CN216512541U - 履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种履带式起重机，涉及矿用设备技术领域，以在一定程度上解决现有起重机回转通过回转马达控制，故障率较高且维修困难的问题。本实用新型提供的履带式起重机,包括承载平台、起重平台、第一伸缩件以及第二伸缩件；起重平台设置于承载平台上，且起重平台与承载平台转动连接；第一伸缩件和第二伸缩件呈角度设置，且第一伸缩件和第二伸缩件的固定端均与承载平台转动连接，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩端分别与起重平台的两侧转动连接。

Description

履带式起重机

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是涉及一种履带式起重机。

背景技术

起重机在建筑、救援以及井下开采等领域得到广泛的应用，现有的履带式起重机主要包括起重臂组件、行走组件、回转平台组件以及支撑组件等结构。

而现有的回转平台大多通过马达驱动，以实现回转平台的转动，从而使起重臂组件能够到达不同位置进行吊装。但由于井下作业环境恶劣,使马达在作业时的故障率较高,一旦马达出现故障,无法得到及时的维修,导致作业停滞。

因此，急需提供一种履带式起重机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式起重机，以在一定程度上解决现有起重机回转通过回转马达控制，故障率较高且维修困难的问题。

本实用新型提供的一种履带式起重机，包括承载平台、起重平台、第一伸缩件以及第二伸缩件；所述起重平台设置于所述承载平台上，且所述起重平台与所述承载平台转动连接；所述第一伸缩件和所述第二伸缩件呈角度设置，且所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端均与所述承载平台转动连接，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端分别与所述起重平台的两侧转动连接。

其中，所述起重平台包括回转构件和起重组件；所述回转构件与所述承载平台转动连接，所述起重组件设置于所述回转构件上，且与所述回转构件固定连接；所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端分别与所述起重组件转动连接。

其中，本实用新型提供的履带式起重机，还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件；所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均与所述承载平台相连接，且相对设置于所述承载平台的前后两端，且所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的下端面均与所述承载平台的下端面位于同一水平面上。

具体地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括沿水平方向设置的方箱以及沿竖直方向设置的支撑柱；所述支撑柱的下端面与所述方箱的下端面位于同一水平面上。

具体地，所述起重组件包括定位台、定位座、起重臂、起重臂油缸、起重链以及起重链油缸；所述定位台与所述回转构件相连接，所述定位座设置于所述定位台上，所述起重臂的一端与所述定位座相连接，所述起重臂油缸支撑于所述起重臂与所述定位座之间；所述起重链油缸沿所述起重臂的长度方向设置于所述起重臂上，且所述起重链油缸的一端与所述起重臂相连接，另一端与所述起重链相连接。

其中，本实用新型提供的履带式起重机，还包括驾驶台，所述驾驶台包括驾驶座和操纵杆，所述驾驶座和所述操纵杆均设置于所述定位台上，且所述驾驶台位于所述定位座的侧部。

具体地，所述起重链包括链体和吊钩，所述吊钩与所述链体可拆卸连接。

进一步地，所述起重臂包括固定段和伸缩段，所述起重臂油缸的一端与所述固定端相连接，所述伸缩段能够相对所述固定段沿所述起重臂的长度方向伸展或回缩。

更进一步地，本实用新型提供的履带式起重机，还包括行走机构，所述行走机构与所述承载平台相连接。

更进一步地，本实用新型提供的履带式起重机，还包括动力装置，所述动力装置设置于所述承载平台上，且所述动力装置设置于所述起重平台的后方。

相对于现有技术，本实用新型提供的履带式起重机具有以下优势：

本实用新型提供的履带式起重机，包括承载平台、起重平台、第一伸缩件以及第二伸缩件；起重平台设置于承载平台上，且起重平台与承载平台转动连接；第一伸缩件和第二伸缩件呈角度设置，且第一伸缩件和第二伸缩件的固定端均与承载平台转动连接，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩端分别与起重平台的两侧转动连接。

由此分析可知，通过呈角度设置的第一伸缩件和第二伸缩件，且第一伸缩件和第二伸缩件的一端与承载平台转动连接，另一端与起重平台转动连接，从而当需要控制起重平台相对承载平台转动时，通过使第一伸缩件伸展，第二伸缩件回缩或第一伸缩件回缩，第二伸缩件伸展，从而能够使起重平台相对承载平台转动。

并且，由于本申请中的第一伸缩件和第二伸缩件的一端均与承载平台转动连接，另一端均与起重平台转动连接，因此，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩并不会影响起重平台的转动，且第一伸缩件和第二伸缩件在控制起重平台的转动过程中，仅具有直线运动。

