CN107882082B - 耐用型挖钩岩石臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐用型挖钩岩石臂，包括大臂、小臂、挖钩和H架，大臂的前端与小臂相连，小臂的下端通过小臂马拉头与挖钩顶部耳板的后端相连，耳板的内侧设有限位供板，限位供板的顶端设有缓冲胶垫，小臂前端的中部还设有限位圆弧板，限位圆弧板上设有限位槽，H架的上轴卡接在限位槽内。解决现有挖掘机铲斗油缸和小臂使用寿命短的问题。

Description

耐用型挖钩岩石臂

技术领域

本发明涉及挖掘设备领域，具体涉及一种耐用型挖钩岩石臂。

背景技术

挖钩岩石臂通常是用来进行挖钩和对岩石进行挖掘、刨动的，挖钩岩石臂由大小臂和挖钩构成，大小臂能起到支配挖钩动作的作用，其中大小臂中的大臂与机架相连，且臂长较长，所以俗称为大臂，小臂与挖钩相连，且臂较小，所以俗称为小臂。

现有的挖钩岩石臂中通常通过小臂马拉头、连杆套头、连杆、H架并配合铲斗油缸来对挖钩进行固定和控制，这样的设置，挖钩在工作时受到的反作用力，会有一部分会传递给铲斗油缸，即当大臂上控制动作小臂的小臂油缸，瞬间向下使力时，挖钩的下端与固定面接触，挖钩受到反作用力的作用，反作用力会顺着挖钩向上传递，此时铲斗油缸会因为没有完全的收回，而承受一部分反作用力，长此以往会使铲斗油缸受到损害，而且连杆和H架也会受到损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐用型挖钩岩石臂，解决现有挖掘机铲斗油缸和小臂使用寿命短的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种耐用型挖钩岩石臂，包括大臂、小臂、挖钩和H架，所述大臂的前端与小臂相连，小臂的下端通过小臂马拉头与挖钩顶部耳板的后端相连，耳板的内侧设有限位供板，限位供板的顶端设有缓冲胶垫，小臂前端的中部还设有限位圆弧板，限位圆弧板上设有限位槽，H架的上轴卡接在限位槽内。

挖钩的角度是由H架、连杆和铲斗油缸共同控制的，挖掘过程中，小臂油缸辅助小臂向下冲击时，挖钩在接触到岩石面后，挖钩受到反作用力的作用，反作用力会促使挖钩转动一定的角度，如果挖钩转动角度过大，破岩效果不佳，而且铲斗油缸承受的反作用力大，在耳板的一侧设置了限位供板，这样能对挖钩的转动的角度进行限定，即挖钩转动到一定角度后，就在限位供板的作用下，不能继续的转动，这样能使挖钩的破岩效果更好，而且铲斗油缸承受的反作用力小，限位供板受力转动到一定位置后会抵住小臂时，两者刚接触时，限位供板的顶端会对小臂的前端造成冲击，在限位供板的顶端设置缓冲胶垫，能减小限位供板顶端对小臂的冲击和破坏，使其小臂更耐用，寿命长，同时由于H架的上轴是卡接在限位圆弧板的限位槽内的，而铲斗油缸的下端是与H架的上轴相连的，因此铲斗油缸能向下推动，但是当反作用力沿着挖钩向上传递到H架上后，会直接由H架将反作用力传递给限位圆弧板，铲斗油缸就不会承受这部分反作用力，也能有效的减小反作用力对铲斗油缸的磨损，增加铲斗油缸的使用寿命。

作为本发明的进一步优选，所述耐用型挖钩岩石臂还包括连杆和铲斗油缸，耳板的前端通过H架与铲斗油缸的下端相连，铲斗油缸的上端与设置在小臂前端上部的铲斗油缸座子相连，所述小臂两侧的下部设有连接轴套，连杆的两端分别与H架的上轴和连接轴套相连。

作为本发明的进一步优选，所述设置在耳板一侧的限位供板呈直角三角形，限位供板上与直角相对的一条边与挖钩的顶部相接。

在挖钩受力转动到一定的角度后，限位供板的其中一条直角边会抵住小臂的前端，这样就能对挖钩的转动角度起到限位的作用。

作为本发明的进一步优选，所述大臂和小臂为中空结构，大臂和小臂的中空结构内设置有填充料。

在大臂和小臂的中空结构内，设置稳定重量的填充料，这样在施工中，无论被挖掘岩石泥土的坚硬程度，均可以一次性有力得破坏被挖掘的岩石泥土。

作为本发明的进一步优选，所述大臂和小臂的中空结构均设有固定支撑杆。

由于大臂和小臂是中空结构，因此其稳固程度会受到影响，在大臂和小臂的中空结构内设置固定支撑杆，这样能增加大臂和小臂的结构的稳定性。

作为本发明的进一步优选，所述大臂的顶部设有小臂油缸尾座，小臂靠近大臂一侧的上部设有小臂油缸杆头座，小臂油缸尾座和小臂油缸杆头座之间连有小臂油缸，所述大臂一侧的中部还设有动臂油缸。

