CN211819468U - 一种煤矿巷道用移动式支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿巷道用移动式支撑装置，包括履带式车体，所述履带式车体的上端固定有承载台，所述承载台内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板，所述转动板的上端固定有承载板，所述承载板的上端固定有梯形块，所述梯形块的两侧均转动连接有支撑臂，两个支撑臂的一端侧壁上均固定有安装件，两个安装件上均转动连接有连接臂，两个连接臂的一侧均固定有固定件。本实用新型不仅解决了不方便移动的问题，还解决了不方便调节支撑角度的问题，扩大了适用范围，能对不同大小的巷道或者矿井进行稳定支撑的问题，降低了安全事故发生的几率，保证了施工人员的人身安全，操作简单，使用方便。

Description

一种煤矿巷道用移动式支撑装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道用移动式支撑装置。

背景技术

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。这些通路，统称为巷道，按照用途和服务范围可划分为开拓巷道、准备巷道、回采巷道、直立巷道、水平巷道和倾斜巷道。

煤矿巷道或者矿井在施工时，很容易造成塌方，所以说在煤矿巷道或者矿井施工时，经常会使用到支撑装置，但是，现有的支撑装置不方便移动，稳定支撑的效果差，很容易造成安全事故，而且，现有的支撑装置不能根据巷道或者矿井的大小调节支撑的角度，为此，我们提出了一种煤矿巷道用移动式支撑装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿巷道用移动式支撑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿巷道用移动式支撑装置，包括履带式车体，所述履带式车体的上端固定有承载台，所述承载台内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板，所述转动板的上端固定有承载板，所述承载板的上端固定有梯形块，所述梯形块的两侧均转动连接有支撑臂，两个支撑臂的一端侧壁上均固定有安装件，两个安装件上均转动连接有连接臂，两个连接臂的一侧均固定有固定件，且两个连接臂的一端侧壁上均转动连接有连接件，两个连接件上均转动连接有第一油缸，所述第一油缸活塞杆的末端转动连接在安装件的一端侧壁上，所述安装件上转动连接有第三油缸，所述第三油缸活塞杆的末端转动连接在梯形块的一端侧壁上，所述支撑臂的一端侧壁上转动连接有第二油缸，所述第二油缸活塞杆的末端转动连接在固定件上。

优选地，所述旋转机构包括固定在空腔内底部一侧的电机安装基座，所述电机安装基座的上端固定有电机，所述空腔内的底部一侧固定有减速机，所述减速机内设有减速机构，所述电机的输出轴贯穿减速机并连接在减速机构上，所述减速机构上安装有转动轴，所述空腔内的一端侧壁上贯穿设有轴套，所述转动轴的末端贯穿轴套并延伸至承载台的上端，所述转动轴的上端固定在转动板的下端。

优选地，所述连接臂的一端侧壁上固定有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第一弧形板，所述支撑臂的一端侧壁上固定有固定杆，所述固定杆的一端转动连接有第二弧形板，所述固定件的一端侧壁上固定有挡板。

优选地，所述梯形块的一端侧壁上设有驾驶室。

优选地，所述连接臂和支撑臂均采用锰钢材质制成。

优选地，所述第一弧形板、第二弧形板和挡板均采用铸钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过旋转机构和履带式车体之间的配合，解决了不方便移动的问题，同时还解决了不方便根据需求进行旋转的问题，大大提高了灵活性；

2、通过第一油缸、第二油缸、第三油缸、支撑臂和连接臂支架内的配合，解决了不方便根据巷道或者矿井的大小，调节支撑角度的问题，扩大了使用范围；

综上所述，本实用新型不仅解决了不方便移动的问题，还解决了不方便调节支撑角度的问题，扩大了适用范围，能对不同大小的巷道或者矿井进行稳定支撑的问题，降低了安全事故发生的几率，保证了施工人员的人身安全，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿巷道用移动式支撑装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种煤矿巷道用移动式支撑装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种煤矿巷道用移动式支撑装置履带式车体的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种煤矿巷道用移动式支撑装置的A处放大图。

图中：1连接臂、2第一油缸、3第一弧形板、4连接杆、5固定杆、6支撑臂、7第二弧形板、8第二油缸、9第三油缸、10梯形块、11承载板、12承载台、13履带式车体、14转动板、15驾驶室、16挡板、17电机安装基座、18减速机、19电机、20轴套、21连接件、22安装件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种煤矿巷道用移动式支撑装置，包括履带式车体13，履带式车体13的上端固定有承载台12，承载台12内设有空腔，空腔内设有旋转机构，旋转机构的上端设有转动板14，通过旋转机构方便带动转动板14旋转，转动板14的上端固定有承载板11，转动板14的转动方便带动承载板11转动，承载板11的上端固定有梯形块10，梯形块10的一端侧壁上设有驾驶室15，方便驾驶员在驾驶室15内进行操作，然后方便使履带式车体13移动位置。

在本实用新型中，梯形块10的两侧均转动连接有支撑臂6，两个支撑臂6的一端侧壁上均固定有安装件22，两个安装件22上均转动连接有连接臂1，连接臂1和支撑臂6均采用锰钢材质制成，锰钢是一种高强度的钢材，主要用于需要承受冲击、挤压、物料磨损等恶劣工况条件，两个连接臂1的一侧均固定有固定件，且两个连接臂1的一端侧壁上均转动连接有连接件21，两个连接件21上均转动连接有第一油缸2，第一油缸2活塞杆的末端转动连接在安装件22的一端侧壁上，在第一油缸2活塞杆的作用下，方便带动连接件21上的挡板16调节角度，方便对巷道或者矿井的内壁进行稳定支撑。

