CN1705803A - 移动式混凝土泵的铰接杆 - Google Patents

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Abstract

一种移动式混凝土泵，包括至少五个可绕互相水平的铰接轴(B至G)彼此回转的杆臂(1至7)，其中，第一杆臂可绕另一铰接轴(A)回转地铰接在一个可绕垂直轴(20)转动的杆座(22)上，以及，最后的杆臂在其一个端部没有铰接。为了能按模块式补充其他杆臂，按一种优选的实施方案，设由最后三个杆臂组成的第一个Z形折叠组、由倒数第二、倒数第三和倒数第四个杆臂组成的第一成卷折叠组以及由倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂组成的第二个Z形折叠组。这种基本构型可以采取下列措施补充另一些杆臂，即，倒数第六个杆臂与倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂共同构成一个由四个杆臂组成的Z形折叠组，以及，倒数第七个杆臂与倒数第五和倒数第六个杆臂共同构成第二个成卷的折叠组。

Description

移动式混凝土泵的铰接杆
本发明涉及一种移动式混凝土泵的铰接杆，包括至少五个可绕互相水平的铰接轴彼此回转的杆臂，其中，第一杆臂可绕另一铰接轴回转地铰接在一个可绕垂直轴转动的杆座上，以及最后的杆臂在其一个端部不铰接，以及，其中，杆臂为了运输的目的可成组地按Z字形折叠方式或成卷的折叠方式互相折叠起来。
这种类型的混凝土布料杆是已知的(DE-B-3446290)，其中，所有杆臂在其铰接的铰链处可按Z形折叠的方式互相折叠在一起。这种混凝土布料杆有大的作用范围，既能在低的施工现场使用，也能在房屋建筑中使用。Z形折叠保证在只是互相部分展开的臂叠短时提升后便已经迅速作好工作准备，以及保证尤其在难以接近的地方浇筑混凝土时高度的灵活性，同时，在车辆附近向高处输送时以及在低的空间浇筑混凝土时均基本上避免死区。虽然采用多重Z形折叠可以平行于工作面浇筑混凝土。但是，要想将端部软管移近驾驶室必须通过比较高的展开高度才能达到。
此外已知一种五臂式混凝土布料杆(WO 94/08111)，它的杆臂1、2、3可以彼此反方向按Z形折叠的方式折叠，而杆臂3、4、5在其铰链D和E处可以分别与杆臂2和3同向地在其铰接的铰链C的区域内按成卷折叠的方式互相折叠在一起。这种杆的构型既可以通过克服障碍在底层低的空间内使用，也可以通过软管平行导引和展开低的高度在更高的楼层浇筑混凝土。
这些已知的杆构型的这种设计，使得它们只能装在有连续的刚性框架的多轴底盘上或载拖式牵引车上。由于交通规则对车辆总长和车辆总高有限制，这种限制与进一步加大布料杆的作用范围相背。
由此出发，本发明的目的是发展一种铰接杆，它在遵守允许的轴载荷和移动式混凝土泵行驶状态结构高度的情况下，可以明显地加大作用范围。
为达到此目的，建议了一些在权利要求1和4中说明的特征组合。由从属权利要求给出本发明有利的设计和进一步发展。
按本发明的方案基于下列构思：通过铰接杆各杆组恰当的折叠方式，可以通过其他杆臂实施模块式的扩展，这种扩展允许一种适用于由两部分组成的车辆的运输折叠。
为达到上述目的，按第一种发明方案，设置由最后三个杆臂组成的第一个Z形折叠组、由倒数第二、倒数第三和倒数第四个杆臂组成的第一个成卷折叠组以及由倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂组成的第二个Z形折叠组。这种基本构型可以附加地包括倒数第六个杆臂，它与倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂共同构成一个由四个杆臂组成的Z形折叠组。此外，可以设倒数第七个杆臂，它与倒数第五和倒数第六个杆臂共同构成第二个成卷的折叠组。
按本发明另一种实施方案，设由最后四个杆臂组成的第一个Z形折叠组、由倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂组成的第一个成卷折叠组以及由倒数第四、倒数第五和倒数第六个杆臂组成的第二个Z形折叠组。这种基本构型可以附加地包括倒数第七个杆臂，它与倒数第五和倒数第六个杆臂共同构成第二个成卷的折叠组。
按本发明的一项有利的设计，最后一个和倒数第二个铰链的回转范围至少为200°，其中，倒数第二个铰链的回转范围有利地至少应为260°。按本发明另一项有利的设计规定，倒数第三和倒数第四个铰链的回转范围为170°至270°，而倒数第五和/或倒数第六个铰链的回转范围应为240°至280°。铰接杆的第一杆臂在第一个铰链处应有至少90°的回转范围，在这里，由于杆座绕一垂直轴旋转，上述回转范围的上限约为180°。
下面借助附图中示意表示的实施例详细说明本发明。其中：
图1a、2a和3a有五臂式、六臂式和七臂式铰接杆的移动式混凝土泵三个侧视图；
图1b和1c  按图1a的移动式混凝土泵放大图以及在市内行车状态铰接杆的折叠简图；
图2b至2d按图2a的移动式混凝土泵在市内行车状态和在施工现场行车状态下的侧视图以及铰接杆在按图2c的施工现场行车状态下的折叠简图；
图3b至3d按图3a的移动式混凝土泵在市内行车状态和在施工现场行车状态下的侧视图以及铰接杆在按图3c的施工现场行车状态下的折叠简图；
图4a至4c有六臂式铰接杆的移动式混凝土泵在市内行车状态和在施工现场行车状态下的侧视图以及铰接杆在按图4b的施工现场行车状态下的折叠简图；
图5a至5c有七臂式铰接杆的移动式混凝土泵在市内行车状态和在施工现场行车状态下的侧视图以及铰接杆在按图5b的施工现场行车状态下的折叠简图。
