CN114517579A - 臂架装置及作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及作业车辆，臂架装置包括第一臂架、第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架的一端铰接，在臂架装置的折叠状态，第一臂架与第二臂架上下层叠设置，第一臂架上与第二臂架铰接的一端设有弯折臂段，弯折臂段向远离第二臂架的方向弯折。能够使第一臂架在与第二臂架铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第一臂架的刚性和抗扭性，同时由于第一臂架的弯折臂段向远离第二臂架的方向弯折，也给第二臂架与第一臂架铰接的一端留有空间，可使第二臂架箱体截面做高，进而使得第二臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

Description

臂架装置及作业车辆

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及作业车辆。

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠凳。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

现有技术中RZ折叠形式的臂架装置，第四臂架通常是直臂架，第四臂架的小头和第五臂架的大头在高度方向上的空间受到限制，导致第四臂架的小头和第五臂架的大头处的箱体截面不能做高，从而导致臂架的刚性和抗扭性较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的臂架刚性和抗扭性较低的缺陷，从而提供一种可提升臂架刚性和抗扭性的臂架装置及作业车辆。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种臂架装置，包括第一臂架、第二臂架，所述第一臂架的一端与所述第二臂架的一端铰接，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架与所述第二臂架上下层叠设置，其特征在于，所述第一臂架上与所述第二臂架铰接的一端设有弯折臂段，所述弯折臂段向远离所述第二臂架的方向弯折。

可选地，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架折叠于所述第二臂架的下方，所述第一臂架的弯折臂段向下弯折。

可选地，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架和第五节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架位于所述第四节臂架的上方，其中，所述第四节臂架为所述第一臂架，所述第五节臂架为所述第二臂架，所述第四节臂架在与所述第五节臂架铰接的一端向背离所述第五节臂架的下方弯折；

或，在所述臂架装置的折叠状态，所述第三节臂架位于所述第四节臂架的上方，所述第四节臂架为所述第一臂架，所述第三节臂架为所述第二臂架，所述第四节臂架在与所述第三节臂架铰接的一端向背离所述第三节臂架的下方弯折。

可选地，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，所述第四节臂架位于第三节臂架的上方，其中，所述第三节臂架为所述第一臂架，所述第四节臂架为所述第二臂架，所述第三节臂架在与与第四节臂架铰接的一端向背离第四节臂架的下方弯折。

可选地，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架的下方，第三节臂架位于第一节臂架与第二节臂架之间，第四节臂架位于第三节臂架的上方，第五节臂架位于第四节臂架的上方，

第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架折叠于第二纵向平面，

第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架位于第一节臂架与第二节臂架之间，第四节臂架位于第三节臂架的上方，第五节臂架位于第四节臂架的上方，

第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架折叠于第二纵向平面，

第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架的前半段位于第二节臂架的下方，第四节臂架位于第三节臂架的后半段的上方，

第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架的后半段、第四节臂架折叠于第二纵向平面，

第三节臂架为拐弯臂架，第三节臂架的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置包括至少六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架位于第四节臂架的上方，第六节臂架位于第五节臂架与第四节臂架之间；

或，第五节臂架位于第四节臂架的上方，第六节臂架位于第五节臂架的上方；

其中，第三节臂架的尾端、第四节臂架、第五节臂架、第六节臂架折叠于所述第二纵向平面。

可选地，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架的上方，第三节臂架位于第二节臂架的上方，第四节臂架位于第三节臂架的下方，第五节臂架位于第四节臂架的上方，

第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架及第四节臂架的首端折叠于第一纵向平面，第四节臂架的尾端、第五节臂架折叠于第二纵向平面，

第四节臂架为拐弯臂架，第四节臂架从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置包括至少六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架位于第四节臂架的上方，第六节臂架位于第五节臂架与第四节臂架之间；

或，第五节臂架位于第四节臂架的上方，第六节臂架位于第五节臂架的上方；

其中，第四节臂架的尾端、第五节臂架、第六节臂架折叠于所述第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置至少包括六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架和第六节臂架处于同一直线上，所述第五节臂架、所述第六节臂架折叠于所述第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置包括七节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第七节臂架位于所述第五节臂架和第六节臂架的上方或下方，所述第五节臂架、所述第六节臂架、所述第七节臂架折叠于所述第二纵向平面。

