CN212506503U - 一种挖掘机下车机构及挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种挖掘机下车机构及挖掘机，涉及挖掘机技术领域，包括下车平台、第一行走机构、第二行走机构、第一调节组件以及第二调节组件，第一行走机构通过第一调节组件与下车平台连接，第二行走机构通过第二调节组件与下车平台连接，且第一行走机构和第二行走机构相对于下车平台呈对称设置，第一调节组件用于调节第一行走机构的水平高度，第二调节组件用于调节第二行走机构的水平高度，以使第一行走机构的水平高度与第二行走机构的水平高度相平齐。该挖掘机下车机构及挖掘机能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性。

Description

一种挖掘机下车机构及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机下车机构及挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，作为一种常用的工程机械，被广泛应用于土方工程、城市建设、水利建设等场合。

现有的挖掘机结构包括下车机构和上车机构，挖掘机下车机构包括左右行走架和中间框架，中间框架与左右行走架刚性连接，在中间框架上安装回转支承机构，上车机构回转安装在回转支承机构上。上车机构在回转支承机构上作周向回转，但轴向方向上不具有位移移动。挖掘机工况复杂，在坡度较大的坡面上行走工作时，稳定性差，很容易造成翻车事故，影响挖掘机作业适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机下车机构及挖掘机，能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种挖掘机下车机构，包括下车平台、第一行走机构、第二行走机构、第一调节组件以及第二调节组件，所述第一行走机构通过所述第一调节组件与所述下车平台连接，所述第二行走机构通过所述第二调节组件与所述下车平台连接，且所述第一行走机构和所述第二行走机构相对于所述下车平台呈对称设置，所述第一调节组件用于调节所述第一行走机构的水平高度，所述第二调节组件用于调节所述第二行走机构的水平高度，以使所述第一行走机构的水平高度与所述第二行走机构的水平高度相平齐。该挖掘机下车机构能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一调节组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一驱动件，所述第一连接杆的两端分别与所述第一行走机构和所述下车平台铰接，所述第二连接杆的两端分别与所述第一行走机构和所述下车平台铰接，所述第一连接杆和所述第二连接杆相互平行且相等，所述第一连接杆位于所述第二连接杆的正上方，所述第一驱动件的两端分别与所述第一连接杆和所述下车平台铰接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二调节组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二驱动件，所述第三连接杆的两端分别与所述第二行走机构和所述下车平台铰接，所述第四连接杆的两端分别与所述第二行走机构和所述下车平台铰接，所述第三连接杆和所述第四连接杆相互平行且相等，所述第三连接杆位于所述第四连接杆的正上方，所述第二驱动件的两端分别与所述第三连接杆和所述下车平台铰接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为油压缸。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述第一行走机构上，所述第二传感器设置于所述第二行走机构上，所述控制器用于根据接收到的所述第一传感器检测的第一水平高度信号控制所述第一驱动件运动，所述控制器还用于根据接收到的所述第二传感器检测的第二水平高度信号控制所述第二驱动件运动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器均为水平位置传感器。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括多组，多组所述第一调节组件沿所述第一行走机构的长度方向等间隔排布，多组所述第二调节组件沿所述第二行走机构的长度方向等间隔排布。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括上车机构、回转支承机构以及上述的挖掘机下车机构，所述挖掘机上车机构通过所述回转支承机构与所述挖掘机下车机构连接。该挖掘机下车机构能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性。

本实用新型实施例的有益效果包括：

挖掘机下车机构包括下车平台、第一行走机构、第二行走机构、第一调节组件以及第二调节组件，第一行走机构通过第一调节组件与下车平台连接，第二行走机构通过第二调节组件与下车平台连接，且第一行走机构和第二行走机构相对于下车平台呈对称设置，第一调节组件用于调节第一行走机构的水平高度，第二调节组件用于调节第二行走机构的水平高度，以使第一行走机构的水平高度与第二行走机构的水平高度相平齐，从而保证挖掘机下车机构的重心不会发生偏移，避免挖掘机发生机身倾斜甚至翻车事故等现象，进而能够提高挖掘机在坡地的行走性能，提高挖掘机的稳定性和适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的挖掘机下车机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的挖掘机下车机构中的结构示意图之二。

