CN115142681A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠。第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械。
背景技术
混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。
臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。
现有技术中的泵车臂架装置在需要朝泵车前方施工时，需要使臂架装置旋转180°，影响施工效率。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程机械臂架装置施工效率较低的缺陷，从而提供一种可提升施工效率的工程机械。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由所述转台朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。
可选地，所述第四节臂架一端延伸至所述驾驶室上方，或者所述驾驶室位于所述第四节臂架的两端之间。
可选地，所述多节臂架包括至少5节臂架，第五节臂架与所述第四节臂架铰接且位于所述第四节臂架的上方或者下方，所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室上方或者所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室的前方。
可选地，所述第三节臂架与所述驾驶室在所述竖直投影面上的投影重叠的高度大于所述第三节臂架高度的1/2。
可选地，所述第一节臂架倒置。
可选地，所述第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。
可选地，第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于所述驾驶室与所述转台之间，或者所述第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于所述驾驶室后部上方。
可选地，所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架与第五节臂架铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架至第六节臂架折叠成R型，且第五节臂架位于第四节臂架的上方或者下方；或者，
所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架与第五节臂架铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架至第六节臂架折叠成Z型。
可选地，所述多节臂架包括至少5节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架－最末节臂架至少其中之一包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，且第五节臂架折叠在第四节臂架的上方或下方；或者，
所述多节臂架包括至少6节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架－最末节臂架至少其中之二包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，第四节臂架至第六节臂架折叠成R型或Z型。
可选地，所述多节臂架包括至少4节臂架，所述第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的首端位于第一列，第三节臂架的尾端－最末节臂架位于第二列，第一列与第二列相异。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的工程机械，由于转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，只要将第一节臂架展开即可朝前施工，与现有技术中需要旋转180°相比，可提升施工效率，由于第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，能够充分利用车身上方的空间，有利于提升该臂架装置的节数及灵活性。同时由于在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠，第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。
2.本发明提供的工程机械，所述第四节臂架一端延伸至所述驾驶室上方，或者所述驾驶室位于所述第四节臂架的两端之间，这样设置可充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架的长度较长或者使工程机械的长度缩短。
3.本发明提供的工程机械，还包括第五节臂架，所述第五节臂架与所述第四节臂架铰接且位于所述第四节臂架的上方或者下方，所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室上方或者所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室的前方。能够充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架和第五节臂架的长度更长，或者使工程机械的长度缩短。
4.本发明提供的工程机械，所述第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。这样设置可充分利用空间，空间布局合理。
5.本发明提供的工程机械，第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于所述车身的驾驶室与所述转台之间，或者第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于驾驶室后部上方。这样设置使得第二节臂架和第三节臂架箱体在高度方向上的空间很大，从而可将第二节臂架和第三节臂架箱体截面做得很高，有助于提升第二节臂架和第三节臂架的刚性和抗扭性。
6.本发明提供的工程机械，所述多节臂架包括至少4节臂架，所述第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的首端位于第一列，第三节臂架的尾端－最末节臂架位于第二列，第一列与第二列相异。这样设置使得在一列空间中，只布置第一节臂架、第二节臂架两根大臂架以及第三节臂架的首端，在另一列空间中布置第三节臂架的尾端及其余小臂架，空间布局合理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例1中提供的工程机械在一种实施方式中的结构示意图；
图2为图1所示的工程机械的俯视图；
图3为本发明的实施例1中提供的工程机械在另一种实施方式中的示意图；
图4为本发明的实施例1中提供的工程机械在另一种实施方式中的示意图；
图5为本发明的实施例1中提供的工程机械在另一种实施方式中的示意图；
图6为本发明的实施例1中提供的工程机械在另一种实施方式中的示意图；
图7为本发明的实施例2中提供的工程机械的示意图；
图8为本发明的实施例3中提供的工程机械在一个实施方式中的示意图；
图9为本发明的实施例3中提供的工程机械在另一个实施方式中的示意图；
图10为本发明的实施例4中提供的工程机械在一个实施方式中的示意图；
图11为本发明的实施例4中提供的工程机械在另一个实施方式中的示意图；
图12为本发明的实施例4中提供的工程机械在另一个实施方式中的示意图。
附图标记说明：
