CN212581391U - 一种稳定型煤矿井下用履带吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定型煤矿井下用履带吊车，涉及吊车技术领域。本实用新型包括履带吊车本体，所述履带吊车本体的车身四周均横向转动连接有油缸一，所述油缸一的活塞杆上固定连接有固定杆，所述固定杆远离油缸一的一端铰接有用于支撑固定杆的支撑杆，所述固定杆上铰接有用于驱动支撑杆进行转动的油缸二。本实用新型通过在履带吊车本体上设置的油缸二和连接杆，将履带吊车本体车身四周的油缸一展开，然后通过油缸二驱动支撑杆在固定杆上转动，以在不平的路面将每个支撑杆调节到与地面接触，当履带吊车本体的重心倾斜时，会将力压到相应的支撑杆上，对履带吊车本体起到了辅助支撑的效果，降低履带吊车本体因地面不平而发生侧翻的可能性。

Description

一种稳定型煤矿井下用履带吊车

技术领域

本实用新型涉及吊车技术领域，具体涉及一种稳定型煤矿井下用履带吊车。

背景技术

吊车是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

目前，在煤矿井下会使用到履带吊车来进行物料的搬运，但矿井内的地面道路会存在崎岖不平的情况，履带吊车在崎岖地面上进行吊运时，很有可能因为吊运货物过重而导致车辆重心不稳发生侧翻，存在一定的安全隐患，因此设计一种稳定型煤矿井下用履带吊车来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种稳定型煤矿井下用履带吊车。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种稳定型煤矿井下用履带吊车，包括履带吊车本体，所述履带吊车本体的车身四周均横向转动连接有油缸一，所述油缸一的活塞杆上固定连接有固定杆，所述固定杆远离油缸一的一端铰接有用于支撑固定杆的支撑杆，所述固定杆上铰接有用于驱动支撑杆进行转动的油缸二。

进一步地，所述履带吊车本体的车身四周均固定安装有输出轴呈纵向的电机，所述电机的输出轴上通过转轴与油缸一固定连接。

进一步地，所述油缸二铰接在固定杆上，且所述油缸二的活塞杆与支撑杆铰接。

进一步地，所述油缸一的活塞杆上固定连接有固定块，所述固定杆固定连接在固定块上，所述固定块的顶部铰接有位于固定杆正上方的油缸三，所述固定杆远离固定块的一端铰接有呈三角形结构的转动块，所述油缸三的活塞杆与支撑杆分别铰接在转动块上。

进一步地，所述支撑杆的底部铰接转动轴，所述转动轴的底部固定连接有底脚。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在履带吊车本体上设置的油缸二和连接杆，将履带吊车本体车身四周的油缸一展开，然后通过油缸二驱动支撑杆在固定杆上转动，以在不平的路面将每个支撑杆调节到与地面接触，当履带吊车本体的重心倾斜时，会将力压到相应的支撑杆上，对履带吊车本体起到了辅助支撑的效果，降低履带吊车本体因地面不平而发生侧翻的可能性。

2、本实用新型通过在固定块上设置的油缸三，当油缸二的活塞杆进行活动时，油缸三的活塞杆会跟随油缸二活塞杆的活动进行相应的活动，使转动块进行相应的转动，这样的设计能够使支撑杆的转动更加稳定，并起到加固支撑杆的作用，进一步提高了履带吊车本体的稳定性。

3、本实用新型通过在支撑杆上设置的底脚，当支撑杆悬空时，底脚会通过自身的重力使转动轴在支撑杆底部保持垂直，当支撑杆往地面靠近后，底脚会接触到地面，并可以根据地面的角度进行转动，然后通过支撑杆带来的压力固定在地面上，这样的设计能够使支撑杆更加平稳的放置在地面上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构正视示意图；

