CN114517580A - 臂架装置及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及作业车辆，臂架装置包括首尾依次铰接的至少八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，且倒数第一节臂架、倒数第二节臂架位于所述倒数第三节臂架、倒数第四节臂架的下方。由于臂架装置在折叠状态下，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，为满足该折叠状态，倒数4节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置施工更加灵活，布料范围更广。

Description

臂架装置及作业车辆

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及作业车辆。

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠凳。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此。充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

现有技术中的末端几节臂架主要有以下几种结构形式：1)末端两节臂架均为整臂架，不断开；2)最后一节臂架断开两节，展开角度约为90－180°，倒数第二节臂架为整臂架。现有技术中的臂架灵活性不足。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的臂架装置灵活性不足的缺陷，从而提供一种灵活性较好的臂架装置及作业车辆。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种臂架装置，包括首尾依次铰接的至少八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，且倒数第一节臂架、倒数第二节臂架位于所述倒数第三节臂架、倒数第四节臂架的下方。

可选地，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架位于第一节臂架的下方，第三节臂架的首端位于所述第二节臂架的上方，第四节臂架位于第三节臂架的尾端的上方，第五节臂架位于第四节臂架的上方；

其中，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架位于第一节臂架的下方，第三节臂架的首端位于第二节臂架的上方，第四节臂架的首端位于第三节臂架尾端的下方，第四节臂架的尾端位于第三节臂架的上方，第五节臂架位于第四节臂架的上方；

其中，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架的首端位于第二节臂架的下方，第四节臂架位于第三节臂架的上方，第五节臂架位于第四节臂架的上方；

其中，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架的前半段位于第二节臂架的下方，第四节臂架位于第三节臂架的后半段的上方，

第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架的后半段、第四节臂架折叠于第二纵向平面，

第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架位于第二节臂架的上方，第四节臂架位于第三节臂架的下方，第五节臂架位于第四节臂架的上方；

其中，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架的折叠于第一纵向平面，第四节臂架的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第四节臂架为拐弯臂架第四节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，第四节臂架为弯折臂架，包括在与第三节臂架相铰接的一端朝向远离所述第三节臂架的方向弯折的弯折臂段。

可选地，第四节臂架为弯折臂架，包括在与第五节臂架相铰接的一端朝向远离所述第五节臂架的方向弯折的弯折臂段。

本发明还提供一种作业车辆，包括固定在驾驶室后方的固定转塔，转台可转动地连接在所述固定转塔上，还包括所述的臂架装置，其中第一节臂架与所述转台铰接。

可选地，第四节臂架和所述第五节臂架延伸到所述驾驶室上方。

可选地，所述转台与所述第一节架臂的铰接点适于延伸到所述驾驶室上方。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的臂架装置，臂架装置在折叠状态下，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，为满足该折叠状态，倒数4节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置施工更加灵活，布料范围更广，同时倒数第一节臂架、倒数第二节臂架位于所述倒数第三节臂架、倒数第四节臂架的下方，能够充分利用倒数第三节臂架、倒数第四节臂架下方的空间，使倒数第一节臂架、倒数第二节臂架位于倒数第三节臂架、倒数第四节臂架下方的空间内，能够减少该臂架装置折叠后的高度。

2.本发明提供的臂架装置，四节臂架为弯折臂架，包括在与第三节臂架相铰接的一端朝向远离所述第三节臂架的方向弯折的弯折臂段。由于第四节臂架与第三节臂架铰接的一端朝向远离第三节臂架的方向弯折，从而可使第四节臂架与第三节比较铰接的一端在纵向上的高度增加，从而可增加第四节臂架箱体的截面，进而使得第四节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升，第三节臂架与第四节臂架铰接，由于第四节臂架与第三节臂架铰接的一端朝向远离第三节臂架的方向弯折，可给第三节臂架留有空间，从而可使第三节臂架的箱体截面高度增加，进而使得第三节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

3.本发明提供的臂架装置，第四节臂架为弯折臂架，包括在与第五节臂架相铰接的一端朝向远离所述第五节臂架的方向弯折的弯折臂段。由于第四节臂架与第五节臂架铰接的一端朝向远离第五节臂架的方向弯折，从而可使第四节臂架与第五节比较铰接的一端在纵向上的高度增加，从而可增加第四节臂架箱体的截面，进而使得第四节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升，第五节臂架与第四节臂架铰接，由于第四节臂架与第五节臂架铰接的一端朝向远离第五节臂架的方向弯折，可给第五节臂架留有空间，从而可使第五节臂架的箱体截面高度增加，进而使得第五节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

4.本发明提供的作业车辆，第四节臂架和所述第五节臂架延伸到作业车辆的驾驶室上方。能够充分利用驾驶室上方的空间，同时也能够使第四臂架的长度更长，使得该作业车辆的布料范围更广，同时也有利于缩短作业车辆的长度。