图标：100-挖掘机下车机构；10-下车平台；20-第一行走机构；30-第二行走机构；40-第一调节组件；41-第一连接杆；42-第二连接杆；43-第一驱动件；50-第二调节组件；51-第三连接杆；52-第四连接杆；53-第二驱动件；60-控制器；70-第一传感器；80-第二传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

随着我国经济的不断发展，各城市基础设施建设以及土木开发大量开展。例如，房屋建设、水利建设、农田开发、港口建设、路桥建设等，其中，挖掘机等工程机械作为重要的作业设备被广泛应用。但是，挖掘机工况复杂，在坡度较大的坡面上行走工作时，稳定性差，很容易造成翻车事故，影响挖掘机作业适应性。

为此，本实施例提供一种挖掘机下车机构100及挖掘机，能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性，进而避免挖掘机因坡度较大导致的翻车事故的发生。

具体地，本实施例提供的挖掘机包括挖掘机上车机构、回转支承机构以及挖掘机下车机构100，挖掘机上车机构通过回转支承机构与挖掘机下车机构100连接，即通过回转支承机构可以起到承上连下的作用，从而使得挖掘机上车机构和挖掘机下车机构100能够作相对回转运动，进而使得挖掘机能够灵活操作适用于各种工况。

需要说明的是，挖掘机上车机构主要包括发动机系统、液压系统、电气系统、驾驶室等，回转支承机构主要包括相互平行且同轴转动连接的回转支承和回转支承座，分别对应连接挖掘机下车机构100和挖掘机上车机构。由于本申请的改进点主要在于对于挖掘机下车机构100的调平，因此，这里对挖掘机上车机构和回转支承机构不作过多解释说明，本领域技术人员应当能够根据现有技术中的挖掘机进行合理选择和设计。

请结合参照图1和图2，挖掘机下车机构100包括下车平台10、第一行走机构20、第二行走机构30、第一调节组件40以及第二调节组件50，第一行走机构20通过第一调节组件40与下车平台10连接，第二行走机构30通过第二调节组件50与下车平台10连接，且第一行走机构20和第二行走机构30相对于下车平台10呈对称设置，第一调节组件40用于调节第一行走机构20的水平高度，第二调节组件50用于调节第二行走机构30的水平高度，以使第一行走机构20的水平高度与第二行走机构30的水平高度相平齐。

需要说明的是，第一，第一行走机构20的水平高度，可以是第一行走机构20的顶部相对于地面的距离，也可以是第一行走机构20的底部相对于地面的距离。第二行走机构30的水平高度，可以是第二行走机构30的顶部相对于地面的距离，也可以是第二行走机构30的底部相对于地面的距离。这里只需第一行走机构20和第二行走机构30按照同样的标准进行定义即可，即第一行走机构20的水平高度指的是第一行走机构20的顶部相对于地面的距离，同时，第二行走机构30的水平高度指的是第二行走机构30的顶部相对于地面的距离；或者，第一行走机构20的水平高度指的是第一行走机构20的底部相对于地面的距离，同时，第二行走机构30的水平高度指的是第二行走机构30的底部相对于地面的距离。

如上所述，挖掘机下车机构100包括下车平台10、第一行走机构20、第二行走机构30、第一调节组件40以及第二调节组件50，第一行走机构20通过第一调节组件40与下车平台10连接，第二行走机构30通过第二调节组件50与下车平台10连接，且第一行走机构20和第二行走机构30相对于下车平台10呈对称设置，第一调节组件40用于调节第一行走机构20的水平高度，第二调节组件50用于调节第二行走机构30的水平高度，以使第一行走机构20的水平高度与第二行走机构30的水平高度相平齐，从而保证挖掘机下车机构100的重心不会发生偏移，避免挖掘机发生机身倾斜甚至翻车事故等现象，进而能够提高挖掘机在坡地的行走性能，提高挖掘机的稳定性和适应性。

在本实施例中，第一调节组件40包括第一连接杆41、第二连接杆42和第一驱动件43，第一连接杆41的两端分别与第一行走机构20和下车平台10铰接，第二连接杆42的两端分别与第一行走机构20和下车平台10铰接，第一连接杆41和第二连接杆42相互平行且相等，第一连接杆41位于第二连接杆42的正上方，第一驱动件43的两端分别与第一连接杆41和下车平台10铰接。

