CN114517578A - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种作业车辆，包括车体以及设置于所述车体前端的驾驶室，还包括臂架装置，臂架装置包括至少七个首尾顺次铰接的臂架，其中，在折叠状态的臂架装置，第五节臂架和第六节臂架位于同一条直线，第七节臂架位于第六节臂架的下方，并且七个臂架的中至少两个臂架的端部位于驾驶室的上方。本发明的技术方案解决了现有技术中的泵车的臂架施工灵活度低的缺陷。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及泵送设备技术领域，具体涉及一种作业车辆。
背景技术
混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠凳。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。
臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。
现有技术中的泵车臂架的末端结构主要有两种形式，一种为如图1所示，末端两节臂架为两节整臂架，另一种为如图2所示，最后一节臂架断开两节，展开角度约为90-180°，倒数第二臂架第二节臂架为整臂架。对于上述臂架末端结构，采用第一种结构形式时，末端两节臂架均为整臂架，对于长臂架泵车(臂架长度大于50米以上的泵车)，末端两节臂架太长，施工灵活性大大降低；而采用第二种结构形式时，尽管最后一节臂架断开两节，但是由于展开角度只有90-180°，而且倒数第二节臂架太长，施工灵活性也会大大受限。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的泵车的臂架施工灵活度低的缺陷，从而提供一种作业车辆。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种作业车辆，包括车体以及设置于所述车体前端的驾驶室，还包括设置于所述车体上的臂架装置，臂架装置包括至少七个首尾顺次铰接的臂架，其中，在折叠状态的臂架装置，第五节臂架和第六节臂架位于同一条直线，第七节臂架位于第六节臂架的下方，并且七个臂架的中至少两个臂架的端部位于驾驶室的上方。
可选地，作业车辆还包括设在车体上的转台，转台设置在车体的前侧或中部，第一节臂架的首端与转台连接，第四节臂架的尾端和第五节臂架的首端部位于驾驶室的上方。
可选地，转台设置在车体的前侧，转台与第一节臂架的铰接点位于驾驶室的上方。
可选地，在处于折叠状态的臂架装置中，第二节臂架位于第一节臂架的下方，第三节臂架的首端位于第二节臂架的上方，第四节臂架位于第三节臂架的上方，第五节臂架、第六节臂架和第七节臂架位于第四节臂架的上方，其中，第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
可选地，在处于折叠状态的臂架装置中，第二节臂架第一节臂架的下方，第三节臂架的首端位于第一节臂架和第二节臂架之间，第四节臂架的首端位于第三节臂架的下方，第四节臂架的尾端位于第三节臂架的上方，第五节臂架、第六节臂架和第七节臂架位于第四节臂架的上方，其中，第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
可选地，转台设置在车体的中部，第一节臂架、第二节臂架和第三节臂架以R型折叠，第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架以R型折叠。
可选地，在处于折叠状态的臂架装置中，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架的首端位于第二节臂架和第一节臂架之间，第四节臂架位于第三节臂架的上方，第五节臂架、第六节臂架和第七节臂架位于第四节臂架的上方，其中，第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架折叠于第二纵向平面，第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
可选地，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架的前半段位于第二节臂架的下方，第四节臂架位于第三节臂架的后半段的上方，
第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架的后半段、第四节臂架折叠于第二纵向平面，
第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
可选地，作业车辆还包括车体以及设在车体上的转台，转台设置在车体的后侧，第一节臂架的首端与转台连接，第三节臂架、第四节臂架、第六节臂架和第七节臂架的端部位于驾驶室的上方。
可选地，作业车辆为泵车。
本发明技术方案，具有如下优点：
采用本发明的技术方案，倒数第二节臂架被分成第五节臂架和第六节臂架，进而使得第五节臂架和第六节臂架的长度不会过长，并使第七节臂架的展开角度大。同时至少两节臂架的端部位于位于驾驶室的上方，从而充分利用驾驶室上方的空间，臂架装置整体可以做的更长，大大提高布料范围与施工灵活性。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的泵车的臂架施工灵活度低的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了现有技术中第一种臂架末端的结构示意图；
图2示出了现有技术中第二种臂架末端的结构示意图；
图3示出了本发明的泵车的实施例一的结构示意图；
图4示出了图3中作业车辆未装配臂架装置时的结构示意图；
图5示出了图3中作业车辆的臂架装置的结构示意图；
图6示出了本发明的作业车辆的实施例二的臂架装置的结构示意图；
图7示出了本发明的作业车辆的实施例三的臂架装置的结构示意图；
图8示出了本发明的作业车辆的实施例四的臂架装置的结构示意图；
图9示出了本发明的作业车辆的实施例三的可替换的实施例中提供臂架装置前四节臂架的后视图；