5.本发明提供的作业车辆，所述转台与所述第一节架臂的铰接点适于延伸到所述驾驶室上方。这样设置可使第一臂架的首端位于驾驶室上方，能够充分利用驾驶室上方的空间，同时能够使第一臂架的长度更长，使得该作业车辆的布料范围更广，同时也有利于缩短作业车辆的长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的臂架装置的后几节臂架处于折叠状态的示意图；

图2为现有技术中的臂架装置的后几节臂架处于折叠状态的示意图；

图3为本发明的实施例1中提供的臂架装置的前四节臂架折叠状态的结构示意图；

图4为本发明的实施例1中提供的臂架装置的后四节臂架折叠状态的结构示意图；

图5为本发明的实施例4中提供的包含有实施例1中提供的臂架装置的作业车辆的结构示意图；

图6为图5的简化图；

图7为图5的作业车辆未包含臂架装置的结构示意图；

图8为本发明的实施例4中提供的包含有实施例2中提供的臂架装置的作业车辆的示意图；

图9为本发明的实施例4中提供的包含有实施例2中提供的臂架装置的作业车辆的示意图；

图10为本发明的实施例4中提供的包含有实施例3中提供的臂架装置的作业车辆的示意图；

图11为本发明的实施例1中提供的臂架装置的第四节臂架的结构示意图；

图12为本发明的实施例2中提供的臂架装置的前四节臂架在一个实施方式中的后视图；

图13为本发明的实施例2中提供的臂架装置的前四节臂架在一个实施方式中的主视图。

附图标记说明：

1－第一节臂架；2－第二节臂架；3－第三节臂架；4－第四节臂架；41－弯折臂段；5－第五节臂架；6－第六节臂架；7－第七节臂架；8－第八节臂架；9－转台；10－固定转塔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此。充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

现有技术中的末端几节臂架主要有以下几种结构形式：1)如图1所示，末端两节臂架均为整臂架，不断开；2)如图2所示，最后一节臂架断开两节，展开角度约为90－180°，倒数第二节臂架为整臂架。因此现有技术中的臂架灵活性不足。

为此，本实施例提供一种臂架装置，能够提升灵活性。在一个实施方式中，臂架装置包括首尾依次铰接的至少八节臂架，在处于折叠状态的臂架装置中，如图4、图5、图6，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，且倒数第一节臂架、倒数第二节臂架位于所述倒数第三节臂架、倒数第四节臂架的下方，在臂架装置包含八节臂架的实施方式中，倒数第四节臂架即第五节臂架5，倒数第三节臂架即第六节臂架6，倒数第二节臂架即第七节臂架7，倒数第一节臂架即第八节臂架8，也即第五节臂架5、第六节臂架6处于同一直线，第七节臂架7、第八节臂架8处于同一直线，第七节臂架7、第八节臂架8位于第五节臂架5、第六节臂架6的下方。

在本实施方式中，臂架装置在折叠状态下，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，为满足该折叠状态，倒数4节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置施工更加灵活，布料范围更广同时能够充分利用倒数第三节臂架、倒数第四节臂架下方的空间，使倒数第一节臂架、倒数第二节臂架位于倒数第三节臂架、倒数第四节臂架下方的空间内，能够减少该臂架装置折叠后的高度。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，臂架装置包括八节臂架，图3所示，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4折叠成RZ形。转台9设在作业车辆车体的前端，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架1与转台9铰接并向车体的后端延伸，第二节臂架2位于第一节臂架1的下方，第三节臂架3的首端位于第二节臂架2的上方，第四节臂架4位于第三节臂架3的尾端的上方，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，折叠状态时，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7和第八节臂架8位于第五节臂架5和第六节臂架6的下方，并位于同一直线上。其中，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3的折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第四节臂架为弯折臂架，包括在与第五节臂架相铰接的一端朝向远离所述第五节臂架的方向弯折的弯折臂段。在该实施方式中，由于第四节臂架与第五节臂架铰接的一端朝向远离第五节臂架的方向弯折，参考图5，第四节臂架的尾端向下弯折，从而可使第四节臂架与第五节比较铰接的一端在纵向上的高度增加，从而可增加第四节臂架箱体的截面，进而使得第四节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升，第五节臂架的首端与第四臂架的尾端相连，由于第四节臂架的尾端向下弯折，可给第五节臂架留有空间，从而可使第五节臂架的箱体截面高度增加，进而使得第五节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，臂架装置包括八节臂架，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4折叠成R形。

在一个实施方式中，参考图8，转台9设在作业车辆车体的前端，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架1与转台9铰接并向车体的后端延伸，第二节臂架2位于第一节臂架1的下方，第三节臂架3的首端位于第二节臂架2的上方，第四节臂架4的首端位于第三节臂架3的下方，第四节臂架4的尾端折位于第三节臂架3的上方，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，折叠状态时，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7和第八节臂架8位于第五节臂架5和第六节臂架6的下方，并位于同一直线上。其中，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。其中，第三节臂架3在其首端或尾端处拐弯。

在一个可替换的实施方式中，如图12和图13所示，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架3的前半段位于第二节臂架2的下方，第四节臂架4位于第三节臂架3的后半段的上方，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的后半段、第四节臂架4折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

