CN210363751U - 一种工程机械快速辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械快速辅助支撑装置，包括至少四个支撑机构，每个支撑机构包括：第一支腿，其固定端以能够在水平面上转动的方式铰接于工程机械上，且通过转动机构驱动第一支腿转动；第二支腿，其竖直的安装于第一支腿的活动端上，第二支腿能够伸长和收缩；以及底板，其安装于第二支腿的底部；常态下，每个第二支腿收缩，且每个第一支腿向内转动收回至工程机械的底部；使用状态下，每个第二支腿伸长，且每个第一支腿向工程机械的外部转动打开，用于支撑工程机械。采用本实用新型的辅助支撑装置具有快收快放、跨度大和稳定性高的优点，与H型支腿相比，能够减少液压缸的数量，降低成本，进一步提高支撑机构的稳定性。

Description

一种工程机械快速辅助支撑装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种工程机械快速辅助支撑装置。

背景技术

工程机械如起重机、混凝土泵车、转运车等，均具有辅助支撑装置，作用是增大工程机械的支撑基底，减轻轮胎负担，提高整车的抗倾覆稳定性，从而提高起重能力。辅助支撑装置设计要求坚固可靠，收放自如。工作时支腿外伸着地，加大承载面跨矩。行驶时将支腿收回，减小外形尺寸，提高行驶通过性。目前，工程机械辅助支撑形式常采用H型支腿，H型支腿的外伸距离大，每一支腿有水平、垂直两个油缸，可以单独调节。为保证足够的外伸距离，左右支腿的固定梁前后错开，且H型支腿对作业场地和地面适应性好，易于调平，支承高度高，但使用油缸多，结构复杂，收放速度慢，重量大，支腿高度大，影响作业空间，且H型支腿的伸缩套筒之间的间隙会引起车架摆动。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械快速辅助支撑装置，从而克服现有H型支腿的收放速度慢以及的多级伸缩所引起的不稳定的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程机械快速辅助支撑装置，包括至少四个支撑机构，每个所述支撑机构包括：第一支腿，其固定端以能够在水平面上转动的方式铰接于工程机械上，且通过转动机构驱动该第一支腿转动；第二支腿，其竖直的安装于所述第一支腿的活动端上，该第二支腿能够伸长和收缩；以及底板，其安装于所述第二支腿的底部，用于支撑所述第二支腿；常态下，每个所述第二支腿收缩，且每个所述第一支腿向内转动收回至所述工程机械的底部；使用状态下，每个所述第二支腿伸长，且每个所述第一支腿向所述工程机械的外部转动打开，用于支撑所述工程机械。

优选地，上述技术方案中，四个所述支撑机构的所述第一支腿的固定端的连线呈矩形状，其中，位于前方的两个所述支撑机构为第一组支撑，位于后方的两个所述支撑机构为第二组支撑，所述转动机构包括：双杆液压缸，其安装在所述第一组支撑和所述第二组支撑之间；前撑杆，其包括左前撑杆和右前撑杆，所述左前撑杆的后端和所述右前撑杆的后端均与所述双杆液压缸的前端的活塞杆的端部铰接，所述左前撑杆的前端与所述第一组支撑的左侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接，所述右前撑杆的前端与所述第一组支撑的右侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接；以及后撑杆，其包括左后撑杆和右后撑杆，所述左后撑杆的前端和所述右后撑杆的前端均与所述双杆液压缸的后端的活塞杆的端部铰接，所述左后撑杆的后端与所述第二组支撑的左侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接，所述右后撑杆的后端与所述第二组支撑的右侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接；其中，每个所述第一支腿的第一铰接点位于相应的所述第一支腿的固定端与活动端之间。

优选地，上述技术方案中，每两个所述支撑机构配备有一固定板，所述固定板的两端分别与一所述支撑机构的所述第一支腿的固定端铰接，两个所述固定板前后平行设置且固定在所述工程机械上。