图10示出了本发明的作业车辆的实施例三的可替换的实施例中提供臂架装置前四节臂架的主视图。
附图标记说明：
1、第一节臂架；2、第二节臂架；3、第三节臂架；4、第四节臂架；5、第五节臂架；6、第六节臂架；7、第七节臂架；100、臂架装置；200、转台；300、驾驶室。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例一
如图3至图5所示，实施例一中的作业车辆包括车体以及设置于车体前端的驾驶室300，同时该作业车辆还包括臂架装置100，臂架装置100可以通过诸如转台200等装置设置在车体上，具体设置位置可以根据需要，比如驾驶室后方的前侧、中间、后侧，该臂架装置100包括至少七个首尾顺次铰接的臂架，其中，在折叠状态的臂架装置100，第五节臂架5和第六节臂架6位于同一条直线，第七节臂架7位于第六节臂架6的下方，并且七个臂架的中至少两个臂架的端部位于驾驶室300的上方。
采用实施例一的技术方案，倒数第二节臂架被分成第五节臂架5和第六节臂架6，进而使得第五节臂架5和第六节臂架6的长度不会过长，并使第七节臂架7的展开角度大。同时至少两节臂架的端部位于位于驾驶室300的上方，从而充分利用驾驶室300上方的空间，臂架装置整体可以做的更长，大大提高布料范围与施工灵活性。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的泵车的臂架施工灵活度低的缺陷。
需要说明的是，本实施例中的作业车辆为泵车，但是作业车辆也可以为其他的车辆设备，例如消防车。
优选地，实施例一中的第七节臂架7相对于第六节臂架6展开的角度在0至210度的范围内。具体而言，由于第六节臂架6和第七节臂架7的长度不是很长，因此二者的展开角度可以设计的较大，从而使得施工更加的灵活。
如图3和图4所示，实施例一的泵车还包括车体以及设在车体上的转台200，转台200设置在车体的前侧，第一节臂架1的首端与转台200连接，第四节臂架4的尾端和第五节臂架5的首端部位于驾驶室300的上方。具体而言，实施例一中泵车为转台前置的泵车，第四节臂架4和第五节臂架5的端部延伸至驾驶室300的上方，进而使得第四节臂架4和第五节臂架5能够设计的尽可能的长，提高施工灵活性。
如图4所示，在实施例一的技术方案中，转台200设置在车体的前侧，转台200与第一节臂架1的铰接点位于驾驶室300的上方。具体而言，通过上述结构能够使得第一节臂架1的端部延伸至驾驶室300的上方，进而使得第一节臂架1的长度尽可能的长，提高施工灵活性。
如图5所示，在实施例一的技术方案中，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4以RZ型折叠。具体而言，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3之间先以R型折叠，然后第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4之间以Z型折叠，因此形成RZ型折叠。第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4的具体折叠方式为：第一节臂架沿水平方向延伸，第二节臂架2相对于第一节臂架1沿顺时针向下折叠。第三节臂架3相对于第二节臂架2沿顺时针向上折叠，并且第三节臂架3位于第二节臂架2的上方，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3之间呈顺时针缠卷折叠的R型折叠。第四节臂架4相对于第三节臂架向上沿逆时针折叠，并且第四节臂架4位于第三节臂架3的上方，且进一步地，第四节臂架4的尾端延伸至驾驶室300的上方。由于第四节臂架4和第三节臂架3的折叠方向与第三节臂架3和第二节臂架2的折叠方向相反，因此第四节臂架4、第三节臂架3和第二节臂架2之间呈Z型折叠。第四节臂架4的尾端连接着第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7，同时，由于第四节臂架4的尾端位于驾驶室300的上方，因此第五节臂架5的首端也位于驾驶室300的上方。第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7位于第一节臂架1和第四节臂架4之间。
进一步地，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
在实施例一的技术方案中，第四节臂架4为拐弯臂架，且至少在其靠近车体前端处的一端向下弯折。具体而言，第四节臂架4在高度方向设计为拐弯臂架(向下折弯)，能够充分利用高度方向的空间，第四节臂架4小头及第五节臂架5大头箱体截面可以做得很高，两个臂架刚性和抗扭性得到明显提升。
实施例二
如图6所示，实施例二中的泵车和实施例一相比，区别在于第一节臂架1、第二节臂架、第三节臂架3和第四节臂架4之间的折叠方式不同。具体而言，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3以R型折叠，第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4以R型折叠。
进一步地，实施例二中的第一节臂架1、第二节臂架、第三节臂架3和第四节臂架4之间的位置关系和折叠方式具体为：第一节臂架1沿水平方向延伸，第二节臂架2相对于第一节臂架1沿顺时针朝向下方折叠。第三节臂架3相对于第二节臂架2沿顺时针朝向上方折叠，并且第三节臂架3位于第二节臂架2的上方。第四节臂架4相对对于第三节臂架3沿顺时针向下折叠，并且特别地，第四节臂架4的首端位于第二节臂架2的下方，第四节臂架4的尾端位于第三节臂架3的上方。上述结构使得第四节臂架4是倾斜向上延伸的并且分别通过第二节臂架2和第三节臂架3，且第四节臂架4的尾端延伸至驾驶室300的上方。第四节臂架4的尾端连接着第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7，同时，由于第四节臂架4的尾端位于驾驶室300的上方，因此第五节臂架5的首端也位于驾驶室300的上方。第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7位于第一节臂架1和第四节臂架4之间。
