CN215669772U - 一种装料整平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装料整平装置，涉及装料整平技术领域。包括整平装置本体、移动机构和第一支撑机构，所述第一支撑机构的下部设有通道，所述整平装置本体设于所述第一支撑机构的顶部，所述移动机构设于所述第一支撑机构的底部，本实用新型能够解决集装箱内水泥熟料整平不便，效率低，作业时间长，工人的工作负担重的问题。

Description

一种装料整平装置

技术领域

本实用新型涉及装料整平领域，具体而言，涉及一种装料整平装置。

背景技术

水泥熟料是生产水泥的主要原料，作为一种重要的工业生产材料，水泥熟料贸易量大，属大宗散装货物，船舶在运输水泥熟料时，一般通过集装箱进行装运，在使用集装箱进行装料时，水泥熟料会在重力的作用下呈散状堆积在一起，因此需要人员对其进行整平，以保证集装箱的装载量。

在进行整平时，多采用挖掘设备进行整平，但集装箱的高度较高，现有的挖掘设备在进行整平时，视线会受到影响，不能很好对集装箱内的水泥熟料进行整平，使得集装箱内一些角落空间不能很好被利用，影响集装箱的装载量，因此往往通过工作人员人工进行整平作业，工作量大，效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装料整平装置，其能够解决集装箱内水泥熟料整平不便，效率低，作业时间长，工人的工作负担重的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供一种装料整平装置，其整平装置本体、移动机构和第一支撑机构，上述第一支撑机构的下部设有通道，上述整平装置本体设于上述第一支撑机构的顶部，上述移动机构设于上述第一支撑机构的底部。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一支撑机构包括顶板和两个侧支架，上述顶板固定设于上述整平装置本体的底部，两个上述侧支架对称设于上述顶板的左右两侧，两个上述侧支架的底部均与上述移动机构连接。

在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述侧支架上还设有用以攀爬的爬梯。

在本实用新型的一些实施例中，上述整平装置本体包括动力底座、驾驶室和工作装置，上述动力底座设于上述第一支撑机构上，上述驾驶室设于上述动力底座的上侧壁，上述工作装置设于上述动力底座上。

在本实用新型的一些实施例中，上述工作装置包括工作臂和整平组件，上述工作臂的一端与上述动力底座传动连接，上述工作臂的另一端与上述整平组件铰接。

在本实用新型的一些实施例中，上述工作臂包括动臂和摇臂，上述动臂的一端与上述动力底座铰接，上述动臂的另一端与上述摇臂铰接，上述摇臂的一端与上述整平组件铰接。

在本实用新型的一些实施例中，上述整平组件包括挖斗和整平板，上述挖斗与上述摇臂铰接，上述整平板固定设于上述挖斗的端部。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动机构包括两个履带组，两个上述履带组分别设于上述第一支撑机构的底部。

在本实用新型的一些实施例中，任意一个上述履带组均包括履带轮和驱动装置，上述驱动装置的固定部与上述第一支撑机构连接，上述驱动装置的传动输出端与上述履带轮传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括设于上述第一支撑机构的第二支撑机构，上述第二支撑机构包括支撑杆和设于上述支撑杆底部的辅助轮。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请提供一种装料整平装置，包括整平装置本体、移动机构和第一支撑机构，上述第一支撑机构的下部设有通道，上述整平装置本体设于上述第一支撑机构的顶部，上述移动机构设于上述第一支撑机构的底部，整平装置本体设于第一支撑机构的顶部，可以通过第一支撑机构给整平装置本体提供稳定支撑，使整平装置稳定工作，另外第一支撑机构的下部设有通道，可以将集装箱放入通道内，使整平装置本体可以对集装箱内的水泥熟料进行整平，第一支撑机构的底部设有移动机构，可以通过移动机构带动第一支撑机构移动，进而使装置整体进行移动，提高装置整体的移动性，操作简单方便，代替了传统人工进行作业，解决了现有集装箱内水泥熟料整平不便，大多通过人工进行整平，效率低，作业时间长，增加工人的工作负担的问题，同时也保证作业安全，降低安全隐患。

