CN107882083B - 便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，包括大臂、小臂和挖钩，大臂的前端与小臂相连，大臂的两侧设有探照灯，探照灯的光照方向朝向挖钩的工作面，小臂前端的上部设有铲斗油缸座子，小臂的下端通过小臂马拉头与挖钩的耳板相连，耳板上设有连接轴孔，小臂两侧的下部还设有与连接轴孔相适配的连接轴套和固定轴套。解决现有挖钩岩石臂结构简单，在面对岩石硬度不同的情况时，挖钩与小臂的连接方式，不便于根据现场情况进行调整，作业时铲斗油缸、连杆和H型架易受损的问题，同时解决天黑时用现有的岩石臂进行破岩，不便于观察挖钩对岩石层的破坏情况。

Description

便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂

技术领域

本发明涉及挖掘设备领域，具体涉及一种便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂。

背景技术

挖钩岩石臂通常是用来进行挖钩和对岩石进行挖掘、刨动的，挖钩岩石臂由大小臂和挖钩构成，大小臂能起到支配挖钩动作的作用，其中大小臂中的大臂与机架相连，且臂长较长，所以俗称为大臂，小臂与挖钩相连，且臂较小，所以俗称为小臂。

由于现有的挖钩岩石臂中通常通过小臂马拉头、连杆套头、连杆、H型架并配合铲斗油缸来对挖钩进行控制，这样的设置，挖钩在作业时，有一部分反作用力会传递给铲斗油缸、连杆和H型架，即当大臂上控制动作小臂的小臂油缸，瞬间向下使力时，挖钩的下端与工作面接触，会受到反作用力，此时连接控制挖钩角度的铲斗油缸通常会不能及时收回，因而就跟着承受一部分反作用力，工作面的岩石硬度越硬，挖钩和油缸受到的反作用力就越强，铲斗油缸，连杆和H型架受到的损害越大，现有技术中，面对不同的工况时，即待作业岩石面硬度不同时，挖钩岩石臂上，挖钩与小臂的连接方式，不便于根据岩石面硬度情况进行调整和变形，铲斗油缸、连杆和H型架受损快，另外天黑时用现有的岩石臂进行破岩时，由于光照条件不好，不便于观察挖钩对岩石层的破坏情况，因此不能及时对破岩位置进行调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，解决现有挖钩岩石臂结构简单，在面对岩石硬度不同的情况时，挖钩与小臂的连接方式，不便于根据现场情况进行调整，作业时铲斗油缸、连杆和H型架易受损的问题，同时解决天黑时用现有的岩石臂进行破岩，不便于观察挖钩对岩石层的破坏情况。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，包括大臂、小臂和挖钩，所述大臂的前端与小臂相连，大臂的两侧设有探照灯，探照灯的光照方向朝向挖钩的工作面，小臂前端的上部设有铲斗油缸座子，小臂的下端通过小臂马拉头与挖钩的耳板相连，耳板上设有连接轴孔，小臂两侧的下部还设有与连接轴孔相适配的连接轴套和固定轴套。

在小臂下部设置了连接轴套和固定轴套两个轴套，这样就能让挖钩与小臂的连接方式变得多变，当对较硬岩石层施工时，设置在挖钩顶部两侧的耳板，每一侧耳板上设有至少两个轴孔，两侧耳板上设置轴孔的位置相同，每一侧耳板的其中两个轴孔分别与设置在小臂对应一侧的连接轴套和固定轴套套接，而由于分别设置在小臂两侧的连接轴套之间是贯通的，分别设置在小臂两侧的固定轴套之间也是贯通的，因此在套接好后，用一端设有压头的销轴穿过连接轴套之间的通孔，同时用另一根设有压头的销轴穿过固定轴套之间的通孔，然后在销轴的另一端接上套头，用于将挖钩的耳板紧固在小臂上，紧固后，通过连接轴套、固定轴套和小臂马拉头的共同作用，就能对挖钩进行固定，使挖钩保持在一个固定的角度，挖掘过程中，小臂油缸辅助小臂向下冲击时，由于没有了铲斗油缸，因此挖钩不会向后收缩，这样就有很好的破岩效果，但这样的缺点是，挖掘范围小，当针对岩石较软的工况时，就重新设置挖钩，增设连杆、H型架和铲斗油缸，将其设置变化为常规的臂，由于岩石较软，工作时反作用力小，对连杆、H型架和铲斗油缸的损害小，而且能扩大挖掘的范围，通过两者的变化，能减少铲斗油缸、连杆和H型架的受损，同时在对较硬岩石层施工时，破岩效果更好，马拉头与耳板连接处，耳板上开有用于与马拉头连接的马拉头轴孔，天黑后打开设置在大臂两侧的探照灯，由于探照灯等光照方向是朝向挖钩的工作面的，即朝向待破碎岩石面的，因此打开探照灯后，就能清晰的观察到岩石面的破碎情况，以便于操作人员及时做出调整。

