JPH06217624A - レール走行式茶園管理台車の移動用架台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は茶園管理を行うレール走行式茶園管
理台車を移送させる装置に関する。 【構成】 レール走行式茶園管理台車の移動用架台装置
は走行体を具えた走行機体１とレール走行式茶園管理台
車５を直接載せる積載架台２とを具え、前記積載架台２
はレール走行式茶園管理台車５の車輪５１を支承し、少
なくとも一端が伸縮自在に構成された平行する二本の支
承レール２３を具えるとともに、この二本の支承レール
２３が実質的に地面に対し旋回昇降を含む三次元方向に
姿勢選択できるように構成されている。 【効果】 茶園６の地形、畝幅等が異なるあらゆる茶園
条件の下においても円滑にレール走行式茶園管理台車５
を茶園６のレール上に移載したり、茶畝６１間を移動さ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は茶園において茶畝をまた
ぐように走行して茶葉の摘採、剪枝、施肥等の管理を行
うレール走行式茶園管理台車を取扱対象とする装置に関
するものであって、特に茶園の地形、畝幅等が異なるあ
らゆる茶園条件の下においても円滑にレール走行式茶園
管理台車を茶園のレール上に移載したり、茶畝間を移動
させることのできる新規な移動用管理台車に係るもので
ある。

【０００２】

【発明の背景】茶園管理の省力化を図るために茶畝間に
レールを敷設し、茶畝をまたぐようにしてこのレール上
を走行するレール走行式茶園管理台車が普及してきてい
る。このようなレール走行式茶園管理台車は茶畝上を走
行して所定の作業を行っているかぎりでは極めて有効な
省力効果を奏するものであるが、一つの茶畝の作業を終
えて次の茶畝に移動させたり、作業開始時あるいは作業
終了時に茶畝間のレールに対しレール走行式茶園管理台
車を載せ外しする場合には多大な労力を要する。このた
め従来から手押し走行タイプの架台装置を用い、このも
のに茶園のレール端部をあたかも延長するように接続で
きる支承レールをほぼ固定的に搭載し、茶園のレール端
部において架台装置の支承レール側にレール走行式茶園
管理台車を載せ替えるようにして受け取り、所定の位置
に移動できるようにしたものが用いられている。

【０００３】しかしながらこの従来型の架台装置は支承
レールを設けるにあたり、格別な工夫はされていないか
ら、ほぼ平地における茶園であって、しかも茶畝とその
端部のいわゆる枕地との角度がほぼ直角に設定されてい
る極めて理想的な茶園においてのみしか使用できない。
もとより実際の茶園形態をみると、このような理想的な
茶園はむしろ少なく茶畝面が茶畝方向あるいは茶畝の並
び方向に傾斜していたり、枕地と茶畝とが斜めに交わっ
ていたり、更には茶畝は傾斜する一方、枕地は茶畝方向
に見て水平に整地されていたり、その形態は千差万別で
ある。

【０００４】このため単に手押しの走行架台に支承レー
ルを取り付けただけの従来型にあってはこれを利用でき
る茶園は極めて限定され、多くの茶園農家にとってはこ
れを使用することができず、従ってより茶園形態如何に
かかわらず、より汎用的に使用できる移動用架台装置の
出現が望まれていた。勿論、茶園形態が前述のような理
想的な形態でなくとも、形態が一定してされいれば、そ
れに合わせて架台装置を専用設計すれば対応できるが、
そうした場合には他の形態の茶園には全く利用できず、
一戸の茶農家が何カ所かに異なった形態の茶園を有して
いる場合や、各農家ごとに茶園形態が異なっているとき
に架台装置を共同利用しようとする場合などには対応で
きない。

【０００５】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景を
考慮してなされたものであって、あらゆる条件、形態の
茶園であっても円滑に茶園のレールに対しレール走行式
茶園管理台車の載せ外しができ、且つ一つの茶畝の作業
が終わった後に畝替えが容易にできる新規なレール走行
式茶園管理台車の移動用架台装置の開発を試みたもので
ある。

