CN211920808U - 一种转塔可垂直伸缩的高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，包括设有副车架的车体和设有多级伸缩臂和拐臂的臂架装置，副车架上设有垂直伸缩转塔，垂直伸缩转塔包括固定在副车架上并设有筒形内腔的固定底座，固定底座的内腔滑动嵌套有伸缩节，伸缩节最顶端的伸出节滑动嵌套有活动座，所述活动座与所述固定底座之间活动连接有伸缩油缸，所述活动座通过回转支承和回转驱动转动连接有转台，转台顶端铰接臂架装置并与缩臂最外端伸出节之间铰接有变幅油缸，在作业车遇到障碍时，能够通过垂直伸缩转塔，带动上装部分实现垂直升降，同时整车倾覆受力不变，实现轻松跨越障碍，提高整车的作业灵活性。

Description

一种转塔可垂直伸缩的高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业车领域，具体涉及一种转塔可垂直伸缩的高空作业车。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对市政设施的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气性能好等优点的高空作业车在电力、电信、路灯等市政行业广泛应用。

由于我国地域化差异，呈现出经济发达地区进行高空作业的允许占地空间受限，而在经济欠发达区域或西北部地区高空作业的允许占地空间相比较为宽松。同时受到地面绿化和建筑物的影响，高空作业的允许占地空间受限后需要高空作业车满足到达作业地面时不仅不影响交通，同时要求跨越一定的障碍直接到达作业地点。现有技术中高空作业车通常采用伸缩臂架结构形式、双折叠+上伸缩的混合臂架结构形式和上下折叠的折叠臂架结构形式。

伸缩臂高空作业车作业时通过变幅油缸推动臂架变幅，同时伸缩油缸推动伸缩臂动作，将作业平台到达作业地点。伸缩臂高空作业转台回转过程中可以实现转台尾部不突出车体，作业可以只占据一车道，不影响交通，但伸缩臂架结构形式受俯仰铰点低的限制，无法跨越地面障碍(如树木、护栏等)，导致作业灵活性较差。

混合臂高空作业车既可通过折叠臂折叠，也可通过伸缩臂伸缩，具有一定的跨越障碍的能力。但混合臂高空作业车转台回转过程中，折叠臂需要的回转半径较大，导致对作业区域附近的交通受到影响。

折叠臂高空作业车作业时通过下臂变幅油缸推动下臂臂架变幅，上臂变幅油缸推动上臂臂架变幅，来实现臂架的角度变化，从而将作业平台举升到一定高度，到达作业地点。作业高度根据臂架长度和变幅角度决定，如果达到一定高度，需要较长的臂架和大的变幅角度，导致整车长度较长。同时作业效率低，跨越障碍能力弱。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，其在作业车遇到障碍时，能够通过垂直伸缩转塔，带动上装部分实现垂直升降，同时整车倾覆受力不变，实现轻松跨越障碍，提高整车的作业灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，包括设有副车架的车体、设有多级伸缩臂的臂架装置以及用于作业支承的活动支腿，所述副车架上设有垂直伸缩转塔，所述垂直伸缩转塔包括固定在副车架上并设有筒形内腔的固定底座，所述固定底座的内腔滑动嵌套有伸缩节，所述伸缩节最顶端的伸出节滑动嵌套有活动座，所述活动座与所述固定底座之间活动连接有伸缩油缸，所述活动座通过回转支承和回转驱动转动连接有转台，所述转台顶端铰接所述臂架装置并与所伸缩臂最外端伸出节之间铰接有变幅油缸。

优选地，所述伸缩油缸为两级伸缩油缸，包括缸筒、第二级伸缩缸杆以及末级伸缩缸杆，所述缸筒尾部与活动座上部铰接，第二级伸缩缸杆与伸缩节下部铰接，末级伸缩缸杆与固定底座底部铰接。

优选地，所述伸缩油缸采用顺序伸缩，末级伸缩缸杆全部伸出后第二级伸缩缸杆才能伸出；第二级伸缩缸杆全部缩回后末级伸缩缸杆才能缩回。

优选地，所述伸缩节和所述内腔的横截面均为非圆形截面，优选正方形截面。

优选地，所述垂直伸缩转塔设置在副车架前端或后端，当设置在前端时，多级伸缩臂沿着车体长度方向水平向后设置；当设置在后端时，多级伸缩臂沿着车体长度方向水平向前设置。

本实用新型的有益效果在于：本转塔可垂直伸缩的高空作业车在进行高空作业时遇到障碍，能够通过垂直伸缩转塔，带动转台和臂架部分实现垂直升降。在转塔垂直伸缩过程中，由于转台和臂架旋转部分的倾覆力矩不变，整车受力不变，实现轻松跨越障碍。垂直伸缩转塔布置在驾驶室后方的车体前端或后端，相比相同作业高度的高空作业车，可缩短整车长度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种转塔可垂直伸缩的高空作业车正常行驶状态时的结构示意图；

