CN221096394U - 一种底盘旋转的履带锚固钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种底盘旋转的履带锚固钻机，属于锚固工程机械技术领域。所述行走车身包括车身旋转平台支架，所述车身旋转平台支架通过回转支撑安装在履带式底盘总成上，所述车身旋转平台支架的前端铰接有钻机主体，所述车身旋转平台支架的后端安装有动力源，还包括能够改变钻机主体翻转角度的驱动器，驱动器使得所述钻机主体与车身旋转平台支架之间的角度改变。所述钻机主体包括钻机本体、用于驱动所述钻机本体沿高度方向移动的升降架，所述升降架的底端与车身旋转平台支架的前端中部铰接。本实用新型具有以下有益效果：在无需调整行走车身位置的情况下，对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种底盘旋转的履带锚固钻机，属于锚固工程机械技术领域。
背景技术
在建筑基坑支护和边坡工程中，常会将锚杆埋入岩土体，对岩土体进行锚固，以调动和提高岩土体的自身强度和自稳能力，防止出现坍落、岩崩或滑坡等地质灾害。目前，进行锚固施工的主流设备是锚固钻机，通过锚固钻机可以对岩土体钻孔，以放入锚杆。
申请号为CN202010024449.7的专利申请，公开了一种高坡锚固用锚杆钻机。括行走履带、倾角传感器、储液器、调节油缸、吊耳、第一支撑座、第一球铰机构、驱动油缸、第二球铰机构、第二支撑座、支撑板、液压油源总成、卷扬机、钢丝绳、遥控装置、支撑平台、锚杆钻机、并联机构；本发明通过安装在支撑平台上的并联机构，能够带动锚固钻机实现多方位钻孔作业，灵活度高，能够应对比较复杂的工作情形，并且采用遥控技术，消除了传统的工作平台，操作人员无需随着整个装置进行锚固钻孔作业，实现远程操控，提高了操作人员的安全系数。
上述专利虽然可以实现钻孔功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：
1.缺少回转支撑，无法在固定行走车身位置的情况下，使得车身旋转平台支架带动钻机主体可相对于地面旋转，以实现对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，限制了钻机的打孔作业范围。
2.通过卷扬机实现对钻具的提升作用，卷扬机作为机械设备，其部件和结构比较复杂，容易损坏、维修率高，且卷扬机的起升速度通常较为缓慢。
亟待一种底盘旋转的履带锚固钻机，通过控制增设的回转支撑，在无需调整行走车身位置的情况下，使得车身旋转平台支架带动钻机主体可相对于地面旋转，对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围；通过控制举升油缸伸缩，实现通过升降架控制钻机本体的进给，可精确控制钻机本体打孔作业的进给量。
实用新型内容
为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现通过控制增设的回转支撑，在无需调整行走车身位置的情况下，使得车身旋转平台支架带动钻机主体可相对于地面旋转，对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围；如何实现通过控制举升油缸伸缩，实现通过升降架控制钻机本体的进给，可精确控制钻机本体打孔作业的进给量，为此提供一种底盘旋转的履带锚固钻机。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，包括行走车身，其特征在于：所述行走车身包括车身旋转平台支架，所述车身旋转平台支架通过回转支撑安装在履带式底盘总成上，所述车身旋转平台支架的前端铰接有钻机主体，所述车身旋转平台支架的后端安装有动力源，还包括能够改变钻机主体翻转角度的驱动器，驱动器使得所述钻机主体与车身旋转平台支架之间的角度改变。
优选地，所述驱动器为变幅油缸，所述变幅油缸活塞杆的伸缩端铰接在钻机主体后侧的中部，所述变幅油缸的缸体铰接在车身旋转平台支架的上表面。
优选地，所述钻机主体包括钻机本体、用于驱动所述钻机本体沿高度方向移动的升降架，所述升降架的底端与车身旋转平台支架的前端中部铰接。
优选地，所述升降架包括内框架以及与内框架滑动配合，且为内框架的升降导向的外框架，所述外框架中下部铰接在车身旋转平台支架上，所述钻机主体的两侧分别固定有一举升油缸，所述举升油缸的顶端与内框架的顶端固定连接，所述内框架上设置有可沿其长度方向移动的移动滑板，所述内框架的上下两端分别设置有顶部换向轮和底部换向轮，所述外框架后侧面的顶部固定有固定梁，牵引链A的一端与移动滑板的顶部固定，另一端绕过顶部换向轮与固定梁固定，牵引链B的一端与移动滑板的底部固定，另一端绕过底部换向轮与固定梁固定。
优选地，所述内框架为矩形框架结构，所述外框架为U型框架结构，所述内框架的两侧边分别与外框架的两侧边滑动配合，所述变幅油缸的活塞杆与固定梁铰接。
优选地，所述履带式底盘总成的两侧具有履带轮总成，履带轮总成采用液压马达驱动，采用现有技术即可实现。
优选地，所述回转支撑通过其上配置的回转驱动件实现驱动，所述回转驱动件采用液压马达驱动，为现有技术。
优选地，所述车身旋转平台支架的四角分别设置有一液压支撑腿。