优选地，上述技术方案中，每个所述支撑机构设置有限位块，所有的所述限位块均安装于所述工程机械上，用于限制相应的所述支撑机构的所述第一支腿转动的角度。

优选地，上述技术方案中，每个所述第二支腿为液压缸结构。

优选地，上述技术方案中，每个所述液压缸的进油管道上设置有压力传感器，用于获取相应的所述液压缸的压力值，并根据所述压力值调节相应的所述液压缸的伸长量。

优选地，上述技术方案中，每个所述第二支腿的底部通过球铰与相应的所述底板铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的每个支撑机构的第一支腿的固定端以能够在水平面上转动的方式铰接于工程机械上，且第一支腿通过转动机构驱动进行转动，以提高第一支腿的收放速度，每个第一支腿的活动端安装有能够伸缩的第二支腿，以对工程机械进行辅助支撑，且通过第一支腿的转动，能够提高第二支腿的跨距，从而提高支撑机构的稳定性，因为每个第一支腿是通过转动进行调节，且每个支腿上只有一个伸缩的第二支腿，与H型支腿相比，能够减少液压缸的数量，降低成本，避免因伸缩套筒之间的间隙引起车架摆动，即避免出现多级伸缩所引起的不稳定的现象，进一步提高支撑机构的稳定性。

2.本实用新型的四个支撑机构的第一支腿的固定端的连线呈矩形状，其中，位于前方的两个支撑机构为第一组支撑，位于后方的两个支撑机构为第二组支撑，转动机构包括双杠液压缸、前撑杆和后撑杆，通过驱动双杆液压缸的伸长和收缩，便能够通过前撑杆和后撑杆带动相应第一支腿转动，减少液压缸的数量，简化转动机构的结构，以使四个第一支腿能够同步收放，进一步提高第一支腿的收放速度。

3.本实用新型的每个第二支腿的底部通过球铰与相应的底板铰接，能够使底板灵活摆动，适用于不同的地形，灵活性高。

附图说明

图1是根据本实用新型的工程机械快速辅助支撑装置处于收回状态下的主体结构示意图。

图2是根据本实用新型的工程机械快速辅助支撑装置处于打开使用状态下的主体结构示意图。

图3是根据本实用新型的第二支腿与底板通过球铰铰接的剖视示意图。

主要附图标记说明：

1-固定板，2-前撑杆，2-1-左前撑杆，2-2-右前撑杆，3-双杆液压缸，4-第一支腿，5-第二支腿，6-底板，7-后撑杆，7-1-左后撑杆，7-2-右后撑杆，8-球铰。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本实用新型优选实施方式的一种工程机械快速辅助支撑装置的结构示意图，该辅助支撑装置包括至少四个支撑机构。参考图1和图2，每个支撑机构包括第一支腿4、第二支腿5以及底板6。第一支腿4的固定端以能够在水平面上转动的方式铰接于工程机械上，且第一支腿4通过转动机构驱动进行转动，提高第一支腿4的收放速度，第二支腿5竖直的安装于第一支腿4的活动端上，第二支腿5能够伸长和收缩，以对工程机械进行支撑，且通过第一支腿4的转动，能够提高第二支腿5的跨距，从而提高支撑机构的稳定性，因为每个第一支腿4是通过转动进行调节，且每个支腿上只有一个能够伸缩的第二支腿5，与H型支腿相比，能够减少液压缸的数量，降低成本，避免因伸缩套筒之间的间隙引起车架摆动，即避免出现多级伸缩所引起的不稳定的现象，进一步提高支撑机构的稳定性；底板6安装于第二支腿5的底部，用于支撑第二支腿5。其中，四个支撑机构的第一支腿4的固定端的连线呈四边形，以提高支撑的稳定性。常态下，每个第二支腿5收缩，且每个第一支腿4向内转动收回至工程机械的底部，以保证工程机械的通过性；使用状态下，每个第二支腿5伸长，且每个第一支腿4向工程机械的外部转动打开，用于支撑所述工程机械，增大工程机械的支撑基底，减轻轮胎负担，提高工程机械的抗倾覆稳定性能。