设置动臂油缸能提供辅助动力。

作为本发明的进一步优选，所述小臂的下部还设有固定轴套。

在小臂的下部增设了固定轴套后，能让挖钩的控制方式变得多变，当面对较硬岩石层施工时，挖钩的上部与连接轴套和固定轴套同时相连，通过连接轴套、固定轴套和小臂马拉头的共同作用，就能对挖钩进行固定，使其保持在一个固定的角度，挖掘过程中，小臂油缸辅助小臂向下冲击时，由于没有了铲斗油缸，因此挖钩不会向后收缩，这样就有很好的破岩效果，但这样的缺点是，挖掘范围小，当针对岩石较软的工况时，就重新设置挖钩，增设连杆、H架和铲斗油缸，将其设置变化为常规的臂，这对就连杆、H架和铲斗油缸，而且能扩大挖掘的范围，通过两者的变化，能适应不同的工况。

作为本发明的进一步优选，所述连接轴套、固定轴套和小臂马拉头在小臂上设置的位置构成三角形。

根据三角形的结构稳固的特点，使连接轴套、固定轴套和小臂马拉头在小臂上设置的位置构成三角形，能在挖钩与连接轴套、固定轴套和小臂马拉头三者相连固定时，固定的更加稳固。

作为本发明的进一步优选，所述连接轴套靠近小臂的外侧，固定轴套靠近小臂的内侧。

将连接轴套设置在靠近小臂的外侧，这是为了方便在转换挖钩与小臂的连接方式时，更方便连杆与铲斗油缸相连。

作为本发明的进一步优选，所述固定轴套设置的高度高于连接轴套设置的高度。

而之所以固定轴套设置的高度高于连接轴套设置的高度是因为，这样的结构使轴套之间受力情况更合理，能减少对轴套和小臂的磨损，因为挖钩向下动作时，受到向上的反作用力是靠近小臂外侧的，因此会沿着小臂外侧向上传递，如果连接轴套设置的位置高于固定轴套的位置，那么力就会先传递到固定轴套处，而固定轴套是设置在小臂靠内一侧的，这样就会产生水平的拉力，对固定轴套和小臂进行拉扯，这样就会增加固定轴套和小臂的磨损，而将固定轴套设置的高于连接轴套，那么反作用力就会先作用到连接轴套上，并且由于连接轴套设置在小臂靠内的一侧，因此不会产生水平的拉力，当反作用力，作用到连接轴套上减小后，再传递给固定轴套，这样就能降低两者的磨损。

与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果中的一项：

1.设置了限位供板和限位圆弧板，在挖钩承受反作用力后，能减少对铲斗油缸承受的反作用力，从而减小铲斗油缸的磨损。

2.设置了缓冲胶垫，减小了小臂受到限位供板的破坏，增加了小臂的使用寿命。

3.增设了固定轴套，挖钩的固定方式，能根据施工的工况来进行调整，这样能有效的提高不同工况下的工作效率。

4.连接轴套、固定轴套之间设置的位置合理，能降低对轴套和小臂的磨损。

5.大臂和小臂为中空结构，内设有固定支撑杆，结构稳定，且能在中空结构内填入稳定重量的填充料，在施工中，无论被挖掘岩石泥土的坚硬程度，均可以一次性有力得破坏被挖掘的岩石泥土。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明限位圆弧板与H架的连接示意图。

图3为图2的主视图。

图4为本发明挖钩同时与连接轴套和固定轴套相连的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例1：

图1、图2、图3示出了一种耐用型挖钩岩石臂，包括大臂1、小臂2、挖钩3和H架7，所述大臂1的前端与小臂2相连，小臂2的下端通过小臂马拉头21与挖钩3顶部耳板31的后端相连，耳板31的内侧设有限位供板32，限位供板32的顶端设有缓冲胶垫321，小臂2前端的中部还设有限位圆弧板10，限位圆弧板10上设有限位槽101，H架7的上轴71卡接在限位槽101内。