【０００６】

【発明の構成】

【目的達成の手段】本出願に係るレール走行式茶園管理
台車の移動用架台装置の第一の発明は、走行体を具えた
走行機体と、レール走行式茶園管理台車を直接載せる積
載架台とを具え、前記積載架台はレール走行式茶園管理
台車の車輪を支承し、少なくとも一端が伸縮自在に構成
された平行する二本の支承レールを具えるとともに、こ
の二本の支承レールが実質的に地面に対し旋回、昇降を
含む三次元方向に姿勢選択できるように構成されている
ことを特徴として成るものである。

【０００７】また本出願に係るレール走行式茶園管理台
車の移動用架台装置の第二の発明は、前記要件に加え、
前記二本の支承レールが地面に対し旋回、昇降を含む三
次元方向に姿勢選択するにあたっては、前記積載架台が
前記走行機体に対し相対的に姿勢を変化させることによ
って図られることを特徴として成るものである。

【０００８】更にまた本出願に係るレール走行式茶園管
理台車の移動用架台装置の第三の発明は、前記要件に加
え、前記支承レールの伸縮側端部には茶園におけるレー
ルステーを掴持する掴持装置が設けられていることを特
徴として成るものである。

【０００９】更にまた本出願に係るレール走行式茶園管
理台車の移動用架台装置の第四の発明は、前記要件に加
え、前記走行体が原動機によって駆動されることを特徴
として成るものである。

【００１０】更にまた本出願に係るレール走行式茶園管
理台車の移動用架台装置の第五の発明は、前記要件に加
え、前記走行体はクローラであることを特徴として成る
ものである。これら発明により前記目的を達成しようと
するものである。

【００１１】

【発明の作用】本発明にあっては、走行体を具えた走行
機体によってレール走行式式茶園管理台車が移載される
場所の至近位置に移動する。レール走行式式茶園管理台
車は移動用架台装置に積載された状態では、その移載架
台における支承レール上に車輪を載せた状態に支持され
る。従って茶畝間のレールから移動用架台装置に載せる
場合、あるいは逆に移動用架台装置から茶園のレールに
載せ替える場合にあっては、まずその現場の至近距離に
移動した後、積載架台を適宜旋回昇降を含む三次元方向
に姿勢選択し、平行して設けられている二本の支承レー
ルがそれぞれ茶畝のレールにほぼ直線的に接続されるよ
うに合致させる。このようにすれば茶園のレールと移動
用架台装置における支承レールとの間はレール走行式茶
園管理台車が自由に移動することができ、茶園への移載
あるいは茶園からの取り外しが行われる。

【００１２】また支承レールの伸縮端に掴持装置が設け
られている場合には、掴持装置が茶園側のレール支持ス
テーを掴むような状態となり、茶園のレールと移動用架
台装置における支承レールと接続がより確実となる。

【００１３】更にまた走行体が駆動される場合には、よ
り作業省力化が図られる。

【００１４】更にまた走行体としてクローラを適用した
ときには、走行安定がより図られ、傾斜地あるいは泥濘
地等においても確実な移動が図られる。

【００１５】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。符号Ａは本発明たる移動用架台装置であっ
て、このものは大別すると、走行機体１と積載架台２と
から成る。そしてこの移動用架台装置Ａはその取扱対象
物であるレール走行式茶園管理台車５を前記積載架台２
に直接積載するとともに、茶園６において茶畝６１の端
部にある枕地から茶畝６１の間に敷設したレール６３に
対しレール走行式茶園管理台車５を載せ外ししたり、隣
接する茶畝への移動、いわゆる畝替えをさせたり、更に
はトラック７に対しての積載を行ったりする。