作为本发明的进一步优选，所述耳板上的轴孔包括用于与连接轴套相连的连接轴孔和用于与固定轴套相连的固定轴孔。

作为本发明的进一步优选，所述连接轴套与连接轴孔之间的连接方式包括直接相连和通过连接机构间接相连，连接机构包括H型架和连杆，

作为本发明的进一步优选，所述连接轴套与连接轴孔通过连接机构相连，H型架的下轴与连接轴孔相连，H型架的上轴与铲斗油缸的下端相连，铲斗油缸的上端与铲斗油缸座子相连，H型架的上轴还通过连杆与连接轴套相连。

作为本发明的进一步优选，所述连接轴套与连接轴孔直接连接，连接轴孔套接在连接轴套上，固定轴孔套接在固定轴套上，使耳板的内侧与小臂的两侧紧密贴合，用两根一端设有压头的销轴分别穿过连接轴套和固定轴套进行紧固。

作为本发明的进一步优选，所述大臂和小臂为中空结构，大臂和小臂的中空结构内设置有填充料。

在大臂和小臂的中空结构内，设置稳定重量的填充料，这样在施工中，无论被挖掘岩石泥土的坚硬程度，均可以一次性有力得破坏被挖掘的岩石泥土。

作为本发明的进一步优选，所述大臂和小臂的中空结构均设有固定支撑杆。

由于大臂和小臂是中空结构，因此其稳固程度会受到影响，在大臂和小臂的中空结构内设置固定支撑杆，这样能增加大臂和小臂的结构的稳定性。

作为本发明的进一步优选，所述大臂的顶部设有小臂油缸尾座，小臂靠近大臂一侧的上部设有小臂油缸杆头坐，小臂油缸尾座和小臂油缸杆头坐之间连有小臂油缸，所述大臂一侧的中部还设有动臂油缸。

设置动臂油缸能提供辅助动力。

作为本发明的进一步优选，所述连接轴套、固定轴套和小臂马拉头在小臂上设置的位置构成三角形。

根据三角形的结构稳固的特点，使连接轴套、固定轴套和小臂马拉头在小臂上设置的位置构成三角形，能在挖钩与连接轴套、固定轴套和小臂马拉头三者相连固定时，固定的更加稳固。

作为本发明的进一步优选，所述连接轴套靠近小臂的外侧，固定轴套靠近小臂的内侧，固定轴套设置的高度高于连接轴套设置的高度。

将连接轴套设置在靠近小臂的外侧，这是为了方便在转换挖钩与小臂的连接方式时，更方便连杆与铲斗油缸相连，而之所以固定轴套设置的高度高于连接轴套设置的高度是因为，这样的结构使轴套之间受力情况更合理，能减少对轴套和小臂的磨损，因为挖钩向下动作时，受到向上的反作用力是靠近小臂外侧的，因此会沿着小臂外侧向上传递，如果连接轴套设置的位置高于固定轴套的位置，那么力就会先传递到固定轴套处，而固定轴套是设置在小臂靠内一侧的，这样就会产生水平的拉力，对固定轴套和小臂进行拉扯，这样就会增加固定轴套和小臂的磨损，而将固定轴套设置的高于连接轴套，那么反作用力就会先作用到连接轴套上，并且由于连接轴套设置在小臂靠内的一侧，因此不会产生水平的拉力，当反作用力，作用到连接轴套上减小后，再传递给固定轴套，这样就能降低两者的磨损。

与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果中的一项：

1.增设了固定轴套，挖钩的固定方式，能根据施工的工况来进行调整，这样能有效的减少铲斗油缸、连杆和H型架受到的磨损，同时还能提高不同工况下的工作效率。

2.连接轴套、固定轴套之间设置的位置合理，能降低对轴套和小臂的磨损。

3.大臂和小臂为中空结构，内设有固定支撑杆，结构稳定，且能在中空结构内填入稳定重量的填充料，在施工中，无论被挖掘岩石泥土的坚硬程度，均可以一次性有力得破坏被挖掘的岩石泥土。

附图说明

图1为本发明挖钩同时与连接轴套和固定轴套相连的结构示意图。

图2为本发明挖钩仅与连接轴套相连的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例1：

图1、图2示出了一种便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，包括大臂1、小臂2和挖钩3，所述大臂1的前端与小臂2相连，大臂1的两侧设有探照灯11，探照灯11的光照方向朝向挖钩3的工作面，小臂2前端的上部设有铲斗油缸座子22，小臂2的下端通过小臂马拉头21与挖钩3的耳板31相连，耳板31上设有连接轴孔311，小臂2两侧的下部还设有与连接轴孔311相适配的连接轴套4和固定轴套5。

