CN114933251A - 一种具有双索抓斗的流动式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有双索抓斗的流动式起重机，包括移动载体，移动载体上分别设置有第一液压驱动部和第二液压驱动部，第二液压驱动部的输出端位置上设置有承重臂组件，第一液压驱动部上的输出轴与承重臂组件之间匹配，移动载体上位于第一液压驱动部和第二液压驱动部的中间部分上设置有辅助液压组件，承重臂组件上设置有钢丝绳本体，钢丝绳本体上固定安装有呈水平分布的总成连接板，且钢丝绳本体的末端位置上固定安装有安装板，安装板的圆周外曲面上呈对称分布固定安装有安装柱。本发明在使用过程中，可以满足流动式操作过程，保证操作过程整体结构的稳定性，并且可以满足硬质的抓取条件。

Description

一种具有双索抓斗的流动式起重机

技术领域

本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种具有双索抓斗的流动式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机块；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM，禁止带负荷长距离行走。

而对于应用场地来说，起重机不仅仅执行运移、卸载等工作，也需要进行取料这一动作，那么起重机上的主要机构为抓斗，理解为挖掘机上的挖斗。

而对于流动式起重机这一类的特种设备来说，首先要进行场地打桩，以确保在抓取物料的同时，机身不会发生倾倒的问题，但是对于流动式起重机来说，在更换一个位置后，就需要进行重新打桩，过程耗时较长，另外，在执行取料这一动作时，如果所抓取的物料出现结块等一类问题，导致物料表面硬度较大，那么抓斗无法准确抓取物料，因此，为解决此类问题，我们提出一种具有双索抓斗的流动式起重机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有双索抓斗的流动式起重机，包括移动载体，所述移动载体上分别设置有第一液压驱动部和第二液压驱动部，所述第二液压驱动部的输出端位置上设置有承重臂组件，所述第一液压驱动部上的输出轴与承重臂组件之间匹配，所述移动载体上位于第一液压驱动部和第二液压驱动部的中间部分上设置有辅助液压组件；

所述承重臂组件上设置有钢丝绳本体，所述钢丝绳本体上固定安装有呈水平分布的总成连接板，且所述钢丝绳本体的末端位置上固定安装有安装板，所述安装板的圆周外曲面上呈对称分布固定安装有安装柱，且所述安装板的中心点位置固定安装有第一伺服电机，所述第以伺服电机的输出端上固定安装有入地杆，所述入地杆的外曲面固定安装有螺旋片；

所述安装板上沿安装柱的安装位置呈对称分布转动安装有抓斗，且所述安装板上安装有与抓斗匹配的抓斗驱动组件。

优选的，所述辅助液压组件由总成液压缸以及四个连接架组成，每个所述连接架的末端均安装在总成液压缸的输出端上，且每个所述连接架的末端位置上铰接有第一液压缸；

每个所述第一液压缸的分布点位置呈矩形，所述连接架上表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴安装在第一液压缸上，且所述第二液压缸输出轴与第一液压缸的连接点位于连接架与第一液压缸的铰接点位置的上侧，每个所述第一液压缸的输出端上固定安装有钻地桩。

优选的，所述总成连接板的三角位置上均铰接有支撑销板，每个所述支撑销板末端位置上固定安装有连接销柱，每个所述抓斗的外壁位置上均开设有连接销柱匹配的支撑滑槽。

优选的，所述支撑滑槽的横截面呈弧形，且所述支撑滑槽的圆心点与抓斗的转动点之间重合。

优选的，所述抓斗驱动组件中包括有第二伺服电机和主动齿轮，每个所述第二伺服电机均安装在安装板，所述主动齿轮安装在第二伺服电机的输出轴上；

所述抓斗外壁位置固定安装有协动齿轮，所述协动齿轮的圆心点与抓斗和安装柱之间的转动点处于同一轴线上；

所述协动齿轮与主动齿轮之间啮合，两个所述抓斗上的协动齿轮之间不啮合。

优选的，所述主动齿轮和两个协动齿轮上设置有三角支撑架，所述三角支撑架的三角位置点分别对应在主动齿轮和两个协动齿轮的圆心点位置上，且所述三角支撑架的三角位置与主动齿轮和两个协动齿轮之间转动连接。

优选的，所述入地杆末端位置高于抓斗内曲面。

本发明提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机，有益效果在于：本方案在使用过程中，利用辅助液压组件，将每个钻地杆以倾斜的方式钻入到地面，地面在受到移动载体自身重量的同时，而移动载体通过钻地杆陷入到地面之下，使移动载体与地面之间具有更好的抓地稳定性，从而可以满足流动式操作要求；