在使用时，驾驶人员可以进入整平装置本体内，然后通过整平装置控制移动机构工作，通过移动机构带动装置移动到待装料的集装箱处，使集装箱位于第一支撑机构下部的通道内，然后通过整平装置本体对集装箱内的水泥熟料进行整平作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中一种装料整平装置的结构示意图；

图2为本实用新型中一种装料整平装置的左视图。

图标：1-顶板，2-侧支架，3-爬梯，4-驱动装置，5-履带轮，6-动力底座，7-驾驶室，8-动臂，9-摇臂，10-挖斗，11-整平板，12-扶手立柱，13-支撑杆，14-辅助轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-图2，本实施例提供一种装料整平装置，其包括整平装置本体、移动机构和第一支撑机构，上述第一支撑机构的下部设有通道，上述整平装置本体设于上述第一支撑机构的顶部，上述移动机构设于上述第一支撑机构的底部。

在本实施例中，整平装置本体设于第一支撑机构的顶部，可以通过第一支撑机构给整平装置本体提供稳定支撑，使整平装置稳定工作，另外第一支撑机构的下部设有通道，可以将集装箱放入通道内，使整平装置本体可以对集装箱内的水泥熟料进行整平，第一支撑机构的底部设有移动机构，可以通过移动机构带动第一支撑机构移动，进而使装置整体进行移动，提高装置整体的移动性，操作简单方便，代替了传统人工进行作业，解决了现有集装箱内水泥熟料整平不便，大多通过人工进行整平，效率低，作业时间长，增加工人的工作负担的问题，同时也保证作业安全，降低安全隐患。

在使用时，驾驶人员可以进入整平装置本体内，然后通过整平装置控制移动机构工作，通过移动机构带动装置移动到待装料的集装箱处，使集装箱位于第一支撑机构下部的通道内，然后通过整平装置本体对集装箱内的水泥熟料进行整平作业。

实施例2

请参照图1-图2，本实施例在实施例1的基础上，提供一种装料整平装置，与实施例1的区别在于：上述第一支撑机构包括顶板1和两个侧支架2，上述顶板1固定设于上述整平装置本体的底部，两个上述侧支架2对称设于上述顶板1的左右两侧，两个上述侧支架2的底部均与上述移动机构连接。

在本实施例中，顶板1固定设于整平装置本体的底部，通过顶板1可以给支撑装置本体提供稳定支撑,使整平装置本体能稳定工作，侧支架2设于顶板1的左右两侧，一方面可以给顶板1提供稳定支撑，另一方面使顶板1处于一定的高度位置，从而使两侧的侧支架2与顶板1之间形成通道，便于集装箱放入，使整平装置本体能对集装箱内的熟料进行整平作业，提高作业效率。

另外，侧支架2的底部与移动机构传动连接，可以通过移动机构带动侧支架2和顶板1运动，进而带动整平装置本体运动，使本装置具有良好的机动性，方便进行整平作业，提高工作效率。

请参照图1-图2，任意一个上述侧支架2上还设有用以攀爬的爬梯3。

通过设置爬梯3，方便工作人员上下攀爬，以便进入整平装置本体，操作整平装置本体工作，对集装箱内的熟料进行整平作业，另外在任意一个侧支架2上均设有爬梯3，可以使工作人员在装置左右两侧的任一侧通过爬梯3爬到顶板1上，方便工作人员上下，使用便利。

进一步地，上述爬梯3可以采用钢铁材质制成，这样可以增加爬梯3的强度，降低爬梯3的使用磨损量，延长爬梯3的使用寿命，另外爬梯3可以为市售的任一种爬梯，可选择性好，购买简单方便，使用更加便利。

请参照图1-图2，上述顶板1的上侧壁左右两侧对称设有四个扶手立柱12，四个上述扶手立柱12均与上述顶板1固定连接。

通过在顶板1的上侧壁设有四个扶手立柱12，方便工作人员在攀爬到顶部时能有个着力点，方便工作人员的手部握拿，从而容易登上顶板1，增加工作人员的攀爬安全性，四个扶手立柱12均与顶板1固定连接，可以增强扶手立柱12与顶板1之间的连接强度，使扶手立柱12的承载力更强，能更好地提供防护支撑。