进一步地，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
除上述各臂架的折叠方式不同外，实施例二中的泵车结构与实施例一中相同，因此不再赘述。
实施例三
如图7所示，实施例三的泵车与实施例一和实施例二中的泵车的区别在于，转台200设置在车体的中部，因此实施例三中的泵车为转台200中置的泵车。并且第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3以R型折叠，第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4以R型折叠。
具体而言，实施例三中的第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4的位置关系以及折叠方式具体为：第一节臂架1沿水平方向延伸，第二节臂架2沿逆时针相对于第一节臂架1朝向上方折叠。第三节臂架3沿逆时针相对于第二节臂架2向下折叠，并且第三节臂架3位于第二节臂架2的下方之间。第四节臂架4相对于第三节臂架3沿逆时针朝向上方折叠，并且第四节臂架4位于第三节臂架3的上方，且进一步地，第四节臂架4的尾端延伸至驾驶室300的上端。第四节臂架4的尾端连接着第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7，同时，由于第四节臂架4的尾端位于驾驶室300的上方，因此第五节臂架5的首端也位于驾驶室300的上方。第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7位于第四节臂架4的上方。
进一步地，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。其中，第三节臂架3在其首端或尾端处拐弯。
在一个可替换的实施例中，如图9和图10所示，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架3的前半段位于第二节臂架2的下方，第四节臂架4位于第三节臂架3的后半段的上方，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的后半段、第四节臂架4折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
实施例三中的泵车除了转台200的设置位置以及上述各臂架的折叠方式不同外，实施例三中的泵车结构与实施例一与实施例二中相同，因此不再赘述。
实施例四
如图8所示，实施例四中的泵车与实施例一至实施例三中的泵车相比区别在于，转台200设置在车体的后侧，因此实施例四中的泵车为转台200后置泵车。第一节臂架1的首端与转台200连接，并且第三节臂架3、第四节臂架4、第六节臂架6和第七节臂架7的端部位于驾驶室300的上方。在实施例四中，由于四个臂架的端部位于驾驶室300的上方，因此有更多的臂架可以设计的更长，进一步提高了施工灵活性。
在实施例四的技术方案中，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4以RZ倒置型折叠。具体而言，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4中先以Z型折叠，然后再以R型折叠，因此被称为RZ倒置型折叠。
具体而言，实施例四中的第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3和第四节臂架4的位置关系以及折叠方式具体为：第一节臂架1沿水平方向延伸，第二节臂架2相对于第一节臂架1沿顺时针朝向上方折叠。第三节臂架3相对于第二节臂架2沿逆时针朝向上方折叠，并且第三节臂架3的尾端延伸至驾驶室300的上方。由于第三节臂架3和第二节臂架2的折叠方向相对于第二节臂架2和第一节臂架1的折叠方向相反，因此第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3呈Z型折叠。第四节臂架4相对于第三节臂架3沿逆时针向下方折叠，且第四节臂架4位于第三节臂架3的下方。由于第三节臂架3的尾端位于驾驶室300的上方，因此第四节臂架4的首端位于驾驶室的上方。由于第四节臂架4和第三节臂架3的折叠方向相对于第三节臂架3和第二节臂架2的折叠方向都为逆时针，因此第二节臂架2、第三节臂架3以及第四节臂架4之间呈R型折叠。第四节臂架4的尾端连接着第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7，第五节臂架5、第六节臂架6和第七节臂架7位于第四节臂架4的上方。特别地，实施例四中第六节臂架6的尾端延伸至驾驶室的上方，因此第七节臂架7的首端也位于驾驶室300的上方。
进一步地，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
在实施例四中，由于第三节臂架3的尾端、第四节臂架4的首端、第六节臂架6的尾端以及第七节臂架7的首端均位于驾驶室300的上方，因此上述四个臂架可以利用驾驶室上方的空间设计的更长，进一步地提高施工灵活性。
实施例四中的泵车除转台200的设置位置、各臂架的折叠方式以及位于驾驶室300上方的臂架数量不同外，泵车的其他结构与实施例一至实施例三相同，在此不再赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种作业车辆，包括车体以及设置于所述车体前端的驾驶室(300)，其特征在于，还包括设置于所述车体上的臂架装置(100)，臂架装置(100)包括至少七个首尾顺次铰接的臂架，其中，在折叠状态的所述臂架装置(100)，第五节臂架(5)和第六节臂架(6)位于同一条直线，第七节臂架(7)位于第六节臂架(6)的下方，并且七个臂架的中至少两个臂架的端部位于驾驶室(300)的上方。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆还包括设在所述车体上的转台(200)，所述转台(200)设置在所述车体的前侧或中部，第一节臂架(1)的首端与所述转台(200)连接，第四节臂架(4)的尾端和所述第五节臂架(5)的首端部位于驾驶室(300)的上方。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，所述转台(200)设置在所述车体的前侧，所述转台(200)与所述第一节臂架(1)的铰接点位于驾驶室(300)的上方。