图2是为本实用新型实施例提供的一种转塔可垂直伸缩的高空作业车完全展开状态时的结构示意图；

图3是为本实用新型实施例提供的垂直伸缩转塔的剖视图；

图4是为本实用新型实施例提供的垂直伸缩转塔的全缩结构示意图；

图5是为本实用新型实施例提供的垂直伸缩转塔的全伸结构示意图。

附图标记说明：

1、车体；2、活动支腿；3、转台；4、垂直伸缩转塔；41、固定底座；42、伸缩节；43、活动座；44、伸缩油缸；45、缸筒；46、第二级伸缩缸杆；47、末级伸缩缸杆；5、副车架；6、臂架装置；61、伸缩臂；62、拐臂；63、变幅油缸；7、托架；8、工作平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，包括设有副车架5的车体1、设有多级伸缩臂61和拐臂62的臂架装置6以及用于作业支承的活动支腿2，所述副车架5上设有垂直伸缩转塔4，所述垂直伸缩转塔4设置在副车架5前端或后端，当设置在前端时，多级伸缩臂61沿着车体1长度方向水平向后设置；当设置在后端时，多级伸缩臂61沿着车体1长度方向水平向前设置；

所述垂直伸缩转塔4包括固定在副车架5上并设有筒形内腔的固定底座41，所述固定底座41的内腔滑动嵌套有伸缩节42，所述伸缩节42和所述内腔的横截面均为正方形截面，所述伸缩节42最顶端的伸出节滑动嵌套有活动座43，所述活动座43与所述固定底座41之间活动连接有伸缩油缸44，所述活动座43通过回转支承和回转减速器转动连接有转台3；

所述转台3顶端铰接所述臂架装置6并与所伸缩臂61最外端伸出节之间铰接有变幅油缸63，所述拐臂62的两端分别连接所述伸缩臂61和托架7，初始状态下，所述拐臂62与所述伸缩臂61接近垂直，所述托架7连接平台8。

所述伸缩油缸44为两级伸缩油缸，包括缸筒45、第二级伸缩缸杆46以及末级伸缩缸杆47，所述缸筒45尾部与活动座43上部铰接，第二级伸缩缸杆46与伸缩节42下部铰接，末级伸缩缸杆47与固定底座41底部铰接。

所述伸缩油缸44采用顺序伸缩，末级伸缩缸杆47全部伸出后第二级伸缩缸杆46才能伸出；第二级伸缩缸杆46全部缩回后末级伸缩缸杆47才能缩回。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，包括设有副车架(5)的车体(1)、设有多级伸缩臂(61)的臂架装置(6)以及用于作业支承的活动支腿(2)，其特征在于，所述副车架(5)上设有垂直伸缩转塔(4)，所述垂直伸缩转塔(4)包括固定在副车架(5)上并设有筒形内腔的固定底座(41)，所述固定底座(41)的内腔滑动嵌套有伸缩节(42)，所述伸缩节(42)最顶端的伸出节滑动嵌套有活动座(43)，所述活动座(43)与所述固定底座(41)之间活动连接有伸缩油缸(44)，所述活动座(43)通过回转支承和回转驱动转动连接有转台(3)，所述转台(3)顶端铰接所述臂架装置(6)并与所伸缩臂(61)最外端伸出节之间铰接有变幅油缸(63)。

2.如权利要求1所述的一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，其特征在于，所述伸缩油缸(44)为两级伸缩油缸，包括缸筒(45)、第二级伸缩缸杆(46)以及末级伸缩缸杆(47)，所述缸筒(45)与活动座(43)底部铰接，所述第二级伸缩缸杆(46)与伸缩节(42)下部铰接，末级伸缩缸杆(47)与固定底座(41)底部铰接。

3.如权利要求2所述的一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，其特征在于，所述伸缩油缸(44)采用顺序伸缩，末级伸缩缸杆(47)全部伸出后第二级伸缩缸杆(46)才能伸出；第二级伸缩缸杆(46)全部缩回后末级伸缩缸杆(47)才能缩回。

4.如权利要求1所述的一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，其特征在于，所述伸缩节(42)和所述内腔的横截面均为非圆形截面。

5.如权利要求1所述的一种转塔可垂直伸缩的高空作业车，其特征在于，所述垂直伸缩转塔(4)设置在副车架(5)前端或后端，当设置在前端时，多级伸缩臂(61)沿着车体(1)长度方向水平向后设置；当设置在后端时，多级伸缩臂(61)沿着车体(1)长度方向水平向前设置。

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