在小臂下部设置了连接轴套和固定轴套两个轴套，这样就能让挖钩与小臂的连接方式变得多变，当对较硬岩石层施工时，设置在挖钩顶部两侧的耳板，每一侧耳板上设有至少两个轴孔，两侧耳板上设置轴孔的位置相同，每一侧耳板的其中两个轴孔分别与设置在小臂对应一侧的连接轴套和固定轴套套接，而由于分别设置在小臂两侧的连接轴套之间是贯通的，分别设置在小臂两侧的固定轴套之间也是贯通的，因此在套接好后，用一端设有压头的销轴穿过连接轴套之间的通孔，同时用另一根设有压头的销轴穿过固定轴套之间的通孔，然后在销轴的另一端接上套头，用于将挖钩的耳板紧固在小臂上，紧固后，通过连接轴套、固定轴套和小臂马拉头的共同作用，就能对挖钩进行固定，使挖钩保持在一个固定的角度，挖掘过程中，小臂油缸辅助小臂向下冲击时，由于没有了铲斗油缸，因此挖钩不会向后收缩，这样就有很好的破岩效果，但这样的缺点是，挖掘范围小，当针对岩石较软的工况时，就重新设置挖钩，增设连杆、H型架和铲斗油缸，将其设置变化为常规的臂，由于岩石较软，工作时反作用力小，对连杆、H型架和铲斗油缸的损害小，而且能扩大挖掘的范围，通过两者的变化，能减少铲斗油缸、连杆和H型架的受损，同时在对较硬岩石层施工时，破岩效果更好，天黑后打开设置在大臂两侧的探照灯，由于探照灯等光照方向是朝向挖钩的工作面的，即朝向待破碎岩石面的，因此打开探照灯后，就能清晰的观察到岩石面的破碎情况，以便于操作人员及时做出调整，提高夜间的工作效率。

具体实施例2：

本实施例是在具体实施例1的基础上对轴孔311进行了进一步的说明，所述耳板31上的轴孔311包括用于与连接轴套4相连的连接轴孔311a和用于与固定轴套5相连的固定轴孔311b。

具体实施例3：

本实施例是在具体实施例2的基础上对连接轴套4与连接轴孔311a之间的连接方式进行了进一步的说明，所述连接轴套4与连接轴孔311a之间的连接方式包括直接相连和通过连接机构间接相连，连接机构包括H型架8和连杆9。

具体实施例4：

本实施例是在具体实施例3的基础上对连接轴套4与连接轴孔311a间接相连时各部件的连接进行了进一步的说明，H型架8的下轴与连接轴孔311a相连，H型架8的上轴与铲斗油缸7的下端相连，铲斗油缸7的上端与铲斗油缸座子22相连，H型架8的上轴还通过连杆9与连接轴套4相连。

具体实施例5：

本实施例是在具体实施例3的基础上对连接轴套4与连接轴孔311a直接相连时各部件的连接进行了进一步的说明，所述连接轴套4与连接轴孔311a直接连接，连接轴孔311a套接在连接轴套4上，固定轴孔311b套接在固定轴套5上，使耳板31的内侧与小臂2的两侧紧密贴合，用两根一端设有压头的销轴分别穿过连接轴套4和固定轴套5进行紧固。

具体实施例6：

本实施例是在具体实施例1的基础上对大臂1和小臂2进行了进一步的说明，所述大臂1和小臂2为中空结构，大臂1和小臂2的中空结构内设置有填充料。

在大臂和小臂的中空结构内，设置稳定重量的填充料，这样在施工中，无论被挖掘岩石泥土的坚硬程度，均可以一次性有力得破坏被挖掘的岩石泥土。

具体实施例7：

本实施例是在具体实施例6的基础上增设了固定支撑杆，所述大臂1和小臂2的中空结构均设有固定支撑杆。

由于大臂和小臂是中空结构，因此其稳固程度会受到影响，在大臂和小臂的中空结构内设置固定支撑杆，这样能增加大臂和小臂的结构的稳定性。

具体实施例8：

本实施例是在具体实施例1的基础上对大臂1和小臂2的结构进行了进一步的说明，所述大臂1的顶部设有小臂油缸尾座12，小臂2靠近大臂1一侧的上部设有小臂油缸杆头坐23，小臂油缸尾座12和小臂油缸杆头坐22之间连有小臂油缸6，所述大臂1一侧的中部还设有动臂油缸13。