由于本申请中通过第一伸缩件和第二伸缩件替代回转马达实现起重平台相对承载平台的转动，因此，能够在一定程度上提升起重平台回转的稳定性，并降低整体起重机的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的履带式起重机第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的履带式起重机第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的履带式起重机中支撑装置的结构示意图。

图中：1-承载平台；101-第一伸缩件；102-第二伸缩件；2-起重平台；201-起重组件；2011-定位台；2012-定位座；2013-起重臂；2014-起重臂油缸；2015-链体；2016-起重链油缸；2017-吊钩；202-回转构件；203-驾驶台；204-操纵杆；3-第一支撑组件；301-方箱；302-支撑柱；4-第二支撑组件；5-行走机构；6-动力装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的构造，获得其他构造是可能的。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1结合图2所示，本实用新型提供一种履带式起重机，包括承载平台1、起重平台2、第一伸缩件101以及第二伸缩件102；起重平台2设置于承载平台1上，且起重平台2与承载平台1转动连接；第一伸缩件101和第二伸缩件102呈角度设置，且第一伸缩件101和第二伸缩件102的固定端均与承载平台1转动连接，第一伸缩件101和第二伸缩件102的伸缩端分别与起重平台2的两侧转动连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的履带式起重机具有以下优势：

本实用新型提供的履带式起重机，通过呈角度设置的第一伸缩件101和第二伸缩件102，且第一伸缩件101和第二伸缩件102的一端与承载平台1转动连接，另一端与起重平台2转动连接，从而当需要控制起重平台2相对承载平台1转动时，通过使第一伸缩件101伸展，第二伸缩件102回缩或第一伸缩件101回缩，第二伸缩件102伸展，从而能够使起重平台2相对承载平台1转动。

并且，由于本申请中的第一伸缩件101和第二伸缩件102的一端均与承载平台1转动连接，另一端均与起重平台2转动连接，因此，第一伸缩件101和第二伸缩件102的伸缩并不会影响起重平台2的转动，且第一伸缩件101和第二伸缩件102在控制起重平台2的转动过程中，仅具有直线运动。

由于本申请中通过第一伸缩件101和第二伸缩件102替代回转马达实现起重平台2相对承载平台1的转动，因此，能够在一定程度上提升起重平台2回转的稳定性，并降低整体起重机的故障率。

本申请中第一伸缩件101和第二伸缩件102呈角度设置，因此，能够使起重平台2具有不超过120°的回转角度，即起重平台2能够相对承载平台1向左或向右各转动60°。

此处需要补充说明的是，优选地，如图1结合图2所示，本申请中的第一伸缩杆和第二伸缩杆均采用液压油缸，且本申请提供的履带式起重机的承载平台1上设有动力装置6，且动力装置6包括驱动行走机构5行走的汽油机或柴油机或电动机以及驱动液压油缸伸缩以及其他液压控制回路的液压控制系统。

其中，如图1结合图2所示，本申请中起重平台2包括回转构件202和起重组件201；回转构件202与承载平台1转动连接，起重组件201设置于回转构件202上，且与回转构件202固定连接；第一伸缩件101和第二伸缩件102的伸缩端分别与起重组件201转动连接。

优选地，本申请中的第一伸缩件101和第二伸缩件102直接与起重组件201相连接，从而能够通过第一伸缩件101和第二伸缩件102直接控制起重组件201的回转，提升起重组件201的回转响应速度。

因此，为保证起重组件201能够顺利进行回转动作，本申请中起重组件201与承载平台1之间设有回转构件202，起重组件201设置于回转构件202上，且与回转构件202固定连接，回转构件202与承载平台1转动连接，从而能够使起重组件201能够相对承载平台1转动。

为使起重机在起重时更加稳定，本实用新型提供的履带式起重机，还包括支撑装置，支撑装置包括第一支撑组件3和第二支撑组件4；第一支撑组件3和第二支撑组件4均与承载平台1相连接，且相对设置于承载平台1的前后两端。

通过在承载平台1的前后两端设置的第一支撑组件3和第二支撑组件4，能够在起重机进行起重作业时支撑于地面，从而提升起重机进行起重作业时的稳定性。

由于本申请中的履带式起重机主要应用于井下环境，因此，本申请中的起重机的高度需要适配井下巷道等位置的高度，从而无法与地面上使用的起重机一样，可以通过提升底盘高度的方式，使起重机较好的越障能力。

但井下路面环境相比地上更为复杂，常会出现起伏不平的路面情况，而由于起重机的支撑装置位于承载平台1的前后两端，因此，如图1结合图3所示，本申请通过使第一支撑组件3和第二支撑组件4的下端面均与承载平台1的下端面位于同一水平面上，从而能够在一定程度上提升整体起重机的越障能力。