需要说明的是，由于第一连接杆41和第二连接杆42相互平行且相等，因此，根据平行四边形的判定法则可知，第一连接杆41、第一行走机构20、第二连接杆42和下车平台10依次围合形成第一平行四边形结构，其中，第一连接杆41和第二连接杆42互为对边，第一行走机构20和下车平台10互为对边。

当第一驱动件43驱动第一连接杆41相对于下车平台10朝向远离下车平台10的一侧(简称向外)运动时，一方面，可以使得第一连接杆41与下车平台10之间的夹角逐渐增大，即第一连接杆41相对于下车平台10具有朝向远离地面的一侧(简称向上)运动的趋势，另一方面，还能带动第一平行四边形结构中与第一连接杆41互为对边的第二连接杆42，相对于下车平台10以同样的向外且向上的运动趋势进行运动，从而使得第一行走机构20相对于下车平台10以向外且向上的运动趋势进行运动，进而使得第一行走机构20的水平高度升高。

当第一驱动件43驱动第一连接杆41相对于下车平台10朝向靠近下车平台10的一侧(简称向内)运动时，一方面，可以使得第一连接杆41与下车平台10之间的夹角逐渐减小，即第一连接杆41相对于下车平台10具有朝向靠近地面的一侧(简称向下)运动的趋势，另一方面，还能带动第一平行四边形结构中与第一连接杆41互为对边的第二连接杆42，相对于下车平台10以同样的向内且向下的运动趋势进行运动，从而使得第一行走机构20相对于下车平台10以向内且向下的运动趋势进行运动，进而使得第一行走机构20的水平高度降低。

同理地，在本实施例中，第二调节组件50包括第三连接杆51、第四连接杆52和第二驱动件53，第三连接杆51的两端分别与第二行走机构30和下车平台10铰接，第四连接杆52的两端分别与第二行走机构30和下车平台10铰接，第三连接杆51和第四连接杆52相互平行且相等，第三连接杆51位于第四连接杆52的正上方，第二驱动件53的两端分别与第三连接杆51和下车平台10铰接。

需要说明的是，由于第三连接杆51和第四连接杆52相互平行且相等，因此，根据平行四边形的判定法则可知，第三连接杆51、第二行走机构30、第四连接杆52和下车平台10依次围合形成第二平行四边形结构，其中，第三连接杆51和第四连接杆52互为对边，第二行走机构30和下车平台10互为对边。

当第二驱动件53驱动第三连接杆51相对于下车平台10朝向远离下车平台10的一侧(简称向外)运动时，一方面，可以使得第三连接杆51与下车平台10之间的夹角逐渐增大，即第三连接杆51相对于下车平台10具有朝向远离地面的一侧(简称向上)运动的趋势，另一方面，还能带动第二平行四边形结构中与第三连接杆51互为对边的第四连接杆52，相对于下车平台10以同样的向外且向上的运动趋势进行运动，从而使得第二行走机构30相对于下车平台10以向外且向上的运动趋势进行运动，进而使得第二行走机构30的水平高度升高。

当第二驱动件53驱动第三连接杆51相对于下车平台10朝向靠近下车平台10的一侧(简称向内)运动时，一方面，可以使得第三连接杆51与下车平台10之间的夹角逐渐减小，即第三连接杆51相对于下车平台10具有朝向靠近地面的一侧(简称向下)运动的趋势，另一方面，还能带动第二平行四边形结构中与第三连接杆51互为对边的第四连接杆52，相对于下车平台10以同样的向内且向下的运动趋势进行运动，从而使得第二行走机构30相对于下车平台10以向内且向下的运动趋势进行运动，进而使得第二行走机构30的水平高度降低。

在本实施例中，第一驱动件43和第二驱动件53均为油压缸，油压缸的伸缩杆与第一连接杆41/第三连接杆51铰接，油压缸的缸筒与下车平台10铰接。当然，在其他实施例中，第一驱动件43和第二驱动件53还可以为气压缸。相较于气压缸，油压缸的传动更加稳定可控。

在本实施例中，挖掘机下车机构100还包括控制器60以及分别与控制器60电连接的第一传感器70和第二传感器80，第一传感器70设置于第一行走机构20上，第二传感器80设置于第二行走机构30上，控制器60用于根据接收到的第一传感器70检测的第一水平高度信号控制第一驱动件43运动，控制器60还用于根据接收到的第二传感器80检测的第二水平高度信号控制第二驱动件53运动。其中，第一传感器70和第二传感器80可以均为水平位置传感器。