挖钩的角度是由H架、连杆和铲斗油缸共同控制的，挖掘过程中，小臂油缸辅助小臂向下冲击时，挖钩在接触到岩石面后，挖钩受到反作用力的作用，反作用力会促使挖钩转动一定的角度，如果挖钩转动角度过大，破岩效果不佳，而且铲斗油缸承受的反作用力大，在耳板的一侧设置了限位供板，这样能对挖钩的转动的角度进行限定，即挖钩转动到一定角度后，就在限位供板的作用下，不能继续的转动，这样能使挖钩的破岩效果更好，而且铲斗油缸承受的反作用力小，限位供板受力转动到一定位置后会抵住小臂时，两者刚接触时，限位供板的顶端会对小臂的前端造成冲击，在限位供板的顶端设置缓冲胶垫，能减小限位供板顶端对小臂的冲击和破坏，使其小臂更耐用，同时由于H架的上轴是卡接在限位圆弧板的限位槽内的，而铲斗油缸的下端是与H架的上轴相连的，因此铲斗油缸能向下推动，但是当反作用力沿着挖钩向上传递到H架上后，会直接由H架将反作用力传递给限位圆弧板，铲斗油缸就不会承受这部分反作用力，也能有效的减小反作用力对铲斗油缸的磨损。

具体实施例2：

本实施例是在具体实施例1的基础上对挖钩岩石臂的结构进行了进一步的说明，所述耐用型挖钩岩石臂还包括连杆8和铲斗油缸9，耳板31的前端通过H架7与铲斗油缸9的下端相连，铲斗油缸9的上端与设置在小臂2前端上部的铲斗油缸座子22相连，所述小臂2两侧的下部设有连接轴套4，连杆8的两端分别与H架7的上轴71和连接轴套4相连。

具体实施例3：

本实施例是在具体实施例1的基础上对限位供板32的形状进行了进一步的说明，所述设置在耳板31一侧的限位供板32呈直角三角形，限位供板32上与直角相对的一条边与挖钩3的顶部相接。

在挖钩受力转动到一定的角度后，限位供板的其中一条直角边会抵住小臂的前端，这样就能对挖钩的转动角度起到限位的作用。

具体实施例4：

本实施例是在具体实施例1的基础上对大臂1和小臂2进行了进一步的说明，所述大臂1和小臂2为中空结构，大臂1和小臂2的中空结构内设置有填充料。

在大臂和小臂的中空结构内，设置稳定重量的填充料，这样在施工中，无论被挖掘岩石泥土的坚硬程度，均可以一次性有力得破坏被挖掘的岩石泥土。

具体实施例5：

本实施例是在具体实施例4的基础上增设了固定支撑杆，所述大臂1和小臂2的中空结构均设有固定支撑杆。

由于大臂和小臂是中空结构，因此其稳固程度会受到影响，在大臂和小臂的中空结构内设置固定支撑杆，这样能增加大臂和小臂的结构的稳定性。

具体实施例6：

本实施例是在具体实施例1的基础上对大臂1和小臂2的结构进行了进一步的说明，所述大臂1的顶部设有小臂油缸尾座12，小臂2靠近大臂1一侧的上部设有小臂油缸杆头座23，小臂油缸尾座12和小臂油缸杆头座23之间连有小臂油缸6，所述大臂1一侧的中部还设有动臂油缸13。

设置动臂油缸能提供辅助动力。

具体实施例7：

如图4所示，本实施例是在具体实施例1的基础上增设了固定轴套5，所述小臂2的下部还设有固定轴套5。

在小臂的下部增设了固定轴套后，能让挖钩的控制方式变得多变，当面对较硬岩石层施工时，设置在挖钩顶部两侧的耳板，每一侧的耳板上设有两个连接轴孔，两侧耳板上设置连接孔的位置相同，每一侧耳板的两个连接轴孔分别与设置在小臂对应一侧的连接轴套和固定轴套套接，而由于分别设置在小臂两侧的连接轴套之间是贯通的，分别设置在小臂两侧的固定轴套之间也是贯通的，因此在套接好后，用一端设有压头的销轴穿过连接轴套之间的通孔，同时用另一根设有压头的销轴穿过固定轴套之间的通孔，然后在销轴的另一端接上套头，用于将挖钩的耳板紧固在小臂上，紧固后，通过连接轴套、固定轴套和小臂马拉头的共同作用，就能对挖钩进行固定，通过连接轴套、固定轴套和小臂马拉头的共同作用，就能对挖钩进行固定，使其保持在一个固定的角度，挖掘过程中，小臂油缸辅助小臂向下冲击时，由于没有了铲斗油缸，因此挖钩不会向后收缩，这样就有很好的破岩效果，但这样的缺点是，挖掘范围小，当针对岩石较软的工况时，就重新设置挖钩，增设连杆、H架和铲斗油缸，将其设置变化为常规的臂，这对就连杆、H架和铲斗油缸，而且能扩大挖掘的范围，通过两者的变化，能适应不同的工况。