具体地，如图1结合图3所示，本申请中第一支撑组件3和第二支撑组件4均包括沿水平方向设置的方箱301以及沿竖直方向设置的支撑柱302；支撑柱302的下端面与方箱301的下端面位于同一水平面上。

本申请中的方向中具有能够将两侧的支撑柱302向外推出的液压油缸，当需要对起重机进行支撑时，方箱301内的液压油缸将两侧的支撑柱302推出，待两侧的支撑柱302到位后，支撑柱302沿竖直方向伸展，直至支撑柱302朝向地面的一端与地面相接触，并将起重机撑离地面。

而通过使本申请中支撑柱302的下端面与方箱301的下端面位于同一水平面上，能够使起重机具有较好的适应更高坡度的路面的能力。

如图1结合图2所示，本申请中起重组件201包括定位台2011、定位座2012、起重臂2013、起重臂油缸2014、起重链以及起重链油缸2016；定位台2011与回转构件202相连接，定位座2012设置于定位台2011上，起重臂2013的一端与定位座2012相连接，起重臂油缸2014支撑于起重臂2013与定位座2012之间；起重链油缸2016沿起重臂2013的长度方向设置于起重臂2013上，且起重链油缸2016的一端与起重臂2013相连接，另一端与起重链相连接。

本申请中的定位台2011与回转构件202相连接，且用于安装定位座2012和驾驶座。定位座2012设置在定位台2011上用于安装起重臂2013以及起重臂油缸2014。起重链油缸2016设置在起重臂2013上，起重链油缸2016的伸缩端与起重链相连接，起重链包括链体2015和吊钩2017。

起重时，先将起吊物品与吊钩2017相连接，再通过起重链油缸2016的收缩，将起吊物品初步提升，再通过起重臂油缸2014的伸展，将起重臂2013支起，从而能够进一步提升起吊物品。

之后，通过第一伸缩件101和第二伸缩件102的伸展和回收，实现起重臂2013的转动，从而实现起吊物品的转移。

优选地，如图2所示，本实用新型提供的履带式起重机，还包括驾驶台203，驾驶台203包括驾驶座和操纵杆204，驾驶座和操纵杆204均设置于定位台2011上，且驾驶台203位于定位座2012的侧部。操作人员可乘坐在驾驶座上，通过操纵杆204对起重机的行走、起重臂2013的支起、伸缩以及回转等动作进行控制。

进一步优选地，本申请中的吊钩2017与链体2015可拆卸连接。当需要使用吊钩2017时，可将吊钩2017与链体2015的一端相连接，当无需吊钩2017时，可将吊钩2017拆离链体2015，使起吊物体直接与链体2015的一端相连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式起重机，其特征在于，包括承载平台、起重平台、第一伸缩件以及第二伸缩件；

所述起重平台设置于所述承载平台上，且所述起重平台与所述承载平台转动连接；

所述第一伸缩件和所述第二伸缩件呈角度设置，且所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端均与所述承载平台转动连接，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端分别与所述起重平台的两侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述起重平台包括回转构件和起重组件；

所述回转构件与所述承载平台转动连接，所述起重组件设置于所述回转构件上，且与所述回转构件固定连接；

所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端分别与所述起重组件转动连接。

3.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件；

所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均与所述承载平台相连接，且相对设置于所述承载平台的前后两端，且所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的下端面均与所述承载平台的下端面位于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的履带式起重机，其特征在于，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括沿水平方向设置的方箱以及沿竖直方向设置的支撑柱；

所述支撑柱的下端面与所述方箱的下端面位于同一水平面上。

5.根据权利要求2所述的履带式起重机，其特征在于，所述起重组件包括定位台、定位座、起重臂、起重臂油缸、起重链以及起重链油缸；

所述定位台与所述回转构件相连接，所述定位座设置于所述定位台上，所述起重臂的一端与所述定位座相连接，所述起重臂油缸支撑于所述起重臂与所述定位座之间；

所述起重链油缸沿所述起重臂的长度方向设置于所述起重臂上，且所述起重链油缸的一端与所述起重臂相连接，另一端与所述起重链相连接。

6.根据权利要求5所述的履带式起重机，其特征在于，还包括驾驶台，所述驾驶台包括驾驶座和操纵杆，所述驾驶座和所述操纵杆均设置于所述定位台上，且所述驾驶台位于所述定位座的侧部。

7.根据权利要求5所述的履带式起重机，其特征在于，所述起重链包括链体和吊钩，所述吊钩与所述链体可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的履带式起重机，其特征在于，所述起重臂包括固定段和伸缩段，所述起重臂油缸的一端与所述固定端相连接，所述伸缩段能够相对所述固定段沿所述起重臂的长度方向伸展或回缩。

9.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构与所述承载平台相连接。

10.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置设置于所述承载平台上，且所述动力装置设置于所述起重平台的后方。

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