CN203701164U - 一种挖掘机铲斗翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于挖掘机技术领域,具体涉及一种挖掘机铲斗翻转装置,包括铲斗、摇杆、连杆、铲斗油缸、限位块、铲斗油缸支承箱体I、伸缩斗杆和摇杆。限位块分别焊接在铲斗耳板、摇杆和铲斗油缸支承箱体侧板上,形状分别类似凸轮、L型和半椭圆环型,固定位置根据铲斗的翻转角度,即油缸的行程来确定。这种限位装置起到了保护油缸、方便挖掘和卸料等作用,使工作装置在作业时更加稳定、可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于挖掘机技术领域,具体涉及挖掘机铲斗翻转执行及限位装置。
背景技术
目前,国内生产的带有伸缩斗杆式工作装置的挖掘机,特别是步履式挖掘机,其工作装置伸缩斗杆的铲斗油缸支承铰点全都布置在油缸套筒尾端,在油缸行程相同的情况下,铲斗翻转角度小,即翻转速度降低,同时平白增加了油缸支承箱体后悬长度,导致箱体支承强度降低,限制了油缸所能提供的最大挖掘力,成本和重量也相应增加;另外,伸缩斗杆和铲斗上缺少相应的限位设计,在进行特殊地形下的作业或步履行进时,一旦铲斗油缸过载,容易引发紧急事故,造成生命和财产损失,以上缺陷导致产品安全性和可靠性降低。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种新型的挖掘机铲斗翻转装置,该装置反应速度快,强度高,结构短小紧凑,节约成本,降低工作装置重量,在挖掘机进行特殊地形下的作业或步履行进时,能实现铲斗的快速翻转,为铲斗油缸提供足够的强度支承和保护作用,避免由于油缸过载而发生紧急情况,造成生命和财产损失。
为了实现以上目的,本实用新型采用如下技术方案:
挖掘机铲斗翻转装置,包括铲斗、连杆、铲斗油缸、铲斗油缸支承箱体I、伸缩斗杆和摇杆,其特征在于铲斗油缸支承箱体I一端焊接在伸缩斗杆前部,另一端平行于伸缩斗杆悬于其上方;套筒通过第一销轴与铲斗油缸支承箱体I连接;铲斗油缸穿过套筒,通过第三销轴与摇杆、连杆相连;摇杆通过第二销轴与伸缩斗杆连接;铲斗上安装有耳板,耳板有两组孔,伸出铲斗外的一组孔用第四销轴与伸缩斗杆连接,另一组孔用第五销轴与连杆连接。
本实用新型具有以下有益效果:
(1)挖掘机铲斗翻转装置主要零部件都可以通过日常的工艺和设备获得,有利于保证零部件的精度要求和装配要求。
(2)该装置在保证铲斗工作范围和最大挖掘力的前提下,突破传统,对挖掘机伸缩斗杆上的铲斗油缸支承铰点进行重新布置,缩短铲斗油缸支承箱体后悬长度,提高铲斗翻转速度、铲斗油缸支承箱体强度以及铲斗最大挖掘力上限,减少质量和成本;同时,增加限位装置,保障铲斗在挖掘、卸料和步履行进时由于过载而造成对铲斗油缸的硬性冲击,避免事故的发生,使产品在工作时更加安全、稳定、可靠。尤其是步履式挖掘机在特殊地形下工作或步履行进的适应性。
附图说明
图1为本实用新型的挖掘机铲斗翻转执行及限位装置三维立体图;
图2为本实用新型的挖掘机铲斗翻转执行及限位装置的俯视图;
图3为本实用新型的铲斗上限位主视图;
图4为本实用新型的铲斗下限位主视图;
图5为本实用新型的铲斗油缸支承箱体I的主视图;
图1至图5中:1伸缩斗杆、2铲斗油缸、3套筒、4第一销轴、5盖板、6侧板、7第三限位块、8底板、9立板、10第二销轴、11摇杆、12第三销轴、13第二限位块、14第一限位块、15第四销轴、16连杆、17筋板、18第五销轴、19铲斗。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的技术方案,本实用新型的具体实施方式如下:
如图1-2所示,挖掘机铲斗翻转装置包括铲斗19、销轴、连杆16、铲斗油缸2、限位块、筋板17、铲斗油缸支承箱体I和伸缩斗杆1。伸缩斗杆1与铲斗油缸支承箱体I连接,铲斗油缸支承箱体I由盖板5、两个侧板6、底板8、立板9焊接在一起,形成半封闭箱体结构,一端焊接在伸缩斗杆1前部,另一端平行于伸缩斗杆1悬于其上方,铲斗油缸支承箱体I与伸缩斗杆1之间间隙满足伸缩斗杆1收回到套筒3时,铲斗油缸支承箱体I不会与套筒3发生干涉。铲斗油缸支承箱体I采用高强度材料,在满足铲斗油缸2产生的最大弯转力矩的同时,尽量减少箱体体积和重量。铲斗油缸2和套筒3连接,套筒3焊接位置位于铲斗油缸2中前部,套筒3通过第一销轴4与铲斗油缸支承箱体I连接,第一销轴4为半轴,在保证铲斗工作范围和最大挖掘力的前提下,将铲斗油缸的支承铰点位置从油缸套筒尾部移至套筒中前部,由两根半轴代替原来的一根销轴将油缸固定在支承箱体上,便于安装和拆换。铲斗油缸2用第三销轴12分别与两个摇杆11、两个连杆16连接,两个摇杆11通过第二销轴10与伸缩斗杆1连接,铲斗19上安装有一对耳板,耳板有两组孔,伸出铲斗外的一组孔用第四销轴15与伸缩斗杆1连接,另一组孔用第五销轴18与两个连杆16连接、两个连杆16通过第三销轴12与铲斗油缸2连接,两个连杆16之间用筋板17连接加强,通过铲斗油缸伸缩来带动摇杆、连杆,实现铲斗翻转。挖掘机铲斗翻转装置上设置有限位装置:第一限位块、第二限位块和第三限位块,限位装置的设计目的在于保障铲斗在挖掘、卸料和步履行进时由于过载而造成对铲斗油缸的硬性冲击,导致铲斗油缸过载失效而突发事故。第一限位块14形似凸轮,焊接在铲斗19的一对耳板上的与伸缩斗杆1连接的耳板外侧孔处。第二限位块13为L型柱体,分别焊接在摇杆11、摇杆22的内侧。第三限位块7呈半椭圆环状,焊接在铲斗油缸支承箱体I两个侧板6的上方。铲斗19翻转过程中,通过第一限位块、第二限位块、第三限位块之间的啮合实现对铲斗19的限位。如图3和图4所示,在铲斗油缸2向内收缩一定长度时,铲斗油缸2铰接处销轴外的第一限位块14与铲斗油缸支承箱体I侧板上的第三限位块7相啮合,实现上限位。在铲斗油缸2向外伸出一定长度时,铲斗上的第一限位块14与安装在连杆上的第二限位块13相啮合,实现下限位。铲斗油缸2使用要求采用工程缸,油缸缸径、杆径和密封型式均按照相应机型的系统参数选定。为了保证铲斗在工程作业时,铲斗油缸不会由于外力作用而产生收缩和拉伸等意外动作,所以在控制铲斗油缸的油路上增加阀锁功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡是在本实用新型的原理和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种挖掘机铲斗翻转装置,包括铲斗(19)、连杆(16)、铲斗油缸(2)、铲斗油缸支承箱体I、伸缩斗杆(1)和摇杆(11),其特征在于铲斗油缸支承箱体I一端焊接在伸缩斗杆(1)前部,另一端平行于伸缩斗杆(1)悬于其上方;套筒(3)通过第一销轴(4)与铲斗油缸支承箱体I连接;铲斗油缸(2)穿过套筒(3),通过第三销轴(12)与摇杆(11)、连杆(16)相连;摇杆(11)通过第二销轴(10)与伸缩斗杆(1)连接;铲斗(19)上安装有耳板,耳板有两组孔,伸出铲斗(19)外的一组孔用第四销轴(15)与伸缩斗杆(1)连接,另一组孔用第五销轴(18)与连杆(16)连接。
2.如权利要求1所述的挖掘机铲斗翻转装置,所述铲斗油缸支承箱体I由盖板(5)、侧板(6)、底板(8)、立板(9)焊接形成半封闭箱体结构。
3.如权利要求1或2所述的挖掘机铲斗翻转装置,铲斗油缸支承箱体I侧板上方焊接有第三限位块(7)。
4.如权利要求3所述的挖掘机铲斗翻转装置,所述第三限位块(7)呈半椭圆环状。
5.如权利要求1所述的挖掘机铲斗翻转装置,所述摇杆(11)内侧焊接有第二限位块(13)。
6.如权利要求5所述的挖掘机铲斗翻转装置,所述第二限位块(13)为L型柱体。
7.如权利要求1所述的挖掘机铲斗翻转装置,所述铲斗(19)耳板上的与伸缩斗杆(1)连接的一组孔处焊接有第一限位块(14)。
8.如权利要求7所述的挖掘机铲斗翻转装置,所述第一限位块(14)形似凸轮。
9.如权利要求1所述的挖掘机铲斗翻转装置,所述第一销轴(4)为半轴型。
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