CN210310099U - 一种地下工程施工用多功能作业车 - Google Patents

Abstract

一种地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：它包括设置有闭式全液压行走系统、可调液压悬挂系统、多模式电液转向系统、液压制动系统、可摆转驾驶室、液压辅助支腿的车辆底盘总成，以及通过回转支承机构安装在车辆底盘总成上的至少二套作业机构；车辆底盘总成的动力系统采用柴油机+电池的混合动力系统；所述可摆转驾驶室以沿铰接点作水平摆转的方式与底盘相铰接；所述作业机构采用由立柱、伸缩臂构成的曲臂结构，伸缩臂前端用于安装作业平台、货架、喷水机构、机械手装置；以完成地下工程作业中的拱架安装、网片安装、防水板铺设、钢筋网安装、凿岩钻孔、炸药填充、混凝土喷水养护、排险等工作，实现了地下工程施工中的“一机多用”。

Description

一种地下工程施工用多功能作业车

技术领域

本实用新型涉及一种地下工程施工的多功能作业车，适用于隧道（铁路、公路、地铁）、地下工事、引水洞、矿井井巷等地下工程施工。具体涉及一种用于地下工程施工过程中的拱架安装、网片安装、防水板铺设、钢筋网安装、凿岩钻孔、炸药填充、混凝土喷水养护、排险等工作的多功能作业车。

背景技术

随着地下工程施工建设工程发展，地下工程施工中高效机械化作业装备应运而生。地下工程存在作业环境恶劣、狭窄的特点，现有设备主要是采用单一作业模式，某些工序完全是人工作业，往往存在设备多无法展开、作业效率低的问题。

另外，由于地下工程施工中现有设备功能单一，某些工序尚无机械化装备。地下工程施工设备品种多，所需工作面积大，不易各工序同时展开作业。现有装备大多采用柴油机作为动力，污染造成通风量加大。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种地下工程施工用多功能作业车。本实用新型的多功能作业车可提高地下工程施工的机械化程度，降低劳动强度，有效利用地下工程空间尽可能多工序同步作业以提高劳动生产率。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的地下工程施工用多功能作业车设置有闭式全液压行走系统、可调液压悬挂系统、可实现360度原地旋转的多模式电液转向系统、液压制动系统、可摆转驾驶室、液压辅助支腿的车辆底盘总成，以及通过回转支承机构安装在车辆底盘总成上的至少一套作业机构；所述作业机构采用由立柱、伸缩臂构成的曲臂结构，伸缩臂前端用于安装作业平台、钻机、货架、喷水机构、机械手装置；车辆底盘总成的动力系统采用柴油机+电池的混合动力系统；所述可摆转驾驶室以沿铰接点作水平摆转的方式与底盘相铰接。

本实用新型中所述闭式全液压行走系统中的液压泵由柴油机或电机驱动，驱动马达、减速机安装于驱动轮中；所述可调液压悬挂系统由液压油缸和位置传感器组成；所述多模式电液转向系统由比例阀、角度传感器、液压油缸及控制器组成；

本实用新型根据车辆整备质量需要设置为二轴线或二轴线以上，可调液压悬挂系统根据相应的轴线数量设置，每轴线二套可调液压悬挂系统；每一可调液压悬挂系统的独立转向由相应的多模式电液转向系统控制。

本实用新型可根据实际需要沿车辆底盘中轴线、以均布方式分别通过相应的回转支承机构设置一至十二套作业机构；可在相应作业机构的伸缩臂前端安装作业平台、货架、喷水机构或机械手等装置。作业机构既可横向（垂直于地下工程中心线）工作也可纵向（平行于地下工程中心线）工作。

本实用新型所述可摆转驾驶室铰接在底盘一端的边角处。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过专用底盘与多功能作业机构的结合，实现“一机多用”，满足地下工程施工中狭窄环境下多工序同时进行，提高施工效率。采用柴油机+电池为动力，有效降低污染。

附图说明

图1为整机结构示意图。

图2 是图1的俯视图。

图3为底盘结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5为动力系统结构示意图。

图6为转向模式示意图。

图7为作业机构示意图。

图1~7中序号：1闭式全液压行走系统，2可调液压悬挂系统，3多模式电液转向系统，4液压制动系统，5可摆转驾驶室，6液压辅助支腿，7车辆底盘总成，8作业机构，9回转支承机构，10动力系统,11液压泵, 12电机，13柴油机，14立柱，15伸缩臂。