可选地，所述臂架装置包括八节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第七节臂架和第八节臂架处于同一直线上，所述第五节臂架、所述第六节臂架、所述第七节臂架和所述第八节臂架折叠于所述第二纵向平面。

本发明还提供一种作业车辆，包括固定在驾驶室后方的固定转塔，转台可转动地连接在所述固定转塔上，还包括所述的臂架装置。

可选地，所述第一臂架延伸至所述驾驶室上方，所述第一臂架的弯折臂段朝向所述驾驶室弯折。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的臂架装置，通过使第一臂架上与第二臂架铰接的一端设有弯折臂段，弯折臂段向远离第二臂架的方向弯折，能够使第一臂架在与第二臂架铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第一臂架的刚性和抗扭性，同时由于第一臂架的弯折臂段向远离第二臂架的方向弯折，也给第二臂架与第一臂架铰接的一端留有空间，可使第二臂架箱体截面做高，进而使得第二臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

2.本发明提供的臂架装置，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架折叠于所述第二臂架的下方，所述第一臂架的弯折臂段向下弯折。由于第一臂架的弯折臂段向下弯折，能够充分利用第一臂架下方的空间，使第一臂架在与第二臂架铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第一臂架的刚性和抗扭性，同时由于第一臂架的弯折臂段向下弯折，也给第二臂架与第一臂架铰接的一端留有空间，可使第二臂架箱体截面做高，进而使得第二臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

3.本发明提供的臂架装置，通过将第四节臂架在与所述第五节臂架铰接的一端向背离所述第五节臂架的下方弯折，能够充分利用第四节臂架下方的空间，使第四节臂架在与第五节臂架铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第四节臂架的刚性和抗扭性，同时由于第四节臂架的弯折臂段向下弯折，也给第五节臂架与第四节臂架铰接的一端留有空间，可使第五节臂架箱体截面做高，进而使得第五节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升；或者通过将第四节臂架在与所述第三节臂架铰接的一端向背离所述第三节臂架的下方弯折，能够充分利用第四节臂架下方的空间，使第四节臂架在与第三节臂架铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第四节臂架的刚性和抗扭性，同时由于第四节臂架的弯折臂段向下弯折，也给第三节臂架与第四节臂架铰接的一端留有空间，可使第三节臂架箱体截面做高，进而使得第三节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

4.本发明提供的臂架装置，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架、第四节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，所述第四节臂架位于第三节臂架的上方，其中，所述第三节臂架为所述第一臂架，所述第四节臂架为所述第二臂架，所述第三节臂架在与第四节臂架铰接的一端向背离第四节臂架的下方弯折。通过将第三节臂架在与第四节臂架铰接的一端向背离第四节臂架的下方弯折，能够充分利用第三节臂架下方的空间，使第三节臂架在与第四节臂架铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第三节臂架的刚性和抗扭性，同时由于第三节臂架的弯折臂段向下弯折，也给第四节臂架与第三节臂架铰接的一端留有空间，可使第四节臂架箱体截面做高，进而使得第四节臂架的刚性和抗扭性得到明显提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中提供的臂架装置的结构示意图；

图2为图1所示的主视图；

图3为本发明的实施例1中提供臂架装置的第四臂架的示意图；

图4为本发明的实施例1中提供的臂架装置的示意图；

图5为本发明的实施例1中提供的臂架装置的其中两节臂架在一个实施方式中的结构示意图；

图6为本发明的实施例1中提供的臂架装置的其中两节臂架在另一个实施方式中的结构示意图；

图7为本发明的实施例1中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图8为本发明的实施例1中提供的臂架装置在另一个实施方式中的示意图；

图9为本发明的实施例1中提供的臂架装置在另一个实施方式中的示意图；

图10为本发明的实施例2中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图11为本发明的实施例2中提供的臂架装置在另一个实施方式中的示意图；

图12为本发明的实施例2中提供的臂架装置在另一个实施方式中的示意图；

图13为本发明的实施例3中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图14为本发明的实施例3中提供的臂架装置在另一个实施方式中的示意图；

图15为本发明的实施例5中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图16为本发明的实施例5中提供的臂架装置在另一个实施方式中的示意图；

图17为本发明的实施例5中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图18为本发明的实施例5中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图19为本发明的实施例5中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图20为本发明的实施例5中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图21为本发明的实施例5中提供的臂架装置在一个实施方式中的示意图；

