CN216005020U - 一种折叠臂架及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折叠臂架及工程机械，折叠臂架包括下节臂、主臂和连接组件。折叠臂架使用时，将下节臂铰接在工程机械的车体上，起臂前，各节中间臂处于上下折叠状态，以减少起臂占用场地。起臂时，直线驱动机构做伸缩运动驱动连接件移动，连接件移动带动相邻的中间臂绕铰接点的水平铰接轴转动，使各节中间臂自动展开。当起臂场地有限，例如在悬崖边，主臂完全展开后其前端为悬空状态，臂架可实现悬空起臂，减少起臂占用空间，在起臂空间有限场所依旧能够正常起臂。折叠臂架使用好后，直线驱动机构伸缩带动各节中间臂向上折叠，从而实现臂架的自动展开与折叠，臂架展开与折叠效率高，节省人力。

Description

一种折叠臂架及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种折叠臂架及工程机械。

背景技术

在一些工程机械中，例如履带起重机普遍采用组合式臂架。组合式臂架，在转场运输时需先将臂架的各节中间臂拆卸，转场后再将各节中间臂逐节用连接销组合起来才能使用，拆装需要花费大量的时间。并且转场安装臂架需在地面上进行，安装和起臂占用场地大，当起臂空间有限时，组合式臂架无法使用，例如，在悬崖边没有足够空间进行安装中间臂和起臂。

现有技术中为在不用拆卸中间臂的情况下转场运输臂架，采用折叠臂架，转场运输时，臂架折叠与起重机机身上进行运输。该折叠臂架包括下节臂和主臂，主臂包括多节中间臂，各节中间臂通过铰链机构铰接，在中间臂平放状态，铰链机构的铰接轴竖向延伸，折叠时各节中间臂在水平面内前后折叠，需通过人工操作使中间臂绕铰接轴旋转，再通过人工展开臂架，臂架无法自动折叠和展开，操作费时费力，自动化程度低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的折叠臂架无法自动折叠和展开的缺陷。

为此，本实用新型提供一种折叠臂架，包括

下节臂；

主臂，与所述下节臂连接；所述主臂包括至少两节中间臂；

连接组件，包括连接件和相对设置于所述连接件两侧的直线驱动机构，相邻中间臂的相邻端的顶部和底部其中之一铰接形成铰接点，所述主臂水平伸直状态，所述铰接点的铰接轴水平延伸；折叠状态，相邻所述中间臂的相邻端的顶部和底部的其中另一为活动点；所述连接件设置在相邻的所述中间臂之间，并且所述连接件铰接于所述铰接点上；所述直线驱动机构分别设于相邻的两个所述中间臂上，所述直线驱动机构的两端驱动端分别与所述中间臂和所述连接件铰接。

可选地，上述的折叠臂架，所述中间臂具有多个，相邻所述中间臂之间设有一组所述连接组件，所述主臂水平伸直状态时，相邻所述连接件上下交错设置。

可选地，上述的折叠臂架，所述连接件呈三角形，所述连接件的三个顶点分别与两个所述直线驱动机构和所述铰接点铰接。

可选地，上述的折叠臂架，所述连接件呈等腰三角形，相邻两个所述直线驱动机构关于所述铰接点所在中垂线对称。

可选地，上述的折叠臂架，所述连接件顶部凸设有连接部，所述连接部与所述铰接点铰接。

可选地，上述的折叠臂架，所述连接件中部设有加强杆。

可选地，上述的折叠臂架，所述连接件通过销轴与所述中间臂和所述直线驱动机构铰接。

可选地，上述的折叠臂架，所述直线驱动机构为油缸。

可选地，上述的折叠臂架，所述中间臂面向所述下节臂的端头与所述下节臂固连。

本实用新型提供一种工程机械，包括主机和上述中任一项所述的折叠臂架，所述下节臂铰接于所述主机上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的折叠臂架，使用时，将下节臂铰接在工程机械的车体上，起臂前，各节中间臂处于上下折叠状态，以减少起臂占用场地。起臂时，直线驱动机构做伸缩运动驱动连接件移动，连接件移动带动相邻的中间臂绕铰接点的水平铰接轴转动，使各节中间臂自动展开。当起臂场地有限，例如在悬崖边，主臂完全展开后其前端为悬空状态，臂架可实现悬空起臂，减少起臂占用空间，在起臂空间有限场所依旧能够正常起臂。折叠臂架使用好后，直线驱动机构伸缩带动各节中间臂向上折叠，从而实现臂架的自动展开与折叠，臂架展开与折叠效率高，节省人力。