图8是本实用新型采用二轴线底盘，安装二个工作平台，一套滚轮装置，用于地下工程防水板的铺设的示意图。

图9是本实用新型采用二轴线底盘，安装一个工作平台，二套抓取机械手，用于地下工程钢拱架安装的示意图。

图10是本实用新型采用二轴线底盘，安装二个喷水装置，用于地下工程混凝土养护的示意图。

图11是本实用新型采用三轴线底盘，安装二个工作平台，二套抓取机械手，用于地下工程钢网片安装的示意图。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

如图1~4所示，本实用新型的地下工程施工用多功能作业车包括设置有闭式全液压行走系统1、可调液压悬挂系统2、可实现360度原地旋转（参见图6）的多模式电液转向系统3、液压制动系统4、可摆转驾驶室5、液压辅助支腿6的车辆底盘总成，以及通过回转支承机构9安装在车辆底盘总成7上的至少一套作业机构8；所述作业机构采用由立柱14、伸缩臂15构成的曲臂结构，伸缩臂15前端用于安装作业平台、货架、喷水机构、机械手装置；车辆底盘总成7的动力系统10采用柴油机+电池的混合动力系统，在无电源区域工作时，采用柴油机动力；在有电源区域工作时，采用电池动力，并可为电池充电；所述可摆转驾驶室5以沿铰接点作水平摆转的方式铰接在底盘一端的边角处；可摆转驾驶室可根据工作场地情况调整相应位置。

本实用新型中所述动力系统安装于车架下部，由一柴油机13与电机14组成，配有柴油箱及电池组及相应周边设备（参见图3、4、5）；所述闭式全液压行走系统中的液压泵由柴油机13或电机12驱动，驱动马达、减速机安装于驱动轮中；所述可调液压悬挂系统由液压油缸和位置传感器组成；所述多模式电液转向系统由比例阀、角度传感器、液压油缸及控制器组成；

本实用新型根据车辆整备质量需要设置为二轴线或二轴线以上，可调液压悬挂系统根据相应的轴线数量设置，每轴线二套可调液压悬挂系统；每一可调液压悬挂系统的独立转向由相应的多模式电液转向系统控制（参见图8、9、10、11）。

本实用新型可根据实际需要沿车辆底盘中轴线、以均布方式分别通过相应的回转支承机构设置一套至四套的作业机构；可在相应作业机构的伸缩臂前端安装作业平台、货架、喷水机构或机械手等装置（参见图8、9、10、11）。

本实用新型中的液压辅助支腿安装在车架四角位置，在工作时打开，可增加整机稳定性。

Claims (7)

1.一种地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：它包括设置有闭式全液压行走系统、可调液压悬挂系统、可实现360度原地旋转的多模式电液转向系统、液压制动系统、可摆转驾驶室、液压辅助支腿的车辆底盘总成，以及通过回转支承机构安装在车辆底盘总成上的至少一套作业机构；所述作业机构采用由立柱、伸缩臂构成的曲臂结构，伸缩臂前端用于安装作业平台、钻机、货架、喷水机构、机械手装置；车辆底盘总成的动力系统采用柴油机+电池的混合动力系统；所述可摆转驾驶室以沿铰接点作水平摆转的方式与底盘相铰接。

2.根据权利要求1所述的地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：在车辆底盘总成上沿车辆底盘中轴线、以均布方式分别通过相应的回转支承机构设置有一至十二套既可横向工作也可纵向工作的作业机构。

3.根据权利要求1所述的地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：所述闭式全液压行走系统中的液压泵由柴油机或电机驱动，驱动马达、减速机安装于驱动轮中。

4.根据权利要求1所述的地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：所述可调液压悬挂系统由液压油缸和位置传感器组成。

5.根据权利要求1所述的地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：所述多模式电液转向系统由比例阀、角度传感器、液压油缸及控制器组成。

6.根据权利要求1所述的地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：根据车辆整备质量需要设置为二轴线或二轴线以上，可调液压悬挂系统根据相应的轴线数量设置，每轴线二套可调液压悬挂系统；每一可调液压悬挂系统的独立转向由相应的多模式电液转向系统控制。

7.根据权利要求1所述的地下工程施工用多功能作业车，其特征在于：所述可摆转驾驶室铰接在底盘一端的边角处。

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