图22为本发明的实施例6中提供的作业车辆的结构示意图；

图23为本发明的实施例2中提供的臂架装置的前四节臂架的后视图；

图24为本发明的实施例2中提供的臂架装置的前四节臂架的主视图；

图25为本发明的实施例2中提供的臂架装置的前四节臂架的俯视图。

附图标记说明：

1－第一节臂架；2－第二节臂架；3－第三节臂架；4－第四节臂架；5－第五节臂架；6－第六节臂架；7－第七节臂架；8－第八节臂架；9－固定转塔；10－转台；11－第一臂架；111－弯折臂段；12－第二臂架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。

现有技术中RZ折叠形式的臂架装置，第四节臂架通常是直臂架，第四节臂架的小头和第五节臂架的大头在高度方向上的空间受到限制，导致第四节臂架的小头和第五节臂架的大头处的箱体截面不能做高，从而导致臂架的刚性和抗扭性较低。如图1和图2所示，因第五节臂架大头顶板不能超出第一节臂架大头顶板，因此第四节臂架小头与第五节臂架大头的箱体截面在高度方向被限制在尺寸L1范围内。

为此，本实施例提供一种臂架装置。在一个实施方式中，如图5和图6所示，臂架装置包括第一臂架11、第二臂架12，所述第一臂架11的一端与所述第二臂架12的一端铰接，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架11与所述第二臂架12上下层叠设置，其特征在于，所述第一臂架11上与所述第二臂架12铰接的一端设有弯折臂段111，所述弯折臂段111向远离所述第二臂架12的方向弯折。

本实施方式提供的臂架装置，通过使第一臂架11上与第二臂架12铰接的一端设有弯折臂段111，弯折臂段111向远离第二臂架12的方向弯折，能够使第一臂架11在与第二臂架12铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第一臂架11的刚性和抗扭性，同时由于第一臂架11的弯折臂段111向远离第二臂架12的方向弯折，也给第二臂架12与第一臂架11铰接的一端留有空间，可使第二臂架12箱体截面做高，进而使得第二臂架12的刚性和抗扭性得到明显提升。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架11折叠于所述第二臂架12的下方，所述第一臂架11的弯折臂段111向下弯折。由于第一臂架11的弯折臂段111向下弯折，能够充分利用第一臂架11下方的空间，使第一臂架11在与第二臂架12铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第一臂架11的刚性和抗扭性，同时由于第一臂架11的弯折臂段111向下弯折，也给第二臂架12与第一臂架11铰接的一端留有空间，可使第二臂架12箱体截面做高，进而使得第二臂架12的刚性和抗扭性得到明显提升。在一个可替换的实施方式中，在臂架装置的折叠状态，第一臂架11折叠于第二臂架12的上方，第一臂架11的弯折臂段111向上弯折。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4和第五节臂架5，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架5位于所述第四节臂架4的上方，其中，所述第四节臂架4为所述第一臂架11，所述第五节臂架5为所述第二臂架12，所述第四节臂架4在与所述第五节臂架5铰接的一端向背离所述第五节臂架5的下方弯折。本实施方式通过将第四节臂架4在与所述第五节臂架5铰接的一端向背离所述第五节臂架5的下方弯折，能够充分利用第四节臂架4下方的空间，使第四节臂架4在与第五节臂架5铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第四节臂架4的刚性和抗扭性，同时由于第四节臂架4的弯折臂段111向下弯折，也给第五节臂架5与第四节臂架4铰接的一端留有空间，可使第五节臂架5箱体截面做高，进而使得第五节臂架5的刚性和抗扭性得到明显提升。具体参考图3和图4，第四节臂架4的弯折臂段111向下弯折的高度为L，第四节臂架4的尾端和第五节臂架5的首端处箱体截面的高度L2＝L1+L。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，在臂架装置的折叠状态，第一节臂架1至第四节臂架4折叠成RZ型。具体的，如图7所示，驾驶室设在车体的前方，固定转塔9设在驾驶室后方，转台10可转动地设在固定转塔9上，第一节臂架1的首端与转台10铰接，第一节臂架1朝向车体的后端延伸，第二节臂架2位于第一节臂架1的下方，第三节臂架3位于第一节臂架1与第二节臂架2之间，第四节臂架4位于第三节臂架3的上方，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方。第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，臂架装置包括至少六节臂架，且第四节臂架4至第六节臂架6折叠成R型。如图8所示，臂架装置包括六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，第六节臂架6位于第五节臂架5与第四节臂架4之间，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6折叠于所述第二纵向平面，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面。