优选地，所述动力源为现有的液压站，柴油机是驱动液压站的动力源，液压站上集成有控制变幅油缸、举升油缸、液压支撑腿、钻机本体、回转支撑、履带式底盘总成工作的集成控制阀，采用现有技术即可实现。
优选地，所述钻机本体为现有技术，采用液压马达驱动，所述钻机本体包括安装在移动滑板上的钻杆驱动装置，所述钻杆驱动装置通过钻杆夹持器连接钻杆，所述钻杆驱动装置具体为液压马达，液压马达用于驱动钻杆旋转。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，通过控制增设的回转支撑，在无需调整行走车身位置的情况下，使得车身旋转平台支架带动钻机主体可相对于地面旋转，对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，通过控制增设的驱动器，使得所述钻机主体与车身旋转平台支架之间的角度改变，钻机可进行倾斜打孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，通过升降架控制钻机本体的进给，可精确控制钻机本体打孔作业的进给量。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，规避使用卷扬机提升钻具，通过控制举升油缸伸缩，实现通过升降架控制钻机本体的进给，可精确控制钻机本体打孔作业的进给量，降低故障率。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，钻机结构设计合理，操作简单，实用性较高，具有减少工人劳动强度，提高成孔效率等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中钻机主体的外部结构示意图；
图3为图2中内框架的结构示意图；
图4为图1中行走车身的结构示意图。
图中：1、行走车身 1.1、回转支撑 1.2、履带式底盘总成 1.3、动力源 1.4、车身旋转平台支架 2、变幅油缸 3、钻机主体 3.1、钻机本体 3.2、升降架 3.3、钻杆 4、外框架 5、内框架 6、举升油缸 7、移动滑板 8、顶部换向轮 9、底部换向轮 10、牵引链A 11、牵引链B12、固定梁 13、液压支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1，如图1和图4所示，所述一种底盘旋转的履带锚固钻机，包括行走车身1，所述行走车身1包括车身旋转平台支架1.4，所述车身旋转平台支架1.4通过回转支撑1.1安装在履带式底盘总成1.2上，所述车身旋转平台支架1.4的前端铰接有钻机主体3，所述车身旋转平台支架1.4的后端安装有动力源1.3，还包括能够改变钻机主体3翻转角度的驱动器，驱动器使得所述钻机主体3与车身旋转平台支架1.4之间的角度改变。
操作者操控行走车身1行驶到工位位置，通过控制增设的回转支撑1.1，在无需调整行走车身1位置的情况下，使得车身旋转平台支架1.4带动钻机主体3可相对于地面旋转，对行走车身1周边的地面或坡面进行钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围；
其次，通过控制增设的驱动器，使得所述钻机主体3与车身旋转平台支架1.4之间的角度改变，钻机可进行倾斜打孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。
实施例2，如图1所示，所述一种底盘旋转的履带锚固钻机，包括行走车身1，所述行走车身1包括车身旋转平台支架1.4，所述车身旋转平台支架1.4通过回转支撑1.1安装在履带式底盘总成1.2上，所述车身旋转平台支架1.4的前端铰接有钻机主体3，所述车身旋转平台支架1.4的后端安装有动力源1.3，还包括能够改变钻机主体3翻转角度的驱动器，驱动器使得所述钻机主体3与车身旋转平台支架1.4之间的角度改变。
进一步地，所述驱动器为变幅油缸2，所述变幅油缸2活塞杆的伸缩端铰接在钻机主体3后侧的中部，所述变幅油缸2的缸体铰接在车身旋转平台支架1.4的上表面。结构简单，通过控制变幅油缸2的伸缩，即可调整打孔角度，便于进行倾斜打孔作业。
进一步地，参照图2和图3，所述钻机主体3包括钻机本体3.1、用于驱动所述钻机本体3.1沿高度方向移动的升降架3.2，所述升降架3.2的底端与车身旋转平台支架1.4的前端中部铰接。通过升降架3.2控制钻机本体3.1的进给，可精确控制钻机本体3.1打孔作业的进给量。
进一步地，所述升降架3.2包括内框架5以及与内框架5滑动配合，且为内框架5的升降导向的外框架4，所述外框架4中下部铰接在车身旋转平台支架1.4上，所述钻机主体3的两侧分别固定有一举升油缸6，所述举升油缸6的顶端与内框架5的顶端固定连接，所述内框架5上设置有可沿其长度方向移动的移动滑板7，所述内框架5的上下两端分别设置有顶部换向轮8和底部换向轮9，所述外框架4后侧面的顶部固定有固定梁12，牵引链A10的一端与移动滑板7的顶部固定，另一端绕过顶部换向轮8与固定梁12固定，牵引链B11的一端与移动滑板7的底部固定，另一端绕过底部换向轮9与固定梁12固定。