2.本实用新型提供的折叠臂架，相邻连接组件的连接件上下交错设置，以带动相邻的中间臂反向逐层折叠，减少臂架折叠后的水平占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例2提供的起重机的折叠臂架的折叠状态示意图；

图2为图1中起重机的示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的起重机的折叠臂架开始展开状态示意图；

图4为图3中起重机的示意图；

图5为图4中A部的局部放大图；

图6为本实用新型实施例2提供的起重机的折叠臂架完全展开状态示意图；

图7为图6中起重机的示意图；

图8为本实用新型实施例2提供的起重机起臂状态示意图。

附图标记说明：

11-下节臂；121-中间臂；1211-铰接点；122-上节臂；131-直线驱动机构；132-连接件；1321-连接部；1322-加强杆；2-主机；3-桅杆；4-拉板；5-钢丝绳；6-主变幅卷扬机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种折叠臂架，如图1至图8所述，其包括下节臂11、主臂和连接组件。其中，主臂与下节臂11连接；主臂包括至少两节中间臂121；连接组件包括连接件132和相对设置于连接件两侧的直线驱动机构131，相邻中间臂121的相邻端的顶部和底部其中之一铰接形成铰接点1211，在主臂水平伸直状态，铰接点1211的铰接轴水平延伸；折叠状态，相邻中间臂121的相邻端的顶部和底部的其中另一为活动点，连接件132设置在相邻的中间臂121之间，并且连接件132铰接于铰接点1211上；直线驱动机构131分别设于相邻的两个中间臂121上，直线驱动机构131的两端分别与中间臂121和连接件132铰接。

此结构的折叠臂架使用时，将下节臂11铰接在工程机械的车体上，起臂前，如图1和图2所示，各节中间臂121处于上下折叠状态，以减少起臂占用场地。起臂时，参见图3和图4，直线驱动机构131做伸缩运动驱动连接件132移动，连接件132移动带动相邻的中间臂121绕铰接点1211的水平延伸的铰接轴向下转动，使各节中间臂121自动展开，中间臂121完全展开后的示意图参见图6和图7。当起臂场地有限，例如在悬崖边，主臂完全展开后其前端为悬空状态，臂架可实现悬空起臂，减少起臂占用空间，在起臂空间有限场所依旧能够正常起臂。折叠臂架使用好后，直线驱动机构131伸缩带动各节中间臂121向上折叠，从而实现臂架的自动展开与折叠，臂架展开与折叠效率高，节省人力。

进一步地，中间臂121具有多个，相邻中间臂121之间设有一组连接组件，主臂水平伸直状态，相邻连接组件的连接件132上下交错设置，以带动相邻的中间臂121反向逐层折叠，减少臂架折叠后的水平占地空间。例如，参见图4和图7，中间臂121具有三个，最顶端的中间臂121为上节臂122，与下节臂11连接的中间臂121为第一中间臂121，中间的中间臂121为第二中间臂121，第一中间臂121与第二中间臂121的铰接形成铰接点1211，第二中间臂121与上节臂122的底部铰接形成铰接点1211。第一中间臂121与第二中间臂121之间的连接件132为第一连接件132，第二连接臂与上节臂122之间的连接件132为第二连接件132，两个连接件132分别铰接在铰接点1211上，在直线驱动机构131动作时，第一连接件132带动第二中间臂121向上翻转折叠或向下翻转展开，第二连接件132带动上节臂122向上翻转折叠或向下翻转展开，并使上节臂122的左右翻转方向与第二中间臂121相反，实现主臂的逐层交错折叠，减少主臂折叠后的水平占地空间。

可选地，参见图4和图5，连接件132呈三角形，连接件132的三个顶点分别与两个直线驱动机构和铰接点1211铰接。例如，直线驱动机构131为油缸，油缸设于中间臂121框架内部，油缸包括缸体和推杆，缸体端头铰接在中间臂121上，推杆端头铰接在三角形连接件132的相对的两个顶点上，连接件132的另一顶点与铰接点1211铰接。三角形连接件132结构稳定，同时其尖端顶点与推杆铰接，主体部分不接触推杆，与推杆之间无摩擦，保证推杆顺畅伸缩。作为变形，连接件132的还可以为矩形、梯形等任意其它形状，只要其上具有三个可分别与两侧推杆以及铰接点1211铰接的铰接部即可。作为变形，推杆端头可以铰接在中间臂上，缸体端头铰接在三角形连接件132的相对的两个顶点上。

