CN211037853U

CN211037853U - 一种六节式混凝土泵车臂架装置

Info

Publication number: CN211037853U
Application number: CN201921841968.1U
Authority: CN
Inventors: 旷永瑞
Original assignee: Qingdao Jiuhe Heavy Industry Machinery Co ltd
Current assignee: Qingdao Jiuhe Heavy Industry Machinery Co ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-10-30

Abstract

本实用新型属于混凝土泵车臂架加工制造技术领域，具体涉及一种六节式混凝土泵车臂架装置，通过将混凝土泵车的六节臂架分别布置在两个纵面上，并将多节臂架依次顺向折叠，在节省臂架空间的同时增强折叠后臂架的稳定性，主体结构包括：转台、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节；其结构简单紧凑，通过将混凝土泵车的六节臂架分别布置在两个纵面上，有效节省臂架之间整体布置空间，多节臂架依次顺向折叠，增强臂节折叠后臂架的稳定性，进而提高整台设备的可靠性，其加工工艺简单，制作成本低，使用寿命长，应用环境友好。

Description

一种六节式混凝土泵车臂架装置

技术领域：

本实用新型属于混凝土泵车臂架加工制造技术领域，具体涉及一种六节式混凝土泵车臂架装置，通过将混凝土泵车的六节臂架分别布置在两个纵面上，并将多节臂架依次顺向折叠，在节省臂架空间的同时增强折叠后臂架的稳定性。

背景技术：

随着现代化工程工地施工技术的飞跃发展，混凝土泵车得到了大量的普及应用，混凝土泵车的输送管装设于由多节臂组成的臂架上，并且能够随臂架一起回转、展开和收拢，混凝土泵车臂架在折叠状态时，臂架折叠收放到底盘上，以便泵车在道路上行驶，为了获得更远的输送距离，需要使用更多节臂节，泵车的长宽高都要受到道路行驶规范的限制，因此不可能无限制地增加臂节的节数，其中六节式臂架应用最为广泛；中国专利201010111843.0公开了一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，任一臂架在驱动部件的作用下相对于与其相邻的臂架转动，还包括至少一节短臂，短臂通过第一铰接轴铰接于末节臂架的末端，且短臂与末节臂架之间安装有第一动力部件，短臂在第一动力部件的作用下，相对于末节臂架绕第一铰接轴转动，以便当短臂折叠时，短臂位于末节臂架的下方，且其轴线与竖直平面的夹角小于或者等于45°；中国专利201020299885.7公开了一种臂架系统，包括数量不少于两个的臂架，第一节臂架的首端与混凝土泵车的底盘铰接，各臂架的端部依次铰接，各臂架在驱动装置的驱动下进行回转动作，后一节臂架铰接于前一节臂架的外侧，这种结构的臂架系统在不改变混凝土泵车车体结构的情况下，仅通过改变各臂架之间的铰接位置，即可实现臂架系统的快速展开和收拢，臂架系统展开和收拢速度快、所用时间较短，可提高混凝土施工的效率和进度；中国专利201120197976.4公开了一种可在狭小空间内布料的臂架结构，该臂架结构包括不少于一个的臂架，相邻臂架的相邻端铰接，第一节臂架的端部与转台铰接，相邻臂架之间设有用于展开或收拢臂架的伸缩油缸，该伸缩油缸的两端分别与前一节臂架、后一节臂架铰接，所述伸缩油缸处于收缩状态时内置于所述前一节臂架内或后一节臂架内，该臂架结构折叠时的间隙较小，可在有限的竖直空间内布置更多的臂架；中国专利201110307093.9公开了一种混凝土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，所述臂架包括依次铰接的至少六节臂节，在所述折叠状态，第一节和第二节臂节位于第一纵向面上，第四节至最末节臂节位于第二纵向面上，第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开，第三节臂节在第一纵向面和第二纵向面之间延伸，第一节至第五节臂节朝第一方向折叠，第六节臂节朝与第一方向相反的第二方向折叠到第五节臂节上；中国专利201420358115.3公开了一种臂架系统，包括依次铰接的第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架及第五节臂架，第一节臂架与转台的底部铰接，在折叠状态，第三节臂架及第二节臂架依次位于第一节臂架上方，第三节臂架通过侧弯结构将第四节臂架铰接于第二节臂架的一侧，所述臂架系统中至少最后一节臂架位于第三节臂架的下方。该种臂架系统，合理利用了第一节臂架及转台上方的空间和第三节臂架下方的空间，促使臂架总长更长，布料范围更广；现有技术及上述专利产品的泵车臂架，结构复杂，臂节折叠后在同一纵面上，占用空间大，或者在折叠时多节臂节采用反向折叠的方式，稳定性差，长期使用甚至影响臂架本身的使用寿命；因此研发设计一种六节式混凝土泵车臂架装置，结构简单紧凑，通过将混凝土泵车的六节臂架分别布置在两个纵面上，有效节省臂架之间整体布置空间，多节臂架依次顺向折叠，增强臂节折叠后臂架的稳定性，进而提高整台设备的可靠性，具有很好的使用价值和推广前景。