在附图中表示的移动式混凝土泵有一个安装在载重车辆12底盘10上的车身框架14，车身框架可通过托架16支承在地基18上并抬起底盘10。车身框架包括一个可绕底盘10垂直轴旋转的杆座22，杆座上装有设计为多段式铰接杆的混凝土布料杆24。铰接杆有一个可在有水平铰接轴的第一铰接铰链A处相对于杆座22回转的第一杆臂1和另一些在铰接铰链D至E(图1a至1d)或B至F(图2a至2d)或B至G(图3a至3d)处可绕水平铰接轴彼此回转的杆臂2至5或2至6或2至7。
此外，在底盘侧的车身框架14装有设计为双缸式泥浆泵的泵组26，它按串联泵的原理工作，以及将在一个吸程中从进料槽28吸入的混凝土柱在接着的压缩行程中压入由一压力管30和多根混凝土输送管组成的混凝土传送导管内。传送导管由可旋转的杆座22控制并将其图中未表示的混凝土输送管平行于杆臂铺设并与杆臂刚性连接，通过传送导管将混凝土泵送到要求的混凝土浇筑现场。
在行驶状态必须将杆臂折叠起来并定位在底盘上，使之不超出按交通规则规定的车辆总长和车辆总高。
按图2至5中表示的实施例，移动式混凝土泵在市内行车状态除了支承车身框架14的底盘10外还有一个拖车32，它有自己的行走机构34以及可通过连接件36与底盘10连接。拖车有一个可绕垂直轴38相对于拖车的行走机构34旋转的转向台40，在市内行车状态一个从底盘10后端伸出的臂叠42可以支承在转向台上。臂叠42由相对于第一杆臂1翻转到第二铰接铰链B伸展位置的第二杆臂2和相对于第二杆臂2处于合拢位置的其余杆臂3至6或3至7组成，以及与第一杆臂1共同构成在底盘10与拖车32之间的连接件36。拖车32设计为自动转向的。拖车32的转向机构恰当地与底盘10的转向机构电耦合，所以在底盘10与拖车32之间可以实施彼此协调的转弯行驶。杆座22和转向台40的垂直轴20及38在市内行车状态构成连接件36的自由旋转轴。如图2a和3a中双向箭头44所示，在市内行走状态第二铰接铰链B可绕其铰接轴自由回转。在脱开状态，由杆臂2至6或2至7组成的臂叠42朝第一杆臂1翻转以及只铺放在底盘10上(图2c、3c、4b、5b)。若在按图2b、3b、4b和5b的市内行车状态已经达到最大的车辆总高，则在附加地翻转臂叠42后导致按交通规则超高的车辆总高，这一车辆总高只是在不对外的施工现场区域内才许可(施工现场行车状态)。
在工作状态必须保证底盘通过其托架16充分得到支承。为了在这方面加以改善可以采取下列措施：在脱开状态，拖车32可作为压载驶上底盘10或抬到底盘10上。
图1a、2a和3a表示，通过布料杆的一种模块式结构，采取比较简单的措施，在使用相同的臂构件的情况下，可以在五臂式布料杆24(图1a)经六臂式布料杆24(图2a)到七臂式布料杆24(图3a)之间实现过渡。
起始点是图1a中所表示的结构，它由一个用于作用范围约60m有五臂式布料杆24/5的牵引车组成。在建造移动式混凝土泵时牵引车的使用是EP-B-0038954的内容。
若图1a所示的臂叠42通过一个附加的杆臂1′补充，则得到图2a中表示的六臂式杆构型，它的臂叠42′在市内行车状态支承在一个三轴拖车32上。至此的臂1、2、3等成为新的臂2′、3′、4′等。在图2a中用臂的符号2′/1、3′/2、4′/4等表示。布料杆24的作用范围通过附加的臂1′增加到约70m。
若折叠按图2a的所有铰接杆并使它们转180°，则得到一个臂叠42″，它可以用一个新的杆臂1″补充。在图3a中的臂2″必须相对于图2a中的臂1′在几何上作调整(弯曲)。至此的臂2″、3″、4″等现在成为臂3″、4″、5″等。在图3a中用臂的符号3″/2′/1、4″/3′/2等表示。六臂式臂叠42″支承在五轴拖车32上。在图3a中总共得到作用范围约80m的七臂式布料杆24/7。
按图1a的五臂式布料杆的折叠简图，在按图16的市内行车状态下的视图旁，表示在图1c中。在那里，臂1、2和3按Z形折叠，而臂组3、4和5按成卷折叠的形式折叠。
按图2a的六臂式布料杆的折叠简图，在市内行车和施工现场行车状态下的视图(图2b和2c)旁，表示在图2d中。臂1、2和3以及臂4、5和6在图中按Z形折叠，而臂组3、4和5按成卷折叠的形式折叠。
在图3b至3d和5a至5c中表示的七臂式杆构型的区别仅在于各个杆组的折叠形式：
图3d：臂1、2、3        成卷折叠
      臂2、3、4        Z形折叠
      臂3、4、5        成卷折叠
      臂4、5、6、7     Z形折叠
图5c：臂1、2、3        成卷折叠
      臂2、3、4、5     Z形折叠
      臂4、5、6        成卷折叠
      臂5、6、7        Z形折叠
铰链A至G或A至F或A至G处提供的回转角具体表示在图1c、2d、3d、4c、5c中。
总之可以概括如下：本发明涉及一种移动式混凝土泵，包括至少五个可绕互相水平的铰接轴B至G彼此回转的杆臂1至7，其中，第一杆臂可绕另一个铰接轴A回转地铰接在一个可绕垂直轴20转动的杆座22上，以及，最后的杆臂在其一个端部没有铰接。为了能按模块式补充其他杆臂，按本发明一种优选的实施方案，设由最后三个杆臂组成的第一个Z形折叠组、由倒数第二、倒数第三和倒数第四个杆臂组成的第一成卷折叠组以及由倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂组成的第二个Z形折叠组。这种基本构型可以采取下列措施补充另一些杆臂，即，倒数第六个杆臂与倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂共同构成一个由四个杆臂组成的Z形折叠组，以及倒数第七个杆臂与倒数第五和倒数第六个杆臂共同构成第二个成卷的折叠组。