最佳地，连接件132呈等腰三角形，相邻两个直线驱动机构131关于铰接点1211所在中垂线对称，臂架展开或折叠时，连接件132两侧受力均匀，以平稳展开或折叠臂架。

进一步地，参见图5，连接件132顶部凸设有连接部1321，连接部1321与铰接点1211的铰接轴铰接。连接件132中部设有加强杆1322，以增强连接件132强度。

例如，连接件132通过销轴与中间臂121和缸体的驱动端铰接，以使连接件132相对铰接点1211处的铰接轴和油缸推杆转动。

参见图4，第一中间臂121面向下节臂11的端头与下节臂11固连，例如，第一中间臂121的顶部和底部的连接点分别在下节臂11上的连接点固连。臂架折叠时，第一中间臂121相对下节臂11固定，以支撑其上方的中间臂121。

实施例2

本实施例提供一种工程机械，例如，工程机械为起重机，如图1至图8所示，其包括实施例1中的折叠臂架、主机2、桅杆3、拉板4、钢丝绳5和主变幅卷扬机6，下节臂11铰接于主机2上。桅杆3和主变幅卷扬机6设于主机2上，拉板4两端分别连接上节臂122顶端和桅杆3顶端，钢丝绳5两端分别连接桅杆3顶部和主变幅卷扬机6。

臂架折叠状态，参见图2，拉板4呈自由状态放置于臂架上方，起臂前，在下节臂11和第一中间臂121底部放置支撑架，第一中间臂121上的油缸推杆回缩以下拉第一连接件132，第二中间臂121上的油缸推杆伸出以下推第一连接件132，使第一连接件132逐渐由图2所述示的竖直状态运动至图7所示的水平状态，使连接部1321朝上，连接件132转动过程中带动第二中间臂121转动至水平状态，同样地，第二连接件132两侧的油缸推杆动作使上节臂122展开为水平状态，实现臂架的自动展开。主臂完全展开后，通过销轴连接第一中间臂121与第二中间臂121的底部的连接点、以及第二中间臂121与上节臂122顶部的连接点，主变幅卷扬机6转动回缩钢丝绳5，使桅杆3背向臂架转动，使拉板4将臂架拉起完成起臂。起重机作业结束后主变幅卷扬机6动作桅杆3复位将臂架放回水平状态，拆除连接部1321对侧中间臂121上的销轴，油缸伸缩即可实现臂架的自动折叠。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种折叠臂架，其特征在于，包括：

下节臂(11)；

主臂，与所述下节臂(11)连接；所述主臂包括至少两节中间臂(121)；

连接组件，包括连接件(132)和相对设置于所述连接件(132)两侧的直线驱动机构(131)，相邻中间臂(121)的相邻端的顶部和底部其中之一铰接形成铰接点(1211)，所述主臂水平伸直状态，所述铰接点(1211)的铰接轴水平延伸；折叠状态，相邻所述中间臂(121)的相邻端的顶部和底部的其中另一为活动点；所述连接件(132)设置在相邻的所述中间臂(121)之间，并且所述连接件(132)铰接于所述铰接点(1211)上；所述直线驱动机构(131)分别设于相邻的两个所述中间臂(121)上，所述直线驱动机构(131)的两端分别与所述中间臂(121)和所述连接件(132)铰接。

2.根据权利要求1所述的折叠臂架，其特征在于，所述中间臂(121)具有多个，相邻所述中间臂(121)之间设有一组所述连接组件，所述主臂水平伸直状态时，相邻所述连接件(132)上下交错设置。

3.根据权利要求1或2所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接件(132)呈三角形，所述连接件(132)的三个顶点分别与两个所述直线驱动机构(131)和所述铰接点(1211)铰接。

4.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接件(132)呈等腰三角形，相邻两个所述直线驱动机构(131)关于所述铰接点(1211)所在中垂线对称。

5.根据权利要求4所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接件(132)顶部凸设有连接部(1321)，所述连接部(1321)与所述铰接点(1211)铰接。

6.根据权利要求3所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接件(132)中部设有加强杆(1322)。

7.根据权利要求1或2所述的折叠臂架，其特征在于，所述连接件(132)通过销轴与所述中间臂(121)和所述直线驱动机构(131)铰接。

8.根据权利要求1或2所述的折叠臂架，其特征在于，所述直线驱动机构(131)为油缸。

9.根据权利要求1或2所述的折叠臂架，其特征在于，所述中间臂(121)面向所述下节臂(11)的端头与所述下节臂(11)固连。

10.一种工程机械，其特征在于，包括主机(2)和权利要求1-9中任一项所述的折叠臂架，所述下节臂(11)铰接于所述主机(2)上。

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