通过控制举升油缸6伸长，举升油缸6推动内框架5自外框架4中伸出，随着内框架5的升高，与固定梁12固定的牵引链A10拉动移动滑板7相对于内框架5滑动，直至滑动至内框架5的上部；
然后安装钻杆3.3，开启钻机本体3.1；
再通过控制举升油缸6缩短，举升油缸6拉动内框架5逐渐回缩至外框架4内，随着内框架5的降低，在自重及牵引链B11的牵引下，移动滑板7相对于内框架5滑动，直至滑动至内框架5的底部，实现通过升降架3.2控制钻机本体3.1的进给，可精确控制钻机本体3.1打孔作业的进给量。
进一步地，所述内框架5为矩形框架结构，所述外框架4为U型框架结构，所述内框架5的两侧边分别与外框架4的两侧边滑动配合，所述变幅油缸2的活塞杆与固定梁12铰接。结构稳定，加工便捷。
进一步地，所述履带式底盘总成1.2的两侧具有履带轮总成，履带轮总成采用液压马达驱动，采用现有技术即可实现。
进一步地，所述回转支撑1.1通过其上配置的回转驱动件实现驱动，所述回转驱动件采用液压马达驱动，为现有技术。
进一步地，所述车身旋转平台支架1.4的四角分别设置有一液压支撑腿13。钻孔时，可利用液压支撑腿13将行走车身1支撑脱离地面，增强作业稳定性。
进一步地，所述动力源1.3为现有的液压站，柴油机是驱动液压站的动力源，液压站上集成有控制变幅油缸2、举升油缸6、液压支撑腿13、钻机本体3.1、回转支撑1.1、履带式底盘总成1.2工作的集成控制阀，采用现有技术即可实现。
进一步地，所述钻机本体3.1为现有技术，采用液压马达驱动，所述钻机本体3.1包括安装在移动滑板7上的钻杆驱动装置，所述钻杆驱动装置通过钻杆夹持器连接钻杆3.3，所述钻杆驱动装置具体为液压马达，液压马达用于驱动钻杆旋转。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，通过控制增设的回转支撑，在无需调整行走车身位置的情况下，使得车身旋转平台支架带动钻机主体可相对于地面旋转，对行走车身周边的地面或坡面进行钻孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，通过控制增设的驱动器，使得所述钻机主体与车身旋转平台支架之间的角度改变，钻机可进行倾斜打孔作业，拓展了钻机的打孔作业范围。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，通过升降架控制钻机本体的进给，可精确控制钻机本体打孔作业的进给量。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，规避使用卷扬机提升钻具，通过控制举升油缸伸缩，实现通过升降架控制钻机本体的进给，可精确控制钻机本体打孔作业的进给量，降低故障率。
本实用新型所述的底盘旋转的履带锚固钻机，钻机结构设计合理，操作简单，实用性较高，具有减少工人劳动强度，提高成孔效率等优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种底盘旋转的履带锚固钻机，包括行走车身，其特征在于：所述行走车身包括车身旋转平台支架，所述车身旋转平台支架通过回转支撑安装在履带式底盘总成上，所述车身旋转平台支架的前端铰接有钻机主体，所述车身旋转平台支架的后端安装有动力源，还包括能够改变钻机主体翻转角度的驱动器，驱动器使得所述钻机主体与车身旋转平台支架之间的角度改变，所述驱动器为变幅油缸，所述变幅油缸活塞杆的伸缩端铰接在钻机主体后侧的中部，所述变幅油缸的缸体铰接在车身旋转平台支架的上表面，所述钻机主体包括钻机本体、用于驱动所述钻机本体沿高度方向移动的升降架，所述升降架的底端与车身旋转平台支架的前端中部铰接，所述升降架包括内框架以及与内框架滑动配合，且为内框架的升降导向的外框架，所述外框架中下部铰接在车身旋转平台支架上，所述钻机主体的两侧分别固定有一举升油缸，所述举升油缸的顶端与内框架的顶端固定连接，所述内框架上设置有可沿其长度方向移动的移动滑板，所述内框架的上下两端分别设置有顶部换向轮和底部换向轮，所述外框架后侧面的顶部固定有固定梁，牵引链A的一端与移动滑板的顶部固定，另一端绕过顶部换向轮与固定梁固定，牵引链B的一端与移动滑板的底部固定，另一端绕过底部换向轮与固定梁固定。
2.根据权利要求1所述底盘旋转的履带锚固钻机，其特征在于，所述内框架为矩形框架结构，所述外框架为U型框架结构，所述内框架的两侧边分别与外框架的两侧边滑动配合，所述变幅油缸的活塞杆与固定梁铰接。
3.根据权利要求2所述底盘旋转的履带锚固钻机，其特征在于，所述履带式底盘总成的两侧具有履带轮总成，履带轮总成采用液压马达驱动。
4.根据权利要求3所述底盘旋转的履带锚固钻机，其特征在于，所述回转支撑通过其上配置的回转驱动件实现驱动，所述回转驱动件采用液压马达驱动。
5.根据权利要求4所述底盘旋转的履带锚固钻机，其特征在于，所述车身旋转平台支架的四角分别设置有一液压支撑腿。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN221096394U true CN221096394U (zh) | 2024-06-07 |
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