在一个可替换的实施方式中，臂架装置包括至少六节臂架，且第四节臂架4至第六节臂架6折叠成Z型。如图9所示，臂架装置包括六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，第六节臂架6位于第五节臂架5的上方。第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6折叠于所述第二纵向平面，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，在臂架装置的折叠状态，第一节臂架1至第四节臂架4折叠成R型。如图10至图12所示，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3位于第一节臂架1与第二节臂架2之间，第四节臂架4位于第三节臂架3的上方，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面，其中第三节臂架3在其首端或尾端处拐弯。

在一个实施方式中，如图23至图25所示，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架3的前半段位于第二节臂架2的下方，第四节臂架4位于第三节臂架3的后半段的上方，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的后半段、第四节臂架4折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

在一个实施方式中，如图10所示，驾驶室设在车体的前方，固定转塔9设在驾驶室后方并位于车体的中部，转台10可转动地设在固定转塔9上，第一节臂架1的首端与转台10铰接，第一节臂架1朝向车体的后端延伸，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3位于第一节臂架1与第二节臂架2之间，第四节臂架4位于第三节臂架3的上方，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方。第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5折叠于第二纵向平面，第三节臂架3为拐弯臂架，第三节臂架3从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，如图11所示，臂架装置包括六节臂架，在臂架装置的折叠状态，第四节臂架4至第六节臂架6折叠成Z型。具体的，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，第六节臂架6位于第五节臂架5的上方。第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6折叠于所述第二纵向平面，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面。

在一个可替换的实施方式中，如图12所示，臂架装置包括六节臂架，在臂架装置的折叠状态，第四节臂架4至第六节臂架6折叠成R型。具体的，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，第六节臂架6位于第五节臂架5与第四节臂架4之间。第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6折叠于所述第二纵向平面，第一节臂架1、第二节臂架2及第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，如图13和图14所示，在一个实施方式中，臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4和第五节臂架5，在所述臂架装置的折叠状态，所述第三节臂架3位于所述第四节臂架4的上方，所述第四节臂架4为所述第一臂架11，所述第三节臂架3为所述第二臂架12，所述第四节臂架4在与所述第三节臂架3铰接的一端向背离所述第三节臂架3的下方弯折。通过将第四节臂架4在与所述第三节臂架3铰接的一端向背离所述第三节臂架3的下方弯折，能够充分利用第四节臂架4下方的空间，使第四节臂架4在与第三节臂架3铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第四节臂架4的刚性和抗扭性，同时由于第四节臂架4的弯折臂段111向下弯折，也给第三节臂架3与第四节臂架4铰接的一端留有空间，可使第三节臂架3箱体截面做高，进而使得第三节臂架3的刚性和抗扭性得到明显提升。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，在臂架装置的折叠状态，第一节臂架1至第四节臂架4折叠成ZR形。在一个实施方式中，如图13所示，驾驶室设在车体的前方，固定转塔9设在驾驶室后方并位于车体的后端，转台10可转动地设在固定转塔上，第一节臂架1的首端与转台10铰接，第一节臂架1朝向车体的前端延伸，第二节臂架2位于第一节臂架1的上方，第三节臂架3位于第二节臂架2的上方，第四节臂架4位于第三节臂架3的下方，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方。第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3及第四节臂架4的首端折叠于第一纵向平面，第四节臂架4的尾端、第五节臂架5折叠于第二纵向平面，第四节臂架4为拐弯臂架，第四节臂架4从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，臂架装置包括六节臂架，第四节臂架4至第六节臂架6折叠成R型。具体的，如图14所示，第五节臂架5位于第四节臂架4的上方，第六节臂架6位于第五节臂架5与第四节臂架4之间。第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3及第四节臂架4的首端折叠于第一纵向平面，第四节臂架4的尾端、第五节臂架5、第六节臂架6折叠于第二纵向平面。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4，在所述臂架装置的折叠状态，所述第四节臂架4位于第三节臂架3的上方，其中，所述第三节臂架3为所述第一臂架11，所述第四节臂架4为所述第二臂架12，所述第三节臂架3在与第四节臂架4铰接的一端向背离第四节臂架4的下方弯折。在该实施例中，通过将第三节臂架3在与第四节臂架4铰接的一端向背离第四节臂架4的下方弯折，能够充分利用第三节臂架3下方的空间，使第三节臂架3在与第四节臂架4铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第三节臂架3的刚性和抗扭性，同时由于第三节臂架3的弯折臂段111向下弯折，也给第四节臂架4与第三节臂架3铰接的一端留有空间，可使第四节臂架4箱体截面做高，进而使得第四节臂架4的刚性和抗扭性得到明显提升。