继续参考图1和图2，优选地，四个支撑机构的第一支腿4的固定端的连线呈矩形状，其中，位于前方的两个支撑机构为第一组支撑，位于后方的两个支撑机构为第二组支撑，以使第一组支撑和第二组支撑前后对称设置，提高支撑机构的稳定性，且使每个支撑机构能够转动收回至第一组支撑与第二组支撑之间，减少其所占用的空间，保证工程机械的通过性。其中，转动机构包括双杆液压缸3、前撑杆2以及后撑杆7。双杆液压缸3安装在第一组支撑和第二组支撑之间；前撑杆2包括左前撑杆2-1和右前撑杆2-2，左前撑杆2-1的后端和右前撑杆2-2的后端均与双杆液压缸3的前端的活塞杆的端部铰接，左前撑杆2-1的前端与第一组支撑的左侧的第一支腿4的第一铰接点铰接，右前撑杆2-2的前端与第一组支撑的右侧的第一支腿4的第一铰接点铰接；后撑杆7包括左后撑杆7-1和右后撑杆7-2，左后撑杆7-1的前端和右后撑杆7-2的前端均与双杆液压缸3的后端的活塞杆的端部铰接，左后撑杆7-1的后端与第二组支撑的左侧的第一支腿4的第一铰接点铰接，右后撑杆7-2的后端与第二组支撑的右侧的第一支腿4的第一铰接点铰接；其中，每个第一支腿4的第一铰接点位于相应的第一支腿4的固定端与活动端之间，当第一铰接点的位置越靠近相应第一支腿4的固定端时，双杆液压缸3的驱动调整越明显，第一支腿4的收放速度也就越快。使用时，通过驱动双杆液压缸3的前后两端的活塞杆伸长，从而带动前撑杆2向前移动和后撑杆7向后移动，驱动第一组支撑的两个第一支腿4和第二组支撑的两个第一支腿4向外转动打开，同时驱动第二支腿5伸长，以对工程机械进行辅助支撑；收回时，通过驱动双杆液压缸3的前后两端的活塞杆收缩，从而带动前撑杆2向后移动和后撑杆7向前移动，驱动第一组支撑的两个第一支腿4和第二组支撑的两个第一支腿4向内转动收回，同时驱动第二支腿5收缩，以保证工程机械的通过性。

继续参考图1和图2，优选地，每两个支撑机构配备有一固定板1，固定板1的两端分别与一支撑机构的第一支腿4的固定端铰接，两个固定板1前后平行设置且固定在工程机械上，即第一组支撑和第二组支撑均配有一个固定板1，第一组支撑的左侧的第一支腿4的固定端与前侧的固定板1的左端铰接，且第一组支撑的右侧的第一支腿4的固定端与前侧的固定板1的右端铰接；第二组支撑的左侧的第一支腿4的固定端与后侧的固定板1的左端铰接，第二组支撑的右侧的第一支腿4的固定端与后侧的固定板1的右端铰接，以提高该辅助支撑装置整体性能。

继续参考图1和图2，优选地，每个支撑机构设置有限位块，所有的限位块均安装于工程机械上，用于限制相应的支撑机构的第一支腿4转动的角度，即限制相应第一支腿4在打开状态下转动的角度，进一步提高支撑机构的稳定性。进一步优选的，每个第一支腿4的限位块安装于相应的固定板1上，再通过固定板1安装在工程机械上，为了提高限位块安装的稳定性，每个固定板1包括竖直板和水平板，水平板的后侧与竖直板的上侧连接，即每个固定板1呈倒置的“L”字状，安装时，两个固定板1的开口方向相对设置，每个第一支腿4的固定端均与相应水平板的底面铰接，每个限位块安装于相应竖直板的内侧面上，以限制相应第一支腿4向外转动打开的角度，以使第一组支撑的两个第一支腿4在打开状态下处于同一直线上，且使第二组支撑的两个第一支腿4在打开状态下也处于同一直线上。

继续参考图1和图2，优选地，每个第二支腿5为液压缸结构，通过驱动液压缸的活塞杆伸长，以达到辅助支撑工程机械的目的，通过驱动液压缸的活塞杆收缩，解除对工程机械的支撑，保证工程机械的通过性。进一步优选地，每个液压缸的进油管道上设置有压力传感器，即在液压站与每个液压缸的进油口之间连接的进油管道上均设置有压力传感器，用于获取相应液压缸的压力值，并根据压力值调节相应液压缸的活塞杆的伸长量，即根据检测到的压力值与预先设定的压力范围值比较，若检测压力值偏低，则控制液压站供油，液压缸进油伸长，增大液压缸压力，提高相应第二支腿5的支撑力；相反地，若检测压力值偏高，则控制液压缸回油收缩，降低液压缸压力，减小相应第二支腿5的支撑力，直至检测到的压力值达到预设压力范围值，能够实现快速自动调平，辅助支撑更加精准、稳定。参考图3，优选地，每个第二支腿5的底部通过球铰8与相应的底板6铰接，以使底板6能够摆动灵活，适用于不同地形，灵活性高。