在一个可替换的实施方式中，参考图9，转台9设在作业车辆车体的中部，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架1与转台9铰接并向车体的后端延伸，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3的首端位于第二节臂架2的下方，第四节臂架4位于第三节臂架3的上方，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，折叠状态时，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7和第八节臂架8位于第五节臂架5和第六节臂架6的下方，并位于同一直线上。其中，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，臂架装置包括八节臂架，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4折叠成ZR形。

参考图10，转台9设在作业车辆车体的后端，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架1与转台9铰接并向车体的前端延伸，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3位于第二节臂架2的上方，第四节臂架4位于第三节臂架3的下方，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，折叠状态时，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7和第八节臂架8位于第五节臂架5和第六节臂架6的下方，并位于同一直线上。其中，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架的折叠于第一纵向平面，第四节臂架的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第四节臂架4为拐弯臂架，从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

在一个实施方式中，第四节臂架为弯折臂架，包括在与第三节臂架相铰接的一端朝向远离所述第三节臂架的方向弯折的弯折臂段。在该实施方式中，由于第四节臂架与第三节臂架铰接的一端朝向远离第三节臂架的方向弯折，从而可使第四节臂架与第三节比较铰接的一端在纵向上的高度增加，从而可增加第四节臂架箱体的截面，进而使得第四节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升，第三节臂架与第四节臂架铰接，由于第四节臂架与第三节臂架铰接的一端朝向远离第三节臂架的方向弯折，可给第三节臂架留有空间，从而可使第三节臂架的箱体截面高度增加，进而使得第三节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

实施例4

本实施例提供一种作业车辆，作业车辆可为泵车或消防车。在一个实施方式中，作业车辆车体、固定在车体前方的驾驶室、包括固定在驾驶室后方的固定转塔10，转台9通过设置于固定转塔10上的回转支承可转动地连接在固定转塔10上，并可以带动臂架装置相对于车体回转，以及上述各个实施例中提供的臂架装置，其中第一节臂架1与转台9铰接。在该实施方式中，臂架装置在折叠状态下，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，为满足该折叠状态，倒数4节臂架均不会很长，从而可使该作业车辆施工更加灵活，布料范围更广。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图5、图6、图8、图9，第四节臂架4和第五节臂架5延伸到作业车辆的驾驶室上方。在该实施方式中，能够充分利用驾驶室上方的空间，同时也能够使第四臂架的长度更长，使得该作业车辆的布料范围更广，同时也有利于缩短作业车辆的长度。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图6、图7、图8，转台9与第一节架臂的铰接点适于延伸到驾驶室上方。在该实施方式中，第一臂架的首端位于驾驶室上方，能够充分利用驾驶室上方的空间，同时能够使第一臂架的长度更长，使得该作业车辆的布料范围更广，同时也有利于缩短作业车辆的长度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种臂架装置，其特征在于，包括首尾依次铰接的至少八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架处于同一直线，倒数第三节臂架、倒数第四节臂架处于同一直线，且倒数第一节臂架、倒数第二节臂架位于所述倒数第三节臂架、倒数第四节臂架的下方。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的下方，第三节臂架(3)的首端位于所述第二节臂架(2)的上方，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的尾端的上方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方；

其中，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)的折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

3.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的下方，第三节臂架(3)的首端位于第二节臂架(2)的上方，第四节臂架(4)的首端位于第三节臂架(3)尾端的下方，第四节臂架(4)的尾端位于第三节臂架(3)的上方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方；

其中，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)的折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

4.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)的首端位于第二节臂架(2)的下方，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的上方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方；

其中，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)的折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

5.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架(3)的前半段位于第二节臂架(2)的下方，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的后半段的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)及第三节臂架(3)的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的后半段、第四节臂架(4)折叠于第二纵向平面，

第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

6.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括八节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)位于第二节臂架(2)的上方，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的下方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方；

其中，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)、第四节臂架(4)的折叠于第一纵向平面，第四节臂架(4)的尾端与其余臂架折叠于第二纵向平面第四节臂架(4)为拐弯臂架，第四节臂架(4)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

7.根据权利要求1－6中任一项所述的臂架装置，其特征在于，第四节臂架(4)为弯折臂架，包括在与第三节臂架(3)相铰接的一端朝向远离所述第三节臂架(3)的方向弯折的弯折臂段(41)。

8.根据权利要求1－6中任一项所述的臂架装置，其特征在于，第四节臂架(4)为弯折臂架，包括在与第五节臂架(5)相铰接的一端朝向远离所述第五节臂架(5)的方向弯折的弯折臂段(41)。

9.一种作业车辆，包括固定在驾驶室后方的固定转塔(10)，转台(9)可转动地连接在所述固定转塔(10)上，其特征在于，还包括权利要求1－7中任一项所述的臂架装置，其中第一节臂架(1)与所述转台(9)铰接。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，第四节臂架(4)和所述第五节臂架(5)延伸到所述驾驶室上方；和/或，所述转台(9)与所述第一节架臂的铰接点适于延伸到所述驾驶室上方。

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