实施例3

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种装料整平装置，与上述任意一项实施例的区别在于：上述整平装置本体包括动力底座6、驾驶室7和工作装置，上述动力底座6设于上述第一支撑机构上，上述驾驶室7设于上述动力底座6的上侧壁，上述工作装置设于上述动力底座6上。

在本实施例中，通过设置驾驶室7可以使驾驶人员进入，然后通过驾驶室7控制整个装置工作，动力底座6可以给驾驶室7和工作装置提供稳定支撑和动力系统，使工作人员能通过驾驶室7控制工作装置工作，通过工作装置对集装箱内的水泥熟料进行整平作业。

在使用时，工作人员通过爬梯3攀爬进入驾驶室7内，然后通过驾驶室7内的操作杆进行操作，通过动力底座6提供动力，使工作装置能灵活工作，完成集装箱的水泥熟料整平工作。

在本实施例的一些实施方式中，上述驾驶室7靠近工作装置一侧设有前挡玻璃。

在上述实施方式中，通过设置前挡玻璃，一方面可以对驾驶室7进行防护，避免在作业过程中有石子等物品进入，保证驾驶人员的安全性，另一方面，也能增加驾驶人员的观察视野，使驾驶人员能更好判断集装箱的位置，以便更好进行整平作业。

在本实施例的其他实施方式中，上述动力底座6包括液压系统和燃油系统。

在上述实施方式中，通过燃油系统可以利用燃油作为动力来源，使装置工作，通过设置液压系统可以驱动工作装置的各部位协调运动，使装置整体运行更自动化。

实施例4

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种装料整平装置，与上述任意一项实施例的区别在于：上述工作装置包括工作臂和整平组件，上述工作臂的一端与上述动力底座6传动连接，上述工作臂的另一端与上述整平组件铰接。

在本实施例中，工作臂的一端与动力底座6传动连接，能通过动力底座6驱动工作臂工作，整平组件与工作臂的另一端铰接，使工作臂能带动整平组件运动，然后通过整平组件对集装箱内的水泥熟料进行整平作业，使集装箱内的水泥堆放整齐，能填满集装箱的空间，提高集装箱的装载量，操作简单方便，大大提高集装箱装料整平效率。

实施例5

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种装料整平装置，与上述任意一项实施例的区别在于：上述工作臂包括动臂8和摇臂9，上述动臂8的一端与上述动力底座6铰接，上述动臂8的另一端与上述摇臂9铰接，上述摇臂9的一端与上述整平组件铰接。

在本实施例中，动臂8与摇臂9铰接构成工作臂，通过动臂8与摇臂9的配合，可以自由伸展工作臂，提高工作臂的作业灵活性，以便更好对集装箱内的熟料进行整平，提高作业效率。

在进行作业时，通过动力底座6驱动动臂8、摇臂9和整平组件运动，通过动臂8、摇臂9以及整平组件之间的运动配合，大大提高装置的灵活性，使整平组件可以对集装箱内的水泥熟料进行整平作业，效率高，大大降低工人的工作负担，降低安全隐患。

实施例6

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种装料整平装置，与上述任意一项实施例的区别在于：上述整平组件包括挖斗10和整平板11，上述挖斗10与上述摇臂9铰接，上述整平板11固定设于上述挖斗10的端部。

在本实施例中，挖斗10与摇臂9铰接，可以通摇臂9带动挖斗10运动，通过挖斗10运动可以挖装水泥熟料，然后将水泥熟料装到集装箱内，整平板11固定设于挖斗10的端部，这样就可以通过挖斗10带动整平板11运动，使整平板11可以前后移动，进而对水泥熟料进行整平作业，使水泥熟料平铺在集装箱上，提高集装箱的装载量，另外采用这样的设计，既不会影响到挖斗10挖装水泥熟料，也能使挖斗10带动整平板11运动，在作业时，也方便工作人员在驾驶室7内观察整平板11的位置，提高操作精准度，提高整平作业效率，操作简单便利，使用效果好；另外采用这样的结构设计，可以代替传统人工进行作业，保证作业安全性，降低安全隐患。