【００１６】まず移動用架台装置Ａの説明に先立ち、取
扱対象物であるレール走行式茶園管理台車５について簡
単に述べると、このものは図３において骨格的に示すよ
うに適宜アルミニウム素材あるいはその他の金属素材等
で構成された例えば門形のフレーム５０に対しその下端
部に車輪５１を設け、更に門形に構成されたフレーム５
０の内側上方に設けられた例えば管理機の一例である摘
採機５２等を搭載して成るものであり、従来公知の適宜
のものが適用対象となる。なお車輪５１については一例
として一方がレール６３の両側部を規制するようなフラ
ンジあるいは補助コロ輪を有したガイド輪５１Ａとし、
他方を単にレール６３の上面を転動するフラット輪５１
Ｂとする。勿論、双方がガイド輪タイプのものであって
ももとより差し支えないが、この実施例のように一方を
幅広のフラット輪５１Ｂとするときにはレールゲージの
ずれ、更には多少規格の異なる畝幅であってもそのまま
対応できる点で好ましい。

【００１７】次に移動用架台装置Ａについて詳細に説明
する。まずこのものの構成部材の一つである走行機体１
は、ほぼ梯子状を成すフレーム１０に対し走行体の一例
であるクローラ１１及びこれを駆動するための原動機１
２、更に後述する種々の操作関連装置等を具えて成る。
フレーム１０は最も基礎となるシャシフレーム１０Ａと
この一端に門形に立ち上げたハンドルフレーム１０Ｂと
から成る。なお図２に示すようにシャシフレーム１０Ａ
はハンドルフレーム１０Ｂ側が充分延びたような形状を
有し、従ってトラック等への積荷、その他の取扱時にお
いて邪魔になることも予想されるから、図６に示すよう
にこの延長した部分を折り畳み自在あるいは引き抜き自
在に構成しておくことも好ましい。

【００１８】そしてこのシャシフレーム１０Ａの両側に
は前述のクローラ１１を設ける。勿論このクローラ１１
に代えて走行体として通常の車輪を適用することももと
より差し支えない。更にクローラ１１を駆動するための
前述した原動機１２がシャシフレーム１０Ａの内側に搭
載されるものであって、このものは一例として内燃機関
を適用したエンジンを用いるが、このほかにバッテリ電
源あるいは適宜外部トロリー線から給電されるモータ、
更には搭載した原動機によって駆動されるゼネレータか
らの電源を受けて駆動されるモータ等を駆動源として用
いてもよい。なお本実施例では、原動機１２によって油
圧ポンプを駆動し、この油圧を適宜の配管を介してクロ
ーラ１１の駆動輪に直結した油圧モータに供給し、その
駆動を行うようにしている。

【００１９】更に前記シャシフレーム１０Ａのハンドル
フレーム１０Ｂ側先端下方にはキャスタホイール１３を
安定向上のために設ける。またシャシフレーム１０Ａに
沿って例えば原動機１２の前後駆動方向の切り替えを含
む変速レバー１４をハンドルフレーム１０Ｂ側に延長さ
せ、更にハンドルフレーム１０Ｂには移動用架台装置Ａ
が進行方向を設定するためのクローラクラッチレバー１
５を一対設け、更に上方中央部に後述する積載架台２の
姿勢選択のためのシリンダコントロールレバー１６、更
には原動機１２の回転を制御するアクセルレバー１７を
設ける。

【００２０】次にこのような走行機体１に支持される積
載架台２について説明する。まずこのものは旋回とクロ
ーラ１１の走行方向に傾倒させる作用とを行う中継機枠
２０と、直接レール走行式茶園管理台車５を支承するレ
ール支持機枠２１とを具え、これらが走行機体１との間
に一対の支承シリンダ２２を介して傾倒操作されるよう
に取り付けられる。まず中継機枠２０は図２、４に示す
ように一例として矩形状の基部機枠２０１と旋回機枠２
０５とを有し、その間に旋回ベアリング２０４が介在し
たものである。まず基部機枠２０１は一例として平面矩
形状の枠体であって、クローラ１１の走行方向前後にロ
ッド受ブラケット２０２とロッドピン２０３とを具え、
前述の支承シリンダ２２との接続を行う。