4.根据权利要求2或3所述的作业车辆，其特征在于，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的下方，第三节臂架(3)的首端位于所述第二节臂架(2)的上方，所述第四节臂架(4)位于所述第三节臂架(3)的上方，所述第五节臂架(5)、所述第六节臂架(6)和所述第七节臂架(7)位于所述第四节臂架(4)的上方，
其中，所述第一节臂架(1)、所述第二节臂架(2)及所述第三节臂架(3)的首端折叠于第一纵向平面，所述第三节臂架(3)的尾端、所述第四节臂架(4)、所述第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，所述第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
5.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架(2)所述第一节臂架(1)的下方，第三节臂架(3)的首端位于所述第一节臂架(1)和所述第二节臂架(2)之间，所述第四节臂架(4)的首端位于所述第三节臂架(3)的下方，所述第四节臂架(4)的尾端位于所述第三节臂架(3)的上方，所述第五节臂架(5)、所述第六节臂架(6)和所述第七节臂架(7)位于所述第四节臂架(4)的上方，
其中，所述第一节臂架(1)、所述第二节臂架(2)及所述第三节臂架(3)的首端折叠于第一纵向平面，所述第三节臂架(3)的尾端、所述第四节臂架(4)、所述第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，所述第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
6.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，所述转台(200)设置在所述车体的中部，所述第一节臂架(1)、第二节臂架(2)和第三节臂架(3)以R型折叠，所述第二节臂架(2)、所述第三节臂架(3)和所述第四节臂架(4)以R型折叠。
7.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第二节臂架(2)位于所述第一节臂架(1)的上方，所述第三节臂架(3)的首端位于所述第二节臂架(2)和所述第一节臂架(1)之间，所述第四节臂架(4)位于所述第三节臂架(3)的上方，所述第五节臂架(5)、所述第六节臂架(6)和所述第七节臂架(7)位于所述第四节臂架(4)的上方，
其中，所述第一节臂架(1)、所述第二节臂架(2)及所述第三节臂架(3)的首端折叠于第一纵向平面，所述第三节臂架(3)的尾端、所述第四节臂架(4)、所述第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，所述第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
8.根据权利要求6所述的作业车辆，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，所述第二节臂架(2)位于所述第一节臂架(1)的上方，所述第三节臂架(3)包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，所述第三节臂架(3)的前半段位于所述第二节臂架(2)的下方，所述第四节臂架(4)位于所述第三节臂架(3)的后半段的上方，
所述第一节臂架(1)、所述第二节臂架(2)及所述第三节臂架(3)的前半段折叠于第一纵向平面，所述第三节臂架(3)的后半段、所述第四节臂架(4)折叠于第二纵向平面，
所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，所述第三节臂架(3)的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
9.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆还包括车体以及设在所述车体上的转台(200)，所述转台(200)设置在所述车体的后侧，第一节臂架(1)的首端与所述转台(200)连接，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)、所述第六节臂架(6)和所述第七节臂架(7)的端部位于所述驾驶室(300)的上方。
10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，所述第三节臂架(3)位于所述第二节臂架(2)的上方，所述第四节臂架(4)的首端位于所述第三节臂架(3)的下方，所述第五节臂架(5)、所述第六节臂架(6)位于所述第四节臂架(4)的上方，所述第七节臂架(7)位于所述第六节臂架(6)的下方，
其中，所述第一节臂架(1)、所述第二节臂架(2)、所述第三节臂架(3)及所述第四节臂架(4)的首端折叠于第一纵向平面，所述第四节臂架(4)的尾端、所述第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，所述第四节臂架(4)为拐弯臂架，所述第四节臂架(4)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。
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