Claims (10)

1.移动式混凝土泵的铰接杆，有至少五个可绕互相水平的铰接轴(B至G)彼此回转的杆臂(1至7)，其中，第一杆臂(1)可绕另一铰接轴(A)回转地铰接在一个可绕垂直轴(20)转动的杆座(22)上，以及，最后的杆臂在其一个端部不铰接，并且，杆臂为了运输的目的可成组地按Z字形折叠方式或成卷的折叠方式互相折叠起来，其特征在于，设置由最后三个杆臂组成的第一个Z形折叠组、由倒数第二、倒数第三和倒数第四个杆臂组成的第一个成卷折叠组以及由倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂组成的第二个Z形折叠组。
2.按照权利要求1所述的铰接杆，其特征为：倒数第六个杆臂与倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂共同构成一个由四个杆臂组成的Z形折叠组。
3.按照权利要求1或2所述的铰接杆，其特征为：倒数第七个杆臂与倒数第五和倒数第六个杆臂共同构成第二个成卷的折叠组。
4.移动式混凝土泵的铰接杆，有至少六个可绕互相水平的铰接轴(B至G)彼此回转的杆臂(1至7)，其中，第一杆臂(1)可绕另一铰接轴(A)回转地铰接在一个可绕垂直轴(20)转动的杆座(22)上，以及，最后的杆臂在其一个端部不铰接，以及其中，杆臂为了运输的目的可成组地按Z字形折叠方式或成卷的折叠方式互相折叠起来，其特征在于，设置由最后四个杆臂组成的第一个Z形折叠组、由倒数第三、倒数第四和倒数第五个杆臂组成的第一个成卷折叠组以及由倒数第四和倒数第五和倒数第六个杆臂组成的第二个Z形折叠组。
5.按照权利要求4所述的铰接杆，其特征为：倒数第七个杆臂与倒数第五和倒数第六个杆臂共同构成第二个成卷的折叠组。
6.按照权利要求1至5之一所述的铰接杆，其特征为：最后一个和倒数第二个铰链的回转范围至少为200°。
7.按照权利要求1至6之一所述的铰接杆，其特征为：倒数第二个铰链的回转范围至少为260°。
8.按照权利要求1至7之一所述的铰接杆，其特征为：倒数第三和倒数第四个铰链的回转范围为170°至270°。
9.按照权利要求1至8之一所述的铰接杆，其特征为：倒数第五和倒数第六个铰链的回转范围为240°至280°。
10.按照权利要求1至9之一所述的铰接杆，其特征为：第一个铰链(A)的回转范围为90°至180°。
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