【００２１】更に基部機枠２０１と旋回機枠２０５との
間に介在する旋回ベアリング２０４は平面リング状を成
す部材であって、固定リング２０４ａは前記基部機枠２
０１に搭載されるように固定され、一方、上部の可動リ
ング２０４ｂは前記旋回機枠２０５と固定されるるもの
であり、これら固定リング２０４ａと可動リング２０４
ｂとの間には相互の回転を円滑にするコロ２０４ｃを具
える。

【００２２】一方、旋回機枠２０５は平面形状を細長い
矩形状とするものであって、接続ピボット２０６を対向
的に突出させるとともに、一方の接続ピボット２０６側
には後述する傾斜シリンダ２４を受ける傾斜シリンダ受
ブラケット２０７を具える。そして中継機枠２０は前記
接続ピボット２０６においてレール支持機枠２１と相互
に回動自在に接続されるものであるが、その説明に先立
ち支承シリンダ２２と中継機枠２０との支承態様につい
て説明する。

【００２３】まず支承シリンダ２２にはクローラの走行
方向に沿って前後に二基設けられるものであって、一方
を固定シリンダ２２Ｉ、他方を可倒シリンダ２２IIとす
る。すなわち固定シリンダ２２Ｉはシャシフレーム１０
Ａにおいてクローラ１１のトレッド中心からほぼ垂直に
立ち上がるように形成された取付ブラケット１０Ｃに対
し取付姿勢が固定状態に支持される。一方、可倒シリン
ダ２２IIは同様にクローラ１１のトレッド中心であっ
て、前記取付ブラケット１０Ｃと原動機１２を挟んで対
向する側に設けられている取付ピボット１０Ｄに対しそ
の下端部が回動自在に支持される。そして固定シリンダ
２２Ｉ、可倒シリンダ２２IIのそれぞれのシリンダボデ
ィー２２ａがシャシフレーム１０Ａ側に支持される一
方、そのシリンダロッド２２ｂは前記中継機枠２０にお
ける基部機枠２０１に形成されたロッドピン２０３に接
続される。従って固定シリンダ２２Ｉ及び可倒シリンダ
２２IIのいずれか一方または双方を特に伸縮させること
により中継機枠２０はクローラ１１の進行方向に沿って
の傾き及びその設定高さが調整される。

【００２４】次に中継機枠２０に対して回動自在に取り
付けられたレール支持機枠２１について説明する。この
ものの全体構成はほぼ籠状を成すものであって、前記中
継部材２０における旋回機枠２０５と直接接続される上
部枠２１１と支承レール２３を直接支持する下部枠２１
２とを具え、更にその間をコラム状の接続枠２１３を具
える。そして前記上部枠２１１には旋回機枠２０５にお
ける接続ピボット２０６を支持するピボット軸受部２１
４を具えるとともに、一方のピボット軸受部２１４の近
傍に傾斜シリンダ取付ブラケット２１５を設ける。

【００２５】このレール支持機枠２１と中継機枠２０に
おける旋回機枠２０５との接続態様について更に述べる
と、このものは傾斜シリンダ２４によって相互の角度を
設定できるように組み付けられるものであって、その回
動中心が前記接続ピボット２０６である。そして傾斜シ
リンダ２４におけるシリンダボディー２４ａはレール支
持機枠２１における上部枠２１１に設けられた傾斜シリ
ンダ取付ブラケット２１５において回動自在に支持さ
れ、更にシリンダロッド２４ｂは前記旋回機枠２０５に
おける傾斜シリンダ受ブラケット２０７に同様に回動自
在に接続される。従ってこの傾斜シリンダの収縮により
旋回機枠２０５における接続ピボット２０６を中心とし
てレール支持機枠２１の傾倒操作がなされる。

【００２６】次に前記支承レール２３に戻って、その構
成を説明する。まず一対の平行した支承レール２３は、
各々少なくとも一端において伸長自在に構成されるもの
であって、具体的には支承レール２３を構成する部材が
テレスコープ状に伸縮する。すなわちレール支持機枠２
１における下部枠２１２に支持される部位を支承レール
２３の本体部２３ａとし、この内部に伸長部２３ｂを入
れ子状に一段または二段に嵌装し、更にこの伸長部２３
ｂの先端に接続片２３ｃをピン２３ｄにおいて回動自在
に設けるようにして成る。また一対の支承レール２３は
全体としてそのレールゲージを設定自在にするものであ
って、支承レールステー２３０がレール支持機枠２１に
おける下部枠２１２に対してテレスコープ状に伸縮させ
るような構成をとる。