实施例5

本实施例与上述各个实施例的区别在于，本实施例中的臂架装置至少包括六节臂架，在臂架装置的折叠状态，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，第五节臂架5、第六节臂架6折叠于第二纵向平面。在一个实施方式中，如图15至图21所示，第五节臂架5和第六节臂架6处于同一直线上，且同时位于第四节臂架4的上方。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，臂架装置包括七节臂架，在臂架装置的折叠状态，第七节臂架7位于第五节臂架5和第六节臂架6的上方或下方，所述第五节臂架5、所述第六节臂架6、所述第七节臂架7折叠于所述第二纵向平面。

如图15所示，驾驶室设在车体的前方，固定转塔9设在驾驶室后方，转台设在固定转塔上，其中固定转塔靠近驾驶室设置，第四节臂架4与第五节臂架5均延伸到驾驶室上方，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端、第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6折叠于第二纵向平面。

在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，臂架装置包括八节臂架，在臂架装置的折叠状态，第七节臂架7和第八节臂架8处于同一直线上，所述第五节臂架5、所述第六节臂架6、所述第七节臂架7和所述第八节臂架8折叠于所述第二纵向平面。如图16、图19，第五节臂架5、第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7、第八节臂架8处于同一直线上，且第七节臂架7、第八节臂架8折叠在第五节臂架5、第六节臂架6的下方，其中，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端与第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6、所述第七节臂架7和所述第八节臂架8折叠于所述第二纵向平面。

如图21所示，第五节臂架5、第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7、第八节臂架8处于同一直线上，且第七节臂架7、第八节臂架8折叠在第五节臂架5、第六节臂架6的下方，其中，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4的首端折叠于第一纵向平面，第四节臂架4的尾端与第五节臂架5、第六节臂架6、所述第七节臂架7和所述第八节臂架8折叠于所述第二纵向平面。

在一个可替换的实施方式中，如图17、图18所示，第五节臂架5、第六节臂架6处于同一直线上，第七节臂架7、第八节臂架8处于同一直线上，且第七节臂架7、第八节臂架8折叠在第五节臂架5、第六节臂架6的上方。其中，第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架3的尾端与第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架6、所述第七节臂架7和所述第八节臂架8折叠于所述第二纵向平面。

实施例6

本实施例提供一种作业车辆，作业车辆可以为泵车或消防车，如图22所示，包括固定在驾驶室后方的固定转塔9，转台10可转动地连接在所述固定转塔9上，还包括上述各个实施例中提供的臂架装置。

在一个实施方式中，所述第一臂架11延伸至所述驾驶室上方，所述第一臂架11的弯折臂段111朝向所述驾驶室弯折。通过将第一臂架11的弯折臂段111朝向驾驶室方向弯折，能够充分利用驾驶室上方的空间，能够尽可能的使第一臂架11在与第二臂架12铰接的一端的箱体截面做高，从而提升第一臂架11的刚性和抗扭性，同时由于第一臂架11的弯折臂段111向下方，也给第二臂架12与第一臂架11铰接的一端留有空间，可使第二臂架12箱体截面做高，进而使得第二臂架12的刚性和抗扭性得到明显提升。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种臂架装置，包括第一臂架(11)、第二臂架(12)，所述第一臂架(11)的一端与所述第二臂架(12)的一端铰接，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架(11)与所述第二臂架(12)上下层叠设置，其特征在于，所述第一臂架(11)上与所述第二臂架(12)铰接的一端设有弯折臂段(111)，所述弯折臂段(111)向远离所述第二臂架(12)的方向弯折。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，所述第一臂架(11)折叠于所述第二臂架(12)的下方，所述第一臂架(11)的弯折臂段(111)向下弯折。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)、第四节臂架(4)和第五节臂架(5)，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架(5)位于所述第四节臂架(4)的上方，其中，所述第四节臂架(4)为所述第一臂架(11)，所述第五节臂架(5)为所述第二臂架(12)，所述第四节臂架(4)在与所述第五节臂架(5)铰接的一端向背离所述第五节臂架(5)的下方弯折；