图3是本实用新型的结构俯视示意图；

附图标记：1、履带吊车本体；2、电机；3、油缸一；4、固定杆；5、支撑杆；6、油缸二；7、底脚；8、固定块；9、油缸三；10、转动块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种稳定型煤矿井下用履带吊车，包括履带吊车本体1，履带吊车本体1的车身四周均横向转动连接有油缸一3，油缸一3的活塞杆上固定连接有固定杆4，固定杆4远离油缸一3的一端铰接有用于支撑固定杆4的支撑杆5，固定杆4上铰接有用于驱动支撑杆5进行转动的油缸二6，履带吊车本体1在煤矿井下进行货物吊运时，能够将履带吊车本体1车身四周的油缸一3展开，然后通过油缸二6驱动支撑杆5在固定杆4上转动，以在不平的路面将每个支撑杆5调节到与地面接触，当履带吊车本体1的重心倾斜时，会将力压到相应的支撑杆5上，对履带吊车本体1起到了辅助支撑的效果，降低履带吊车本体1因地面不平而发生侧翻的可能性，并且通过油缸一3活塞杆的运动可以改变支撑杆5与履带吊车本体1之间的距离，从而可以根据井道口径大小对支撑杆5进行相应调节，提高了该装置的实用性。

具体的，如图1所示，履带吊车本体1的车身四周均固定安装有输出轴呈纵向的电机2，电机2的输出轴上通过转轴与油缸一3固定连接，通过电机2输出轴的转动，可以驱动油缸一3进行转动以在履带吊车本体1的车身上进行折叠或展开，当履带吊车本体1不工作时，可以通过电机2输出轴的转动使油缸一3与履带吊车本体1车身相贴合，可以能够避免油缸一3和支撑杆5妨碍到履带吊车本体1的行驶，这样的设计会更加的合理。

具体的，如图1所示，油缸二6铰接在固定杆4上，且油缸二6的活塞杆与支撑杆5铰接，油缸二6的活塞杆在进行伸缩时，能够带动支撑杆5在固定杆4上进行相应的转动，从而使支撑杆5能够根据路面高低进行调节，并且能够在油缸一3折叠时进行收缩。

具体的，如图1、图2所示，为了能够提高支撑杆5的稳定性，油缸一3的活塞杆上固定连接有固定块8，固定杆4固定连接在固定块8上，固定块8的顶部铰接有位于固定杆4正上方的油缸三9，固定杆4远离固定块8的一端铰接有呈三角形结构的转动块10，油缸三9的活塞杆与支撑杆5分别铰接在转动块10上，油缸三9、支撑杆5与固定杆4分别铰接在转动块10的三个角的部位，当油缸二6的活塞杆进行活动时，油缸三9的活塞杆会跟随油缸二6活塞杆的活动进行相应的活动，使转动块10进行相应的转动，并改变支撑杆5的角度，这样的设计能够使支撑杆5的转动更加稳定，并起到加固支撑杆5的作用，进一步提高了履带吊车本体1的稳定性。

具体的，如图1所示，支撑杆5的底部铰接转动轴，转动轴的底部固定连接有底脚7，当支撑杆5悬空时，底脚7会通过自身的重力使转动轴在支撑杆5底部保持垂直，当支撑杆5往地面靠近后，底脚7会接触到地面，并可以根据地面的角度进行转动，然后通过支撑杆5带来的压力固定在地面上，这样的设计能够使支撑杆5更加平稳的放置在地面上。

Claims (5)

1.一种稳定型煤矿井下用履带吊车，包括履带吊车本体(1)，其特征在于，所述履带吊车本体(1)的车身四周均横向转动连接有油缸一(3)，所述油缸一(3)的活塞杆上固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)远离油缸一(3)的一端铰接有用于支撑固定杆(4)的支撑杆(5)，所述固定杆(4)上铰接有用于驱动支撑杆(5)进行转动的油缸二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述履带吊车本体(1)的车身四周均固定安装有输出轴呈纵向的电机(2)，所述电机(2)的输出轴上通过转轴与油缸一(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述油缸二(6)铰接在固定杆(4)上，且所述油缸二(6)的活塞杆与支撑杆(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述油缸一(3)的活塞杆上固定连接有固定块(8)，所述固定杆(4)固定连接在固定块(8)上，所述固定块(8)的顶部铰接有位于固定杆(4)正上方的油缸三(9)，所述固定杆(4)远离固定块(8)的一端铰接有呈三角形结构的转动块(10)，所述油缸三(9)的活塞杆与支撑杆(5)分别铰接在转动块(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述支撑杆(5)的底部铰接转动轴，所述转动轴的底部固定连接有底脚(7)。

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