【００２７】更に支承部レール２３における伸長部２３
ｂの端部すなわち支承レール２３の伸縮端には掴持装置
３３を設ける。このものは一対のグリップ片３３ａから
成るものであり、各グリップ片は当接面側に掴持凹部３
３ｂを設け、更にこれら一対のグリップ片３３ａは互い
にスプリング３３ｄによって接近傾向を維持するような
形状をとる。勿論このようなスプリング３３ｄがなくと
もシフト装置等によって各グリップ片３３ａが開放した
状態あるいは少なくとも閉鎖した状態を維持できるよう
な構成をとるものであってもよい。

【００２８】本発明の移動用架台装置Ａは以上述べたよ
うな具体的な構造を有するものであり、次のように作動
してレール走行式茶園管理台車５の移動を行う。 ｉ）倉庫等における保管 まずレール走行式茶園管理台車５を農家等の倉庫に保管
する場合、移動用架台装置Ａから降ろして保管してもよ
いが、実質的に移動用架台装置Ａが他の用途がない場合
にはこのものに搭載した状態で保管してもよい。この搭
載状態はレール走行式茶園管理台車５における車輪５１
を移動用架台装置Ａにおける積載架台２に設けられた支
承レール２３に載せるような状態で保管する。

【００２９】ii）トラック等への積載 そして保管場所から適宜の茶園６に移動する場合、茶園
と茶園との距離が離れている場合等で一旦トラック７へ
積載する場合等にあっては、図６に示すようにトラック
７等の荷台にラダーレール７１を斜めに架け渡すように
した状態において、移動用架台装置Ａの原動機１２を起
動し、これによって走行体たるクローラ１１の駆動を図
り、これをトラック７の荷台に積載する。

【００３０】iii)茶園レールへの移載 この作業は茶園６における枕地６２、あるいは茶園６に
隣接した枕地に相当する農道から行われるものであっ
て、レール走行式茶園管理台車５を搭載した移動用架台
装置Ａはトラックから降ろされた後、枕地６２における
所定の茶畝６１近くまで走行体たるクローラ１１を駆動
して移動してゆく。勿論、走行体が駆動されないものの
場合には適宜手押し操作等によって移動させる。このよ
うな状態で茶畝６１の端部に接近した移動用架台装置Ａ
は茶畝状態に応じて積載架台２の姿勢設定を行う。なお
このとき茶畝６１と枕地６２とは直角ないしは一定の角
度に交わるような状態であるから、積載架台２と走行機
体１との平面方向に見た姿勢関係は積載架台２における
支承レール２３の延長方向が走行機体１におけるクロー
ラ１１の走行方向と直角ないしは一定の角度に交わった
ような状態に設定されるのである。

【００３１】そして例えば図７に示すように茶畝６１が
一定角度傾斜しており、一方その端部における枕地６２
がほぼ水平に整地されているような場合には一対の支承
シリンダ２２の一方あるいは双方と、更に必要に応じて
傾斜シリンダ２４をも伸縮させ、走行機体１に対するレ
ール支持機枠２１の設定角度を選択し、最終的に支承レ
ール２３が茶園６におけるレール６３とほぼ直線状に接
続される状態に姿勢選択する。勿論この際、積載架台２
の傾斜設定のほか、支承レール２３の伸長部２３ｂの端
部が茶園６におけるレール６３に到達するように伸長部
２３ｂを適宜伸長させ、両者が接続されるような設定を
とる。