在本实用新型中，安装件22上转动连接有第三油缸9，第三油缸9活塞杆的末端转动连接在梯形块10的一端侧壁上，通过第三油缸9的活塞杆方便带动支撑臂6调节支撑角度，支撑臂6的一端侧壁上转动连接有第二油缸8，第二油缸8活塞杆的末端转动连接在固定件上，通过第二油缸8的活塞杆方便带动连接臂1调节位置，能根据支撑需求，调节支撑角度和位置。

在本实用新型中，旋转机构包括固定在空腔内底部一侧的电机安装基座17，电机安装基座17的上端固定有电机19，空腔内的底部一侧固定有减速机18，减速机18内设有减速机构，电机19输出轴转动为转动轴的转动提供动力，电机19的输出轴贯穿减速机18并连接在减速机构上，通过减速机18的减速机构为电机19提供匹配转速和传递转矩，减速机构上安装有转动轴，空腔内的一端侧壁上贯穿设有轴套20，转动轴的末端贯穿轴套20并延伸至承载台12的上端，转动轴的上端固定在转动板14的下端，通过转动轴的转动方便带动转动板14转动，从而方便根据需要调节支撑角度。

在本实用新型中，连接臂1的一端侧壁上固定有连接杆4，连接杆4的一端转动连接有第一弧形板3，支撑臂6的一端侧壁上固定有固定杆5，固定杆5的一端转动连接有第二弧形板7，固定件的一端侧壁上固定有挡板16，第一弧形板3、第二弧形板7和挡板16均采用铸钢材质制成，通过第一弧形板3、第二弧形板7和挡板16之间的配合，方便对巷道或者矿井进行稳定支撑，提高了巷道或者矿井的稳定性，避免出现塌方的情况发生，保证了施工人员的人身安全。

在本实用新型中，在使用时，驾驶员在驾驶室15内进行操作，使履带式车体13移动位置，当移动到合适的位置后，需要对不同角度进行稳定支撑的时候，电机19的输出轴和减速机构连接，然后在减速机构的作用下，匹配转速和传递转矩，从而方便调节转动板14的旋转速度，转动板14在转动的过程中，通过减速机构上的转动轴转动带动转动板14转动，转动板14旋转的时候带动承载板11旋转，从而方便带动承载板11上的梯形块10进行旋转，旋转到合适的位置时，通过第三油缸9活塞杆的运动带动支撑臂6调节角度，直到第二弧形板7抵触在巷道或者矿井的内壁上，然后通过第二油缸8活塞杆的运动带动连接臂1调节角度，连接臂1调节角度时带动第一弧形板3调节角度，直到第一弧形板3抵触在巷道或者矿井的内壁上，最后，可根据矿道和矿井的大小，在第一油缸2活塞杆的运动下带动挡板16移动，将挡板16调节到巷道或者矿井内的侧壁上，稳定支撑完毕后，方便施工人员进行施工，从而避免塌方的情况发生，保证了施工人员的人身安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿巷道用移动式支撑装置，包括履带式车体（13），其特征在于：所述履带式车体（13）的上端固定有承载台（12），所述承载台（12）内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板（14），所述转动板（14）的上端固定有承载板（11），所述承载板（11）的上端固定有梯形块（10），所述梯形块（10）的两侧均转动连接有支撑臂（6），两个支撑臂（6）的一端侧壁上均固定有安装件（22），两个安装件（22）上均转动连接有连接臂（1），两个连接臂（1）的一侧均固定有固定件，且两个连接臂（1）的一端侧壁上均转动连接有连接件（21），两个连接件（21）上均转动连接有第一油缸（2），所述第一油缸（2）活塞杆的末端转动连接在安装件（22）的一端侧壁上，所述安装件（22）上转动连接有第三油缸（9），所述第三油缸（9）活塞杆的末端转动连接在梯形块（10）的一端侧壁上，所述支撑臂（6）的一端侧壁上转动连接有第二油缸（8），所述第二油缸（8）活塞杆的末端转动连接在固定件上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用移动式支撑装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在空腔内底部一侧的电机安装基座（17），所述电机安装基座（17）的上端固定有电机（19），所述空腔内的底部一侧固定有减速机（18），所述减速机（18）内设有减速机构，所述电机（19）的输出轴贯穿减速机（18）并连接在减速机构上，所述减速机构上安装有转动轴，所述空腔内的一端侧壁上贯穿设有轴套（20），所述转动轴的末端贯穿轴套（20）并延伸至承载台（12）的上端，所述转动轴的上端固定在转动板（14）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用移动式支撑装置，其特征在于，所述连接臂（1）的一端侧壁上固定有连接杆（4），所述连接杆（4）的一端转动连接有第一弧形板（3），所述支撑臂（6）的一端侧壁上固定有固定杆（5），所述固定杆（5）的一端转动连接有第二弧形板（7），所述固定件的一端侧壁上固定有挡板（16）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用移动式支撑装置，其特征在于，所述梯形块（10）的一端侧壁上设有驾驶室（15）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用移动式支撑装置，其特征在于，所述连接臂（1）和支撑臂（6）均采用锰钢材质制成。

6.根据权利要求3所述的一种煤矿巷道用移动式支撑装置，其特征在于，所述第一弧形板（3）、第二弧形板（7）和挡板（16）均采用铸钢材质制成。

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