发明内容：

本实用新型的目的在于为克服现有技术中存在的缺点，设计提供一种六节式混凝土泵车臂架装置，通过将混凝土泵车的六节臂架分别布置在两个纵面上，有效节省臂架之间整体布置空间，多节臂架依次顺向折叠，增强臂节折叠后臂架的稳定性，进而提高整台设备的可靠性，延长设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型的主体结构包括：转台、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节；所述转台顶端设有第一臂节，第一臂节末端与转台铰接；第一臂节顶端设有第二臂节，第二臂节末端与第一臂节顶端铰接，第二臂节与第一臂节的铰接点位于第一臂节下方；第二臂节顶端设有第三臂节，第三臂节末端与第二臂节顶端铰接，第三臂节与第二臂节的铰接点位于第二臂节上方；第三臂节顶端设有第四臂节，第四臂节末端与第三臂节顶端铰接，第四臂节与第三臂节的铰接点位于第三臂节下方；第四臂节顶端设有第五臂节，第五臂节末端与第四臂节顶端铰接，第五臂节与第四臂节的铰接点位于第四臂节上方；第五臂节顶端设有第六臂节，第六臂节末端与第五臂节顶端铰接，第六臂节与第五臂节的铰接点位于第五臂节下方；在折叠状态下，第一臂节和第二臂节位于第一纵向面上，第二臂节位于第一臂节下方；第四臂节、第五臂节和第六臂节位于第二纵向面上，第五臂节位于第四臂节上方，第六臂节位于第四臂节和第五臂节之间；第三节臂节位于第一纵向面和第二纵向面之间，第三臂节两端分别连接第二臂节和第四臂节，第三臂节末端位于第二臂节上方，第三臂节顶端位于第四臂节上方；第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开；第一节至第六节臂节均朝同一方向折叠。

本实用新型涉及的第一臂节与转台之间的活动角度范围为0～90度，每相邻两节臂节之间的活动角度范围为0～180度。

本实用新型与现有技术相比，其总体结构改变了现有技术的缺点，其结构简单紧凑，通过将混凝土泵车的六节臂架分别布置在两个纵面上，有效节省臂架之间整体布置空间，多节臂架依次顺向折叠，增强臂节折叠后臂架的稳定性，进而提高整台设备的可靠性，其加工工艺简单，制作成本低，使用寿命长，应用环境友好。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的第一臂节与第二臂节主体结构原理示意图。

图3为本实用新型的第二臂节与第三臂节主体结构原理示意图。

图4为本实用新型的第三臂节与第四臂节主体结构原理示意图。

图5为本实用新型的第四臂节与第五臂节主体结构原理示意图。

图6为本实用新型的第五臂节与第六臂节主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图所示，本实施例的主体结构包括：转台1、第一臂节2、第二臂节3、第三臂节4、第四臂节5、第五臂节6和第六臂节7；所述转台1顶端设有第一臂节2，第一臂节2末端与转台1铰接；第一臂节2顶端设有第二臂节3，第二臂节3末端与第一臂节2顶端铰接，第二臂节3与第一臂节2的铰接点位于第一臂节2下方；第二臂节3顶端设有第三臂节4，第三臂节4末端与第二臂节3顶端铰接，第三臂节4与第二臂节3的铰接点位于第二臂节3上方；第三臂节4顶端设有第四臂节5，第四臂节5末端与第三臂节4顶端铰接，第四臂节5与第三臂节4的铰接点位于第三臂节4下方；第四臂节5顶端设有第五臂节6，第五臂节6末端与第四臂节5顶端铰接，第五臂节6与第四臂节5的铰接点位于第四臂节5上方；第五臂节6顶端设有第六臂节7，第六臂节7末端与第五臂节6顶端铰接，第六臂节7与第五臂节6的铰接点位于第五臂节6下方；在折叠状态下，第一臂节2和第二臂节3位于第一纵向面上，第二臂节3位于第一臂节2下方；第四臂节5、第五臂节6和第六臂节7位于第二纵向面上，第五臂节6位于第四臂节5上方，第六臂节7位于第四臂节5和第五臂节6之间；第三节臂节位于第一纵向面和第二纵向面之间，第三臂节4两端分别连接第二臂节3和第四臂节5，第三臂节4末端位于第二臂节3上方，第三臂节4顶端位于第四臂节5上方；第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开；从第一臂节2至第六臂节7均朝同一方向折叠。

本实施例涉及的第一臂节2与转台1之间的活动角度范围为0～90度，每相邻两节臂节之间的活动角度范围为0～180度。

Claims

1.一种六节式混凝土泵车臂架装置，其特征在于主体结构包括：转台、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节、第五臂节和第六臂节；所述转台顶端设有第一臂节，第一臂节末端与转台铰接；第一臂节顶端设有第二臂节，第二臂节末端与第一臂节顶端铰接，第二臂节与第一臂节的铰接点位于第一臂节下方；第二臂节顶端设有第三臂节，第三臂节末端与第二臂节顶端铰接，第三臂节与第二臂节的铰接点位于第二臂节上方；第三臂节顶端设有第四臂节，第四臂节末端与第三臂节顶端铰接，第四臂节与第三臂节的铰接点位于第三臂节下方；第四臂节顶端设有第五臂节，第五臂节末端与第四臂节顶端铰接，第五臂节与第四臂节的铰接点位于第四臂节上方；第五臂节顶端设有第六臂节，第六臂节末端与第五臂节顶端铰接，第六臂节与第五臂节的铰接点位于第五臂节下方；在折叠状态下，第一臂节和第二臂节位于第一纵向面上，第二臂节位于第一臂节下方；第四臂节、第五臂节和第六臂节位于第二纵向面上，第五臂节位于第四臂节上方，第六臂节位于第四臂节和第五臂节之间；第三节臂节位于第一纵向面和第二纵向面之间，第三臂节两端分别连接第二臂节和第四臂节，第三臂节末端位于第二臂节上方，第三臂节顶端位于第四臂节上方；第一纵向面和第二纵向面相互平行且间隔开；第一节至第六节臂节均朝同一方向折叠。

2.根据权利要求1所述的六节式混凝土泵车臂架装置，其特征在于：第一臂节与转台之间的活动角度范围为0～90度，每相邻两节臂节之间的活动角度范围为0～180度。