或，在所述臂架装置的折叠状态，所述第三节臂架(3)位于所述第四节臂架(4)的上方，所述第四节臂架(4)为所述第一臂架(11)，所述第三节臂架(3)为所述第二臂架(12)，所述第四节臂架(4)在与所述第三节臂架(3)铰接的一端向背离所述第三节臂架(3)的下方弯折。

4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括首尾依次铰接的第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)、第四节臂架(4)，在所述臂架装置的折叠状态，所述第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的上方，其中，所述第三节臂架(3)为所述第一臂架(11)，所述第四节臂架(4)为所述第二臂架(12)，所述第三节臂架(3)在与第四节臂架(4)铰接的一端向背离第四节臂架(4)的下方弯折。

5.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的下方，第三节臂架(3)位于第一节臂架(1)与第二节臂架(2)之间，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的上方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)及第三节臂架(3)的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的尾端、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，

第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

6.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)位于第一节臂架(1)与第二节臂架(2)之间，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的上方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)及第三节臂架(3)的首端折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的尾端、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，

第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

7.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)包括前半段、后半段以及适于与转台避让的中间拐弯部，第三节臂架(3)的前半段位于第二节臂架(2)的下方，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的后半段的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)及第三节臂架(3)的前半段折叠于第一纵向平面，第三节臂架(3)的后半段、第四节臂架(4)折叠于第二纵向平面，

第三节臂架(3)为拐弯臂架，第三节臂架(3)的中间拐弯部由从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

8.根据权利要求5－7中任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括至少六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，第六节臂架(6)位于第五节臂架(5)与第四节臂架(4)之间；

或，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，第六节臂架(6)位于第五节臂架(5)的上方；

其中，第三节臂架(3)的尾端、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)折叠于所述第二纵向平面。

9.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，在所述臂架装置的折叠状态，第二节臂架(2)位于第一节臂架(1)的上方，第三节臂架(3)位于第二节臂架(2)的上方，第四节臂架(4)位于第三节臂架(3)的下方，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，

第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)及第四节臂架(4)的首端折叠于第一纵向平面，第四节臂架(4)的尾端、第五节臂架(5)折叠于第二纵向平面，

第四节臂架(4)为拐弯臂架，第四节臂架(4)从第一纵向平面过渡到第二纵向平面。

10.根据权利要求9所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括至少六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，第六节臂架(6)位于第五节臂架(5)与第四节臂架(4)之间；

或，第五节臂架(5)位于第四节臂架(4)的上方，第六节臂架(6)位于第五节臂架(5)的上方；

其中，第四节臂架(4)的尾端、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)折叠于所述第二纵向平面。

11.根据权利要求5、6、9中任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括六节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第五节臂架(5)和第六节臂架(6)处于同一直线上，所述第五节臂架(5)、所述第六节臂架(6)折叠于所述第二纵向平面。

12.根据权利要求11所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括七节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第七节臂架(7)位于所述第五节臂架(5)和第六节臂架(6)的上方或下方，所述第五节臂架(5)、所述第六节臂架(6)、所述第七节臂架(7)折叠于所述第二纵向平面。

13.根据权利要求12所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括八节臂架，在所述臂架装置的折叠状态，第七节臂架(7)和第八节臂架(8)处于同一直线上，所述第五节臂架(5)、所述第六节臂架(6)、所述第七节臂架(7)和所述第八节臂架(8)折叠于所述第二纵向平面。

14.一种作业车辆，包括固定在驾驶室后方的固定转塔(9)，转台(10)可转动地连接在所述固定转塔(9)上，其特征在于，还包括权利要求1－13中任一项所述的臂架装置。

15.根据权利要求14所述的作业车辆，其特征在于，所述第一臂架(11)延伸至所述驾驶室上方，所述第一臂架(11)的弯折臂段(111)朝向所述驾驶室弯折。

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