而在满足硬质抓取要求时，在整体抓斗部分的重量作用下，使入地杆慢慢陷入到区域部分中，并在对应的第一伺服电机的作用下，使抓斗可以慢慢陷入到对应部分，从而可以更好的抓取。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机的辅助液压组件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机的抓斗部件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机的抓斗驱动组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机的抓斗总成部合拢状的结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有双索抓斗的流动式起重机的第一伺服电机部件的结构示意图。

图中：1、移动载体；2、第一液压驱动部；3、第二液压驱动部；4、承重臂组件；5、钢丝绳本体；6、总成连接板；7、支撑销板；8、抓斗；9、第一液压缸；10、钻地桩；11、连接架；12、总成液压缸；13、第二液压缸；14、支撑滑槽；15、第一伺服电机；16、螺旋片；17、入地杆；18、第二伺服电机；19、主动齿轮；20、三角支撑架；21、协动齿轮；22、连接销柱；23、安装板；24、定位连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种具有双索抓斗的流动式起重机，包括移动载体1，所述移动载体1上分别设置有第一液压驱动部2和第二液压驱动部3，所述第二液压驱动部3的输出端位置上设置有承重臂组件4，所述第一液压驱动部2上的输出轴与承重臂组件4之间匹配，所述移动载体1上位于第一液压驱动部2和第二液压驱动部3的中间部分上设置有辅助液压组件；

所述承重臂组件4上设置有钢丝绳本体5，所述钢丝绳本体5上固定安装有呈水平分布的总成连接板6，且所述钢丝绳本体6的末端位置上固定安装有安装板23，所述安装板23的圆周外曲面上呈对称分布固定安装有定位连接杆24，且所述安装板23的中心点位置固定安装有第一伺服电机15，所述第以伺服电机15的输出端上固定安装有入地杆17，所述入地杆17的外曲面固定安装有螺旋片16；

所述安装板23上沿定位连接杆24的安装位置呈对称分布转动安装有抓斗8，且所述安装板23上安装有与抓斗8匹配的抓斗驱动组件，所述辅助液压组件由总成液压缸12以及四个连接架11组成，每个所述连接架11的末端均安装在总成液压缸12的输出端上，且每个所述连接架11的末端位置上铰接有第一液压缸9；

每个所述第一液压缸9的分布点位置呈矩形，所述连接架11上表面固定安装有第二液压缸13，所述第二液压缸13的输出轴安装在第一液压缸9上，且所述第二液压缸13输出轴与第一液压缸9的连接点位于连接架11与第一液压缸9的铰接点位置的上侧，每个所述第一液压缸9的输出端上固定安装有钻地桩10，所述总成连接板6的三角位置上均铰接有支撑销板7，每个所述支撑销板7末端位置上固定安装有连接销柱22，每个所述抓斗8的外壁位置上均开设有连接销柱22匹配的支撑滑槽14，所述支撑滑槽14的横截面呈弧形，且所述支撑滑槽14的圆心点与抓斗8的转动点之间重合，所述抓斗驱动组件中包括有第二伺服电机18和主动齿轮19，每个所述第二伺服电机18均安装在安装板23，所述主动齿轮19安装在第二伺服电机18的输出轴上；

所述抓斗8外壁位置固定安装有协动齿轮21，所述协动齿轮21的圆心点与抓斗8和安装柱23之间的转动点处于同一轴线上；

所述协动齿轮21与主动齿轮19之间啮合，两个所述抓斗8上的协动齿轮21之间不啮合，所述主动齿轮19和两个协动齿轮21上设置有三角支撑架20，所述三角支撑架20的三角位置点分别对应在主动齿轮19和两个协动齿轮21的圆心点位置上，且所述三角支撑架20的三角位置与主动齿轮19和两个协动齿轮21之间转动连接，所述入地杆17末端位置高于抓斗8内曲面。

使用原理及优点：本发明在使用过程中，由第二液压驱动部3控制承重臂组件4的伸缩过程以及钢丝绳本体5的收放过程，以及通过第一液压驱动部2来控制承重臂组件4的倾斜状态，从而可以调整抓斗8所抓取的位置，在此处不多作赘述；

而在开始进行抓取作业时，首先启动总成液压缸12，带动连接架11向外部进行水平扩张，然后再启动第二液压缸13，而因为第一液压缸9铰接在连接架11上，所以在第二液压缸13的作用下，使每个钻地桩10以内八字的方式进行倾斜，最后启动第一液压缸9，使钻地桩10陷入到地面内部，