1、第一节臂架；2、第二节臂架；3、第三节臂架；4、第四节臂架；5、第五节臂架；5.1、第一臂节；5.2、第二臂节；6、第六节臂架；6.1、第三臂节；6.2、第四臂节；9、转台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种工程机械，工程机械可以为泵车、消防车等。在一个实施方式中，工程机械包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台9、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架1由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架1至第四节臂架4折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠。需要说明的是车身的前三分之一称为前部、中间三分之一称为中部、后面三分之一称为后部。
具体的，参考图1至图12，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方。
本实施方式提供的工程机械，由于转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，只要将第一节臂架1展开即可朝前施工，与现有技术中需要旋转180°相比，可提升施工效率，由于第一节臂架1至第四节臂架4折叠成R型，能够充分利用车身上方的空间，有利于提升该臂架装置的节数及灵活性。同时由于在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠，第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第四节臂架一端延伸至驾驶室上方，或者驾驶室位于第四节臂架的两端之间。在该实施方式中，可充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架的长度较长或者使工程机械的长度缩短。需要说明的是，驾驶室位于第四节臂架的两端之间指第四节臂架一端延伸至驾驶室的前方。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，多节臂架包括至少5节臂架，第五节臂架与第四节臂架铰接且位于第四节臂架的上方或者下方，第五节臂架与第四节臂架的铰接点位于驾驶室上方或者第五节臂架与第四节臂架的铰接点位于驾驶室的前方。能够充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架和第五节臂架的长度更长，或者使工程机械的长度缩短。
如图3所示，臂架装置包括五节臂架。第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方。在一个可替换的实施方式中，如图4所示，第五节臂架5呈逆时针折叠在第四节臂架4的下方。
在一个优选的实施方式中，第三节臂架与驾驶室在竖直投影面上的投影重叠的高度大于第三节臂架高度的1/2。在本实施方式中，第三节臂架位于驾驶室上方的高度较小或者第三节臂架全部位于车身上方，第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。
在一个优选的实施方式中，第一节臂架倒置。具体的，第一节臂架与转台的铰接点低于第一节臂架油缸与转台的铰接点。
在一个优选的实施方式中，第三节臂架3为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。在该实施方式中，可充分利用第二节臂架下方的空间，将第一直臂段布置在第二节臂架下方，空间布局合理。
在一个优选的实施方式中，多节臂架包括至少4节臂架，第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的首端位于第一列，第三节臂架的尾端－最末节臂架位于第二列，第一列与第二列相异。本实施方式这样设置使得在一列空间中上，只布置第一节臂架1、第二节臂架2两根大臂架及第三节臂架的首端，在另一列空间中布置第三节臂架的尾端及其余小臂架，空间布局合理。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二节臂架2与第三节臂架3的铰接点位于车身的驾驶室与转台9之间，或者第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于驾驶室后部上方。当第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于驾驶室后部上方时，如图1所示，第二节臂架的尾端处截面逐渐变小，且截面较小处位于驾驶室后部上方，截面较大处位于车身上方，第三节臂架的首端处截面逐渐变大，且截面较小处位于驾驶室后部上方，截面较大处位于车身上方。在该实施方式中，由于第二节臂架2和第三节臂架3的铰接点位于驾驶室与转台9之间或者位于驾驶室后部上方，使得第二节臂架2和第三节臂架3箱体在高度方向上的空间很大，从而可将第二节臂架2和第三节臂架3箱体截面做得很高，有助于提升第二节臂架2和第三节臂架3的刚性和抗扭性。
在上述实施方式的基础上，在一个实施方式中，多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架6与第五节臂架5铰接，多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架4至第六节臂架6折叠成R型，且第五节臂架位于第四节臂架的上方或者下方。如图5所示，臂架装置包括六节臂架，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方，第六节臂架6呈顺时针折叠在第五节臂架5的下方。在一个可替换的实施方式中，如图6所示，多节臂架包括六节臂架，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈逆时针折叠在第四节臂架4的下方，第六节臂架6呈逆时针折叠在第五节臂架5的上方。在其他可替换的实施方式中，多节臂架装置可包括七节臂架，多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架4至第六节臂架6折叠成R型。
实施例2
本实施例与上述实施例的区别在于，多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架与第五节臂架铰接，多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架4至第六节臂架6折叠成Z型。在一个实施方式中，如图7所示，多节臂架包括六节臂架，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方，第六节臂架6呈逆时针折叠在第五节臂架5的上方。在其他可替换的实施方式中，臂架装置可包括七节臂架，在处于折叠状态的臂架装置中，第四节臂架4至第六节臂架6折叠成Z型。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于，多节臂架包括至少5节臂架，多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架－最末节臂架至少其中之一包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，且第五节臂架折叠在第四节臂架的上方或下方。
在一个实施方式中，多节臂架包括5节臂架，第五节臂架包括两个臂节，两个臂节分别为第一臂节5.1、第二臂节5.2，多节臂架在处于折叠状态时，第一臂节5.1和第二臂节5.2位于同一直线上且第一臂节5.1与第二臂节5.2铰接。如图8所示，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方，第五节臂架5的两个臂节位于同一直线上。