具体实施例8：

本实施例是在具体实施例7的基础上对连接轴套4、固定轴套5和小臂马拉头21设置的位置进行了进一步的说明，所述连接轴套4、固定轴套5和小臂马拉头21在小臂2上设置的位置构成三角形。

根据三角形的结构稳固的特点，使连接轴套、固定轴套和小臂马拉头在小臂上设置的位置构成三角形，能在挖钩与连接轴套、固定轴套和小臂马拉头三者相连固定时，固定的更加稳固。

具体实施例9：

本实施例是在具体实施例8的基础上对连接轴套4和固定轴套5设置的位置进行了进一步的说明，所述连接轴套4靠近小臂2的外侧，固定轴套5靠近小臂2的内侧。

将连接轴套设置在靠近小臂的外侧，这是为了方便在转换挖钩与小臂的连接方式时，更方便连杆与铲斗油缸相连。

具体实施例10：

本实施例是在具体实施例9的基础上对固定轴套5和连接轴套4之间的位置关系进行了进一步的说明，所述固定轴套5设置的高度高于连接轴套4设置的高度。

而之所以固定轴套设置的高度高于连接轴套设置的高度是因为，这样的结构使轴套之间受力情况更合理，能减少对轴套和小臂的磨损，因为挖钩向下动作时，受到向上的反作用力是靠近小臂外侧的，因此会沿着小臂外侧向上传递，如果连接轴套设置的位置高于固定轴套的位置，那么力就会先传递到固定轴套处，而固定轴套是设置在小臂靠内一侧的，这样就会产生水平的拉力，对固定轴套和小臂进行拉扯，这样就会增加固定轴套和小臂的磨损，而将固定轴套设置的高于连接轴套，那么反作用力就会先作用到连接轴套上，并且由于连接轴套设置在小臂靠外的一侧，因此不会产生水平的拉力，当反作用力，作用到连接轴套上减小后，再传递给固定轴套，这样就能降低两者的磨损。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种耐用型挖钩岩石臂，包括大臂（1）、小臂（2）、挖钩（3）和H架（7），其特征在于：所述大臂（1）的前端与小臂（2）相连，小臂（2）的下端通过小臂马拉头（21）与挖钩（3）顶部耳板（31）的后端相连，耳板（31）的内侧设有限位供板（32），限位供板（32）的顶端设有缓冲胶垫（321），小臂（2）前端的中部还设有限位圆弧板（10），限位圆弧板（10）上设有限位槽（101），H架（7）的上轴（71）卡接在限位槽（101）内；所述小臂的下部还设有固定轴套，当面对较硬岩石层施工时，挖钩的上部与连接轴套和固定轴套同时相连，通过连接轴套、固定轴套和小臂马拉头的共同作用，就能对挖钩进行固定，使其保持在一个固定的角度，当针对岩石较软的工况时，就重新设置挖钩，增设连杆、H架和铲斗油缸。

2.根据权利要求1所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：还包括连杆（8）和铲斗油缸（9），所述耳板（31）的前端通过H架（7）与铲斗油缸（9）的下端相连，铲斗油缸（9）的上端与设置在小臂（2）前端上部的铲斗油缸座子（22）相连，所述小臂（2）两侧的下部设有连接轴套（4），连杆（8）的两端分别与H架（7）的上轴（71）和连接轴套（4）相连。

3.根据权利要求1所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：所述设置在耳板（31）一侧的限位供板（32）呈直角三角形，限位供板（32）上与直角相对的一条边与挖钩（3）的顶部相接。

4.根据权利要求1所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：所述大臂（1）和小臂（2）为中空结构，大臂（1）和小臂（2）的中空结构内设置有填充料。

5.根据权利要求4所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：所述大臂（1）和小臂（2）的中空结构均设有固定支撑杆。

6.根据权利要求1所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：所述大臂（1）的顶部设有小臂油缸尾座（12），小臂（2）靠近大臂（1）一侧的上部设有小臂油缸杆头座（23），小臂油缸尾座（12）和小臂油缸杆头座（23）之间连有小臂油缸（6）,所述大臂（1）一侧的中部还设有动臂油缸（13）。

7.根据权利要求1所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：所述连接轴套（4）、固定轴套（5）和小臂马拉头（21）在小臂（2）上设置的位置构成三角形。

8.根据权利要求7所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：所述连接轴套（4）靠近小臂（2）的外侧，固定轴套（5）靠近小臂（2）的内侧。

9.根据权利要求7所述的耐用型挖钩岩石臂，其特征在于：所述固定轴套（5）设置的高度高于连接轴套（4）设置的高度。

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