设置动臂油缸能提供辅助动力。

具体实施例9：

本实施例是在具体实施例1的基础上对连接轴套4、固定轴套5和小臂马拉头21设置的位置进行了进一步的说明，所述连接轴套4、固定轴套5和小臂马拉头21在小臂2上设置的位置构成三角形。

根据三角形的结构稳固的特点，使连接轴套、固定轴套和小臂马拉头在小臂上设置的位置构成三角形，能在挖钩与连接轴套、固定轴套和小臂马拉头三者相连固定时，固定的更加稳固。

具体实施例10：

本实施例是在具体实施例8的基础上对连接轴套4和固定轴套5设置的位置进行了进一步的说明，所述连接轴套4靠近小臂2的外侧，固定轴套5靠近小臂2的内侧，固定轴套5设置的高度高于连接轴套4设置的高度。

将连接轴套设置在靠近小臂的外侧，这是为了方便在转换挖钩与小臂的连接方式时，更方便连杆与铲斗油缸相连，

而之所以固定轴套设置的高度高于连接轴套设置的高度是因为，这样的结构使轴套之间受力情况更合理，能减少对轴套和小臂的磨损，因为挖钩向下动作时，受到向上的反作用力是靠近小臂外侧的，因此会沿着小臂外侧向上传递，如果连接轴套设置的位置高于固定轴套的位置，那么力就会先传递到固定轴套处，而固定轴套是设置在小臂靠内一侧的，这样就会产生水平的拉力，对固定轴套和小臂进行拉扯，这样就会增加固定轴套和小臂的磨损，而将固定轴套设置的高于连接轴套，那么反作用力就会先作用到连接轴套上，并且由于连接轴套设置在小臂靠内的一侧，因此不会产生水平的拉力，当反作用力，作用到连接轴套上减小后，再传递给固定轴套，这样就能降低两者的磨损。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，包括大臂（1）、小臂（2）和挖钩（3），其特征在于：所述大臂（1）的前端与小臂（2）相连，大臂（1）的两侧设有探照灯（11），探照灯（11）的光照方向朝向挖钩（3）的工作面，小臂（2）前端的上部设有铲斗油缸座子（22），小臂（2）的下端通过小臂马拉头（21）与挖钩（3）的耳板（31）相连，耳板（31）上设有轴孔（311），小臂（2）两侧的下部还设有与轴孔（311）相适配的连接轴套（4）和固定轴套（5）；

所述连接轴套（4）与连接轴孔（311a）之间的连接方式包括直接相连和通过连接机构间接相连，连接机构包括H型架（8）和连杆（9）；

所述连接轴套（4）与连接轴孔（311a）直接连接时，连接轴孔（311a）套接在连接轴套（4）上，固定轴孔（311b）套接在固定轴套（5）上，使耳板（31）的内侧与小臂（2）的两侧紧密贴合，用两根一端设有压头的销轴分别穿过连接轴套（4）和固定轴套（5）进行紧固。

2.根据权利要求1所述的便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，其特征在于：所述耳板（31）上的轴孔（311）包括用于与连接轴套（4）相连的连接轴孔（311a）和用于与固定轴套（5）相连的固定轴孔（311b）。

3.根据权利要求1所述的便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，其特征在于：所述连接轴套（4）与连接轴孔（311a）通过连接机构相连，H型架（8）的下轴与连接轴孔（311a）相连，H型架（8）的上轴与铲斗油缸（7）的下端相连，铲斗油缸（7）的上端与铲斗油缸座子（22）相连，H型架（8）的上轴还通过连杆（9）与连接轴套（4）相连。

4.根据权利要求1所述的便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，其特征在于：所述大臂（1）和小臂（2）为中空结构，大臂（1）和小臂（2）的中空结构内设置有填充料。

5.根据权利要求4所述的便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，其特征在于：所述大臂（1）和小臂（2）的中空结构均设有固定支撑杆。

6.根据权利要求1所述的便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，其特征在于：所述大臂（1）的顶部设有小臂油缸尾座（12），小臂（2）靠近大臂（1）一侧的上部设有小臂油缸杆头坐（23），小臂油缸尾座（12）和小臂油缸杆头坐（23 ）之间连有小臂油缸（6）,所述大臂（1）一侧的中部还设有动臂油缸（13）。

7.根据权利要求1所述的便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，其特征在于：所述连接轴套（4）、固定轴套（5）和小臂马拉头（21）在小臂（2）上设置的位置构成三角形。

8.根据权利要求7所述的便于夜间观测的可调式挖钩岩石臂，其特征在于：所述连接轴套（4）靠近小臂（2）的外侧，固定轴套（5）靠近小臂（2）的内侧，固定轴套（5）设置的高度高于连接轴套（4）设置的高度。

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