本实用新型的辅助支撑装置能够安装在工程机械的底部，工程机械如起重机、混凝土泵车、转运车等，以对工程机械进行辅助支撑，常态下，每个支撑机构能够向内转动收回至工程机械的底部，以保证工程机械的通过性；使用状态下，每个支撑机构向工程机械的外部转动打开，用于支撑所述工程机械，增大工程机械的支撑基底，减轻轮胎负担，提高工程机械的抗倾覆稳定性。该辅助支撑装置具有快收快放、跨度大和稳定性高的优点，与H型支腿相比，能够减少液压缸的数量，避免因伸缩套筒之间的间隙引起车架摆动，进一步提高工程机械支撑的稳定性。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种工程机械快速辅助支撑装置，其特征在于，包括至少四个支撑机构，每个所述支撑机构包括：

第一支腿，其固定端以能够在水平面上转动的方式铰接于工程机械上，且通过转动机构驱动该第一支腿转动；

第二支腿，其竖直的安装于所述第一支腿的活动端上，该第二支腿能够伸长和收缩；以及

底板，其安装于所述第二支腿的底部，用于支撑所述第二支腿；

常态下，每个所述第二支腿收缩，且每个所述第一支腿向内转动收回至所述工程机械的底部；使用状态下，每个所述第二支腿伸长，且每个所述第一支腿向所述工程机械的外部转动打开，用于支撑所述工程机械。

2.根据权利要求1所述的工程机械快速辅助支撑装置，其特征在于，四个所述支撑机构的所述第一支腿的固定端的连线呈矩形状，其中，位于前方的两个所述支撑机构为第一组支撑，位于后方的两个所述支撑机构为第二组支撑，所述转动机构包括：

双杆液压缸，其安装在所述第一组支撑和所述第二组支撑之间；

前撑杆，其包括左前撑杆和右前撑杆，所述左前撑杆的后端和所述右前撑杆的后端均与所述双杆液压缸的前端的活塞杆的端部铰接，所述左前撑杆的前端与所述第一组支撑的左侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接，所述右前撑杆的前端与所述第一组支撑的右侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接；以及

后撑杆，其包括左后撑杆和右后撑杆，所述左后撑杆的前端和所述右后撑杆的前端均与所述双杆液压缸的后端的活塞杆的端部铰接，所述左后撑杆的后端与所述第二组支撑的左侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接，所述右后撑杆的后端与所述第二组支撑的右侧的所述第一支腿的第一铰接点铰接；

其中，每个所述第一支腿的第一铰接点位于相应的所述第一支腿的固定端与活动端之间。

3.根据权利要求1所述的工程机械快速辅助支撑装置，其特征在于，每两个所述支撑机构配备有一固定板，所述固定板的两端分别与一所述支撑机构的所述第一支腿的固定端铰接，两个所述固定板前后平行设置且固定在所述工程机械上。

4.根据权利要求1所述的工程机械快速辅助支撑装置，其特征在于，每个所述支撑机构设置有限位块，所有的所述限位块均安装于所述工程机械上，用于限制相应的所述支撑机构的所述第一支腿转动的角度。

5.根据权利要求1所述的工程机械快速辅助支撑装置，其特征在于，每个所述第二支腿为液压缸结构。

6.根据权利要求5所述的工程机械快速辅助支撑装置，其特征在于，每个所述液压缸的进油管道上设置有压力传感器，用于获取相应的所述液压缸的压力值，并根据所述压力值调节相应的所述液压缸的伸长量。

7.根据权利要求1所述的工程机械快速辅助支撑装置，其特征在于，每个所述第二支腿的底部通过球铰与相应的所述底板铰接。

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