在一个可替换的实施方式中，如图9所示，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈逆时针折叠在第四节臂架4的下方，第五节臂架5的两个臂节位于同一直线上。
在其他可替换的实施方式中，多节臂架包括5节臂架，可使第四节臂架4包括至少多个臂节，属于第四节臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接。
实施例4
本实施例与实施例1的区别在于，多节臂架包括至少6节臂架，多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架－最末节臂架至少其中之二包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，第四节臂架至第六节臂架折叠成R型或Z型。
在一个实施方式中，如图10所示，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方，第六节臂架6呈逆时针折叠在第五节臂架5的上方。其中第五节臂架5包括两个臂节，分别为第一臂节5.1、第二臂节5.2，第六节臂架6包括两个臂节，分别为第三臂节6.1、第四臂节6.2，第一臂节5.1与第四节臂架4铰接，第二臂节5.2与第一臂节5.1铰接且位于同一直线上，第三臂节6.1与第二臂节5.2铰接，第四臂节6.2与第三臂节6.1铰接且位于同一直线上，第四臂节6.2与第三臂节6.1位于第二臂节5.2与第一臂节5.1的上方。
在一个实施方式中，如图11所示，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈顺时针折叠在第四节臂架4的上方，第六节臂架6呈顺时针折叠在第五节臂架5的下方。其中第五节臂架5包括两个臂节，分别为第一臂节5.1、第二臂节5.2，第六节臂架6包括两个臂节，分别为第三臂节6.1、第四臂节6.2，第一臂节5.1与第四节臂架4铰接，第二臂节5.2与第一臂节5.1铰接且位于同一直线上，第三臂节6.1与第二臂节5.2铰接，第四臂节6.2与第三臂节6.1铰接且位于同一直线上，第四臂节6.2与第三臂节6.1位于第二臂节5.2与第一臂节5.1的下方。
在一个实施方式中，如图12所示，第二节臂架2呈逆时针折叠在第一节臂架1的上方，第三节臂架3呈逆时针折叠在第二节臂架2的下方，第四节臂架4呈逆时针折叠在第三节臂架3的上方，第五节臂架5呈逆时针折叠在第四节臂架4的下方，第六节臂架6呈逆时针折叠在第五节臂架5的上方。其中第五节臂架5包括两个臂节，分别为第一臂节5.1、第二臂节5.2，第六节臂架6包括两个臂节，分别为第三臂节6.1、第四臂节6.2，第一臂节5.1与第四节臂架4铰接，第二臂节5.2与第一臂节5.1铰接且位于同一直线上，第三臂节6.1与第二臂节5.2铰接，第四臂节6.2与第三臂节6.1铰接且位于同一直线上，第四臂节6.2与第三臂节6.1位于第二臂节5.2与第一臂节5.1的上方。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种工程机械，其特征在于，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台(9)、依次铰接的多节臂架，其中，转台(9)的回转中心线位于车身中部，第一节臂架(1)与转台(9)铰接，且第一节臂架(1)由所述转台(9)朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架(2)与第一节臂架(1)铰接并折叠于第一节臂架(1)的上方，第一节臂架(1)至第四节臂架(4)折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架(3)的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第四节臂架(4)一端延伸至所述驾驶室上方，或者所述驾驶室位于所述第四节臂架(4)的两端之间。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少5节臂架，第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)铰接且位于所述第四节臂架(4)的上方或者下方，所述第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)的铰接点位于所述驾驶室上方或者所述第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)的铰接点位于所述驾驶室的前方。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第三节臂架(3)与所述驾驶室在所述竖直投影面上的投影重叠的高度大于所述第三节臂架(3)高度的1/2。
5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第一节臂架(1)倒置。
6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架(2)铰接并折叠于第二节臂架(2)的下方；第四节臂架(4)与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。
7.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，第二节臂架(2)与第三节臂架(3)的铰接点位于所述驾驶室与所述转台(9)之间，或者所述第二节臂架(2)与第三节臂架(3)的铰接点位于所述驾驶室后部上方。
8.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架(6)与第五节臂架(5)铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)至第六节臂架(6)折叠成R型，且第五节臂架位于第四节臂架的上方或者下方；或者，
所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架(6)与第五节臂架(5)铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)至第六节臂架(6)折叠成Z型。
9.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少5节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)－最末节臂架至少其中之一包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，且第五节臂架(5)折叠在第四节臂架(4)的上方或下方；或者，
所述多节臂架包括至少6节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架(4)－最末节臂架至少其中之二包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，第四节臂架(4)至第六节臂架(6)折叠成R型或Z型。
10.根据权利要求1－6中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少4节臂架，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的首端位于第一列，第三节臂架的尾端－最末节臂架位于第二列，第一列与第二列相异。
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