CN110525393B - 一种车用支撑腿 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车用支撑腿，包括支撑腿、转动构件、第一连杆、推动缸、第二连杆、固定架，固定架包括横梁和两侧支脚，横梁为空心方管，横梁的方管内壁设置有用于铰接的凸台，支脚的侧边设置有纵向通槽，支脚下端与转动构件一端铰接，转动构件另一端与支撑腿中部固定连接，转动构件中部与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与支脚上端铰接，第一连杆中部与推动缸一端铰接，推动缸另一端与凸台铰接。本发明提供了一种车用支撑腿，采用垂直展开方式，展开后形成连杆死点，主动件不直接承受侧翻力矩，结构简单，支撑稳定，支撑腿可收拢，收拢后占用空间小。

Description

一种车用支撑腿
技术领域
本发明属于工程车领域，具体是涉及一种车用支撑腿。
背景技术
许多车载工程设备在工作时，会产生较大的侧翻力矩，对抗侧翻力矩的阻力矩与车身的宽度成正比，而整车宽度需满足国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》，车身宽度有最大值，意味着阻力矩有限，当阻力矩无法对抗侧翻力矩时，需设计专用支撑腿增加车身宽度来增大阻力矩，进而保证车身稳定。
在现有的支腿机构中有伸缩式和水平旋转式。伸缩式支腿由于伸缩构件之间的不可避免地存在间隙，在构件端部支撑点又会对间隙产生放大效果，不能满足稳定性要求较高的支撑；水平旋转式需要在水平旋转空间范围内留出足够的空间，同时机构设计环节较多，结构较复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种车用支撑腿，采用垂直展开方式，展开后形成连杆死点，主动件不直接承受侧翻力矩，结构简单，支撑稳定，支撑腿可收拢，收拢后占用空间小。
本发明通过以下技术方案得以实现。
一种车用支撑腿，包括支撑腿、转动构件、第一连杆、推动缸、第二连杆、固定架，所述固定架包括横梁，以及位于横梁两侧的支脚，所述横梁为空心方管，横梁的方管内壁设置有用于铰接的凸台，所述支脚的侧边设置有纵向通槽，支脚下端与转动构件一端铰接，所述转动构件另一端与支撑腿中部固定连接，所述转动构件中部设置有第一铰耳，第一铰耳与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与支脚上端铰接，所述第一连杆中部设置有第二铰耳，第二铰耳与推动缸一端铰接，所述推动缸另一端与凸台铰接。
所述支撑腿内部设置有液压油缸或机械式螺杆缸，可进行伸缩，节约空间。
所述推动缸为液压油缸或机械式螺杆缸，便于控制支撑腿展开或收拢。
工作状态下展开时，推动缸伸长推动第一连杆转动，第一连杆带动转动构件和第二连杆一起转动，推动缸到位时，第一连杆和第二连杆处于一条直线上，此状态下，第一连杆和第二连杆与固定架的两侧支脚以及转动构件形成稳定的三角形结构，形成连杆死点，推动缸仅承受因零件公差引起的少量侧向分力，支撑稳定。支撑腿通过内部设置的液压油缸或机械式螺杆缸进行伸长，与地面接触，形成稳定支撑。
不工作状态下收起时，转动构件、第一连杆、第二连杆收纳在固定架的通槽内，推动缸收纳在固定架体的横梁的方管内，支撑腿通过内部设置的液压油缸或机械式螺杆缸进行收缩，保证车身宽度满足国家标准。
本发明的有益效果在于：
与现有技术相比，本发明提供的一种车用支撑腿，结构简单，主动件为推动缸，推动缸和支撑腿均采用液压油缸或机械式螺杆缸，易于实现自动化控制；通过推动缸的伸缩带动连杆机构运动，从而实现旋转构件达到需要位置；不工作时，支撑腿收纳在固定架纵向通槽内，占用空间小；工作时，支撑腿展开到位后处于死点状态，这样可大大优化推动缸的受力环境，从而减少推动缸的设计难度，提高了整套设备的可靠性，提高支撑效果的稳定性。
附图说明