在上述过程中，首先在整体结构的重量作用下，本身具有一定的稳定性，而在抓斗8抓取物料时，整体结构的重力方向发生改变，整体结构沿着所抓取物料的重心点发生倾倒的问题，但是又因为整体结构通过每个钻地桩10被仅仅固定在地面中，保证整体结构始终被牢固在固定位置上，而在进行流动性作业时，将钻地桩10从地面中抽出，并通过移动载体1移动到另一个指定位置上，再次按照上述过程对移动载体1进行固定；

在进行抓取物料的过程中，首先启动第二伺服电机18，控制主动齿轮19逆时针的方向旋转，因为两个协动齿轮21均与主动齿轮19啮合，所以其中位于左侧的协动齿轮21进行顺时针旋转，而右侧的协动齿轮21也进行逆时针旋转，所以两个抓斗8可以进行扩张状态，再通过对应的第一液压驱动部2、第二液压驱动部3带动抓斗8移动到指定位置，需要注意的是，保证入地杆17末端刚好位于地面之上，并启动第一伺服电机15带动入地杆17旋转，此外，并通过钢丝绳本体5放下整体抓斗8位置，在其重量以及螺旋片16的作用下，使整体抓斗8慢慢陷入到地面之下；

此时，控制主动齿轮19顺时针方向旋转，从而使两个抓斗8相互靠近，抓取好物料，完成抓取物料工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有双索抓斗的流动式起重机，包括移动载体(1)，其特征在于，所述移动载体(1)上分别设置有第一液压驱动部(2)和第二液压驱动部(3)，所述第二液压驱动部(3)的输出端位置上设置有承重臂组件(4)，所述第一液压驱动部(2)上的输出轴与承重臂组件(4)之间匹配，所述移动载体(1)上位于第一液压驱动部(2)和第二液压驱动部(3)的中间部分上设置有辅助液压组件；

所述承重臂组件(4)上设置有钢丝绳本体(5)，所述钢丝绳本体(5)上固定安装有呈水平分布的总成连接板(6)，且所述钢丝绳本体(6)的末端位置上固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)的圆周外曲面上呈对称分布固定安装有定位连接杆(24)，且所述安装板(23)的中心点位置固定安装有第一伺服电机(15)，所述第以伺服电机(15)的输出端上固定安装有入地杆(17)，所述入地杆(17)的外曲面固定安装有螺旋片(16)；

所述安装板(23)上沿定位连接杆(24)的安装位置呈对称分布转动安装有抓斗(8)，且所述安装板(23)上安装有与抓斗(8)匹配的抓斗驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有双索抓斗的流动式起重机，其特征在于，所述辅助液压组件由总成液压缸(12)以及四个连接架(11)组成，每个所述连接架(11)的末端均安装在总成液压缸(12)的输出端上，且每个所述连接架(11)的末端位置上铰接有第一液压缸(9)；

每个所述第一液压缸(9)的分布点位置呈矩形，所述连接架(11)上表面固定安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的输出轴安装在第一液压缸(9)上，且所述第二液压缸(13)输出轴与第一液压缸(9)的连接点位于连接架(11)与第一液压缸(9)的铰接点位置的上侧，每个所述第一液压缸(9)的输出端上固定安装有钻地桩(10)。

3.根据权利要求1所述的一种具有双索抓斗的流动式起重机，其特征在于，所述总成连接板(6)的三角位置上均铰接有支撑销板(7)，每个所述支撑销板(7)末端位置上固定安装有连接销柱(22)，每个所述抓斗(8)的外壁位置上均开设有连接销柱(22)匹配的支撑滑槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种具有双索抓斗的流动式起重机，其特征在于，所述支撑滑槽(14)的横截面呈弧形，且所述支撑滑槽(14)的圆心点与抓斗(8)的转动点之间重合。

5.根据权利要求1所述的一种具有双索抓斗的流动式起重机，其特征在于，所述抓斗驱动组件中包括有第二伺服电机(18)和主动齿轮(19)，每个所述第二伺服电机(18)均安装在安装板(23)，所述主动齿轮(19)安装在第二伺服电机(18)的输出轴上；

所述抓斗(8)外壁位置固定安装有协动齿轮(21)，所述协动齿轮(21)的圆心点与抓斗(8)和安装板(23)之间的转动点处于同一轴线上；

两个所述协动齿轮(21)与主动齿轮(19)之间啮合，且两个所述协动齿轮(21)之间不啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有双索抓斗的流动式起重机，其特征在于，所述主动齿轮(19)和两个协动齿轮(21)上设置有三角支撑架(20)，所述三角支撑架(20)的三角位置点分别对应在主动齿轮(19)和两个协动齿轮(21)的圆心点位置上，且所述三角支撑架(20)的三角位置与主动齿轮(19)和两个协动齿轮(21)之间转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有双索抓斗的流动式起重机，其特征在于，所述入地杆(17)末端位置高于抓斗(8)内曲面。

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