需要说明的是，控制器60内可以预设有水平高度标准值，当控制器60接收到第一传感器70检测的第一水平高度信号时，先将第一水平高度信号转换为第一行走机构20的第一实际水平高度值，再将第一实际水平高度值与水平高度标准值进行对比，判断第一驱动件43应当如何运动以调节第一行走机构20的水平高度至水平高度标准值。同理地，当控制器60接收到第二传感器80检测的第二水平高度信号时，先将第二水平高度信号转换为第二行走机构30的第二实际水平高度值，再将第二实际水平高度值与水平高度标准值进行对比，判断第二驱动件53应当如何运动以调节第二行走机构30的水平高度至水平高度标准值。

或者，控制器60可以将第一水平高度信号转换为第一行走机构20的第一实际水平高度值，将第二水平高度信号转换为第二行走机构30的第二实际水平高度值，再将第一实际水平高度值与第二实际水平高度值进行对比，判断第一驱动件43和第二驱动件53分别应当如何运动，以调节至第一行走机构20的水平高度与第二行走机构30的水平高度相持平。

可选地，第一调节组件40和第二调节组件50均包括多组，多组第一调节组件40沿第一行走机构20的长度方向等间隔排布，多组第二调节组件50沿第二行走机构30的长度方向等间隔排布。

示例地，第一调节组件40和第二调节组件50均包括两组，两组第一调节组件40沿第一行走机构20的长度方向设置在第一行走机构20的两端(或者靠近两端的位置处)，两组第二调节组件50沿第二行走机构30的长度方向设置在第二行走机构30的两端(或者靠近两端的位置处)，以使两组第一调节组件40能够同时作用于第一行走机构20，两组第二调节组件50能够同时作用于第二行走机构30，从而降低第一调节组件40和第二调节组件50的受力强度，进而提高第一调节组件40和第二调节组件50的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挖掘机下车机构，其特征在于，包括下车平台、第一行走机构、第二行走机构、第一调节组件以及第二调节组件，所述第一行走机构通过所述第一调节组件与所述下车平台连接，所述第二行走机构通过所述第二调节组件与所述下车平台连接，且所述第一行走机构和所述第二行走机构相对于所述下车平台呈对称设置，所述第一调节组件用于调节所述第一行走机构的水平高度，所述第二调节组件用于调节所述第二行走机构的水平高度，以使所述第一行走机构的水平高度与所述第二行走机构的水平高度相平齐。

2.根据权利要求1所述的挖掘机下车机构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一驱动件，所述第一连接杆的两端分别与所述第一行走机构和所述下车平台铰接，所述第二连接杆的两端分别与所述第一行走机构和所述下车平台铰接，所述第一连接杆和所述第二连接杆相互平行且相等，所述第一连接杆位于所述第二连接杆的正上方，所述第一驱动件的两端分别与所述第一连接杆和所述下车平台铰接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机下车机构，其特征在于，所述第二调节组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二驱动件，所述第三连接杆的两端分别与所述第二行走机构和所述下车平台铰接，所述第四连接杆的两端分别与所述第二行走机构和所述下车平台铰接，所述第三连接杆和所述第四连接杆相互平行且相等，所述第三连接杆位于所述第四连接杆的正上方，所述第二驱动件的两端分别与所述第三连接杆和所述下车平台铰接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机下车机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为油压缸。

5.根据权利要求3所述的挖掘机下车机构，其特征在于，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述第一行走机构上，所述第二传感器设置于所述第二行走机构上，所述控制器用于根据接收到的所述第一传感器检测的第一水平高度信号控制所述第一驱动件运动，所述控制器还用于根据接收到的所述第二传感器检测的第二水平高度信号控制所述第二驱动件运动。

6.根据权利要求5所述的挖掘机下车机构，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为水平位置传感器。

7.根据权利要求1所述的挖掘机下车机构，其特征在于，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括多组，多组所述第一调节组件沿所述第一行走机构的长度方向等间隔排布，多组所述第二调节组件沿所述第二行走机构的长度方向等间隔排布。

8.一种挖掘机，其特征在于，包括挖掘机上车机构、回转支承机构以及权利要求1-7中任意一项所述的挖掘机下车机构，所述挖掘机上车机构通过所述回转支承机构与所述挖掘机下车机构连接。

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