【００３２】またこのとき図８に示すように枕地６２と
茶畝６１とが直角に交わっていないような場合にあって
は、支承レール２３はそれぞれ伸長寸法を異ならせるこ
とによって、茶園６のレール６３との接続が図られる。
そしてこの状態を確実に維持するため掴持装置３３にお
ける一対のグリップ片３３ａが茶園６におけるレール６
３のレールステー６３Ａを掴持するような状態となり、
接続状態を確実に維持する。そしてこのような接続が図
られた後にはレール走行式茶園管理台車５はそれ自体を
運転して走行させ、支承レール２３の本体部２３ａから
伸長部２３ｂが延ばされているときには、その上を通
り、更に接続片２３ｃを越えて茶園６におけるレール６
３に移載されてゆくのである。そしてこのような状態で
茶畝６１をまたぐように走行してレール走行式茶園管理
台車５は一定の作業、例えば茶葉の摘採作業を行い始発
点に戻り、次の茶畝６１への移動を行う。

【００３３】iv) 畝間の移動 このように始発点に戻って茶畝６１間をレール走行式茶
園管理台車５が移動する場合には、茶畝６１間を移動さ
せるための移動用架台装置Ａは移載した状態をそのまま
保ち、そこに待機して戻ってきたレール走行式茶園管理
台車５をそのまま受け取るように支承レール２３に移載
する。このようにレール走行式管理台車５が移載された
後は支承レール２３における掴持装置３３や接続片２３
ｃを解除し、茶園６側におけるレール６３との接続状態
を解除する。しかる後は茶畝一本分、走行機体１におけ
るクローラ１１が駆動されて移動するものであり、この
状況ではレール走行式茶園管理台車５は横向きに移動す
る。このように移動したときも先の場合と同様に積載架
台２の姿勢を選択し、移載すべき一対のレール６３に対
応させて姿勢設定する。そして先に述べた場合と同様に
移動用架台装置Ａにおける支承レール２３と、茶園６に
おけるレール６３との接続を図り、レール走行式茶園管
理台車５の自走による茶畝６１側に移動させる。以下こ
の動作を繰り返す。

【００３４】

【他の実施例】本発明は以上述べたような基本的な実施
例を有するものであるが、要は茶園６における枕地６２
を基準として茶園６におけるレール６３に合致するよう
に少なくとも積載架台２のあらゆる姿勢設定ができるよ
うに構成すればよいから、例えばその傾斜設定について
も図９に骨格的に示すような手法がとり得る。すなわち
このものは走行機体１に対し積載架台２を接続させるに
あたり、中心ピボット１００において三次元方向に積載
架台２が傾倒し得るように支承するとともに、中心ピボ
ット１００自体が昇降シリンダ１０１のロッド１０１Ａ
の頂部を構成することにより上下方向及び旋回方向に回
転し得るように設定しておき、更にこのロッド１０１Ａ
に一体に設けたサブフレーム１０２から最低二本の傾斜
設定シリンダ１０３を設けて（この場合、二本の傾斜設
定シリンダ１０３と中心ピボット１００とが一直線状に
並ばないように配置する）積載架台２をあらゆる方向に
傾斜できるように構成したものである。

【００３５】また図１０に示す実施例は走行機体１に対
し四方向にアウトリガー１１０を設け、このアウトリガ
ー１１０の突出寸法の設定により積載架台２の傾斜設定
をするようにしたものである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
ものであるから、移動用架台装置Ａにおいてレール走行
式茶園管理台車５を直接支承する支承レール２３の姿勢
設定に汎用性を持たせたから、あらゆる茶園６における
レール６３との接続が円滑に行うことができる。

【００３７】更に支承レール２３の伸縮端に掴持装置３
３が設けられているときには、これによって移動用架台
装置Ａにおける支承レール２３と茶園６におけるレール
６３との接続がより確実になされる。

【００３８】更にまた走行体１が駆動されるときには移
動用架台装置Ａはより省力的に移動させるときができ
る。

【００３９】更にまた走行体としてクローラ１１を適用
するときには急傾斜地等においてもスリップすることな
く移動することができ、また泥濘地であっても確実な移
動が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動用架台装置の使用状態を示す斜視
図である。

