(20)下端通过第一轴(23)活动连接于活动臂(9)，上端通过第二轴(24)与主摆臂(22)活动连接，该轴同时与开闭油缸(8)的缸杆活动连接，所述主摆臂(21)下端通过第三轴(25)活动连接副摆臂(22)，副摆臂(22)的另一端通过第四轴(26)活动连接于活动臂(9)的端头，副摆臂(22)设有抓手(27)；副抓斗的抓斗臂(28)设有抓手(29)。

4.如权利要求3所述的沼气池秸秆挖掘机，其特征在于：所述抓手侧面投影呈圆弧形，多个抓手的俯视投影呈一字排列、或呈圆弧形排列、或两侧的抓手与中间位置的抓手呈前后错开排列，主抓斗的抓手(27)上端固联于副摆臂(22)，副抓斗的抓手(29)上端固联于抓斗臂(28)。

5.如权利要求3或4所述的沼气池秸秆挖掘机，其特征在于：副抓斗的抓手(29)之间设有连接件(30)。

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