图1是本发明展开时的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明收拢时的结构示意图；
图4是本发明一种实施案例展开时的结构示意图；
图5是本发明一种实施案例收拢时的结构示意图。
图中：1-支撑腿，2-转动构件，3-第一连杆，4-推动缸，5-第二连杆，6-固定架，61-横梁，62-支脚，63-凸台，64-通槽。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图5所示，一种车用支撑腿，包括支撑腿1、转动构件2、第一连杆3、推动缸4、第二连杆5、固定架6，所述固定架6包括横梁61，以及位于横梁61两侧的支脚62，所述横梁61为空心方管，横梁61的方管内壁设置有用于铰接的凸台63，所述支脚62的侧边设置有纵向通槽64，支脚62下端与转动构件2一端铰接，所述转动构件2另一端与支撑腿1中部固定连接，所述转动构件2中部设置有第一铰耳，第一铰耳与第一连杆3一端铰接，所述第一连杆3另一端与第二连杆5一端铰接，所述第二连杆5另一端与支脚62上端铰接，所述第一连杆3中部设置有第二铰耳，第二铰耳与推动缸4一端铰接，所述推动缸4另一端与凸台63铰接。
如图1至图5所示，所述支撑腿1内部设置有液压油缸或机械式螺杆缸，可进行伸缩，节约空间。
如图1至图5所示，所述推动缸4为液压油缸或机械式螺杆缸，便于控制支撑腿1展开或收拢。
如图1、图2所示，工作状态下展开时，推动缸4伸长推动第一连杆3转动，第一连杆3带动转动构件2和第二连杆5一起转动，推动缸4到位时，第一连杆3和第二连杆5处于一条直线上，与固定架6的两侧支脚62以及转动构件2形成稳定的三角形结构，形成连杆死点，推动缸4仅承受因零件公差引起的少量侧向分力，支撑稳定。支撑腿1通过内部设置的液压油缸或机械式螺杆缸进行伸长，与地面接触，形成稳定支撑。
如图3所示，不工作状态下收起时，转动构件2、第一连杆3、第二连杆5收纳在固定架6的通槽64内，推动缸4收纳在固定架6的横梁61的方管内，支撑腿1通过内部设置的液压油缸或机械式螺杆缸进行收缩，保证车身宽度满足国家标准。
如图4、图5所示的本发明的一种具体实施案例，在工程车车头后和车尾均设置有本发明所提供的车用支撑腿，展开后，在车头车尾均提供稳定支撑，便于施工作业；收拢后，占用空间小，车身宽度满足国家标准。
本发明提供的一种车用支撑腿，结构简单，主动件为推动缸，推动缸和支撑腿采用液压油缸或机械式螺杆缸，易于实现自动化控制；通过推动缸的伸缩带动连杆机构运动，从而实现旋转构件达到需要位置；不工作时，支撑腿收纳在固定架纵向通槽内，占用空间小；工作时，支撑腿展开到位后处于死点状态，这样可大大优化推动缸的受力环境，从而减少推动缸的设计难度，提高了整套设备的可靠性，提高支撑效果的稳定性。

Claims (2)

1.一种车用支撑腿，其特征在于：包括支撑腿(1)、转动构件(2)、第一连杆(3)、推动缸(4)、第二连杆(5)、固定架(6)，所述固定架(6)包括横梁(61)，以及位于横梁(61)两侧的支脚(62)，所述横梁(61)为空心方管，横梁(61)的方管内壁设置有用于铰接的凸台(63)，所述支脚(62)的侧边设置有纵向通槽(64)，支脚(62)下端与转动构件(2)一端铰接，所述转动构件(2)另一端与支撑腿(1)中部固定连接，所述转动构件(2)中部设置有第一铰耳，第一铰耳与第一连杆(3)一端铰接，所述第一连杆(3)另一端与第二连杆(5)一端铰接，所述第二连杆(5)另一端与支脚(62)上端铰接，所述第一连杆(3)中部设置有第二铰耳，第二铰耳与推动缸(4)一端铰接，所述推动缸(4)另一端与凸台(63)铰接，支撑腿(1)内部设置有液压油缸或机械式螺杆缸。
2.如权利要求1所述的一种车用支撑腿，其特征在于：所述推动缸(4)为液压油缸或机械式螺杆缸。
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