【図２】本発明の移動用架台装置を分解して示す斜視図
である。

【図３】同上背面図である。

【図４】同上縦断側面図である。

【図５】走行機体を示す平面図である。

【図６】本発明の移動用架台装置をトラックに積載した
状態を示す斜視図である。

【図７】茶畝が傾斜している場合の使用態様を示す骨格
的側面図である。

【図８】枕地と茶畝とが直角に交わっていない場合の使
用態様を示す骨格的平面図である。

【図９】積載架台の他の傾斜設定機構を示す骨格的側面
図である。

【図１０】同上更に他の傾斜設定機構を示す骨格的側面
図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 積載架台 ５ レール走行式茶園管理台車 ６ 茶園 ６１ 茶畝 ６２ 枕地 ６３ レール ６３Ａ レールステー ７ トラック ７１ ラダーレール １０ フレーム １０Ａ シャシフレーム １０Ｂ ハンドルフレーム １０Ｃ 取付ブラケット １０Ｄ 取付ピボット １００ 中心ピボット １０１ 昇降シリンダ １０１Ａ ロッド １０２ サブフレーム １０３ 傾斜設定シリンダ １１ クローラ １１０ アウトリガー １２ 原動機 １３ キャスタホイール １４ 変速レバー １５ クローラクラッチレバー １６ シリンダコントロールレバー １７ アクセルレバー ２０ 中継機枠 ２０１ 基部機枠 ２０２ ロッド受ブラケット ２０３ ロッドピン ２０４ 旋回ベアリング ２０４ａ 固定リング ２０４ｂ 可動リング ２０４ｃ コロ ２０５ 旋回機枠 ２０６ 接続ピボット ２０７ 傾斜シリンダ受ブラケット ２１ レール支持機枠 ２１１ 上部枠 ２１２ 下部枠 ２１３ 接続枠 ２１４ ピボット軸受部 ２１５ 傾斜取付ブラケット ２２ 支承シリンダ ２２Ｉ 固定シリンダ ２２II 可倒シリンダ ２２ａ シリンダボディー ２２ｂ シリンダロッド ２３ 支承レール ２３ａ 本体部 ２３ｂ 伸長部 ２３ｃ 接続片 ２３ｄ ピン ２３０ 支持レールステー ２４ 傾斜シリンダ ２４ａ シリンダボディー ２４ｂ シリンダロッド ２４ａ シリンダボディー ２４ｂ シリンダロッド ３３ 掴持装置 ３３ａ グリップ片 ３３ｂ 掴持凹部 ３３ｄ スプリング ５０ フレーム ５１ 車輪 ５１Ａ ガイド輪 ５１Ｂ フラット輪 ５２ 摘採機 Ａ 移動用架台装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体を具えた走行機体と、レール走行
   式茶園管理台車を直接載せる積載架台とを具え、前記積
   載架台はレール走行式茶園管理台車の車輪を支承し、少
   なくとも一端が伸縮自在に構成された平行する二本の支
   承レールを具えるとともに、この二本の支承レールが実
   質的に地面に対し旋回昇降を含む三次元方向に姿勢選択
   できるように構成されていることを特徴とするレール走
   行式茶園管理台車の移動用架台装置。
2. 【請求項２】 前記二本の支承レールが地面に対し旋
   回、昇降を含む三次元方向に姿勢選択するにあたって
   は、前記積載架台が前記走行機体に対し相対的に姿勢を
   変化させることによって図られることを特徴とする請求
   項１記載のレール走行式茶園管理台車の移動用架台装
   置。
3. 【請求項３】 前記支承レールの伸縮側端部には茶園に
   おけるレールステーを掴持する掴持装置が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１または２記載のレール走行
   式茶園管理台車の移動用架台装置。
4. 【請求項４】 前記走行体が原動機によって駆動される
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載のレール走
   行式茶園管理台車の移動用架台装置。
5. 【請求項５】 前記走行体はクローラであることを特徴
   とする請求項１、２、３または４記載のレール走行式茶
   園管理台車の移動用架台装置。