在本实施例的一些实施方式中，上述整平板11与挖斗10可以采用焊接的方式进行固定，这样可以提高整平板11与挖斗10之间的稳固性和连接强度，能承受更大载荷，使用效果好。

在本实施例的一些实施方式中，上述整平板11的宽度可以大于挖斗10的宽度，小于或等于集装箱的宽度，这样可以使整平板11具有足够的整平宽度，提高整平作业效率。

实施例7

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种装料整平装置，与上述任意一项实施例的区别在于：上述移动机构包括两个履带组，两个上述履带组分别设于上述第一支撑机构的底部。

在本实施例中，移动机构包括两个履带组，履带组与地面的接触面积大，可以提高装置的移动稳定性，能适应各种复杂的路况，使用寿命长，履带组设于第一支撑机构的底部，可以通过履带组的移动带动第一支撑机构移动，进而使整平装置本体移动，提高装置的机动性，方便进行整平作业，提高工作效率。

实施例8

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种装料整平装置，与上述任意一项实施例的区别在于：任意一个上述履带组均包括履带轮5和驱动装置4，上述驱动装置4的固定部与上述第一支撑机构连接，上述驱动装置4的传动输出端与上述履带轮5传动连接。

在本实施例中，驱动装置4可以给履带轮5提供驱动力，进而带动履带轮5运动，驱动装置4的固定部与第一支撑机构连接，通过第一支撑机构2给驱动装置4提供稳定支撑，使驱动装置4能稳定带动履带轮5运动，履带轮5运动时会与地面发生摩擦进而使装置移动。

在本实施的一些实施方式中，上述驱动装置4可以为市售的任一种液压行走马达。

在上述实施方式中，采用市售的液压行走马达，技术成熟，质量好，使用寿命长，大大降低研发成本，可替换性强，使用效果好。

在本实施例的其他实施方式中，上述履带轮5可以选用市售的产品，可选择性好，降低研发成本，另外当履带轮5发生故障时，也能便于更换维护，降低使用成本，使用便利。

实施例9

请参照图1-图2，本实施例在上述任意一项实施例的基础上，提供一种装料整平装置，与上述任意一项实施例的区别在于：还包括设于上述第一支撑机构的第二支撑机构，上述第二支撑机构包括支撑杆13和设于上述支撑杆13底部的辅助轮14。

在本实施例中，上述第二支撑杆13机构包括支撑杆13和辅助轮14，通过支撑杆13对第一支撑机构进行辅助支撑，提高第一支撑机构的稳定性，进而提高装置整体的稳定性，辅助轮14设于支撑杆13的底部，通过辅助轮14可以使支撑杆13的底部与地面滚动接触，使得辅助轮14能在履带轮5的作用下前后移动，使装置整体在静止作业或移动过程中，均具有良好的稳定性，提高作业安全性。

在本实施例的一些实施方式中，上述支撑杆13和辅助轮14均设有四个，四个上述支撑杆13和四个上述辅助轮14分为两组左右对称设于第一支撑机构的两侧，任意一组的两个所述支撑杆13前后对称设于侧支架2的两侧。

在上述实施方式中，采用上述对称的方式设置四个支撑杆13和四个辅助轮14，从而增强了装置整体的稳定性，使装置整体在静止作业或移动过程中，均具有良好的稳定性，提高作业安全性。

在本实施例的其他实施方式中，上述辅助轮14可以选用市售的任一种橡胶轮胎。

在上述实施方式中，橡胶轮胎具有良好的弹性，可以使辅助轮14和路面有良好的附着性，用橡胶轮胎能减少行驶中的颠簸感，另外采用市售的产品，可选择性好，大大降低研发成本，可替换性强，使用效果好。

综上，本实用新型的实施例提供一种装料整平装置，包括整平装置本体、移动机构和第一支撑机构，上述第一支撑机构的下部设有通道，上述整平装置本体设于上述第一支撑机构的顶部，上述移动机构设于上述第一支撑机构的底部，整平装置本体设于第一支撑机构的顶部，可以通过第一支撑机构给整平装置本体提供稳定支撑，使整平装置稳定工作，另外第一支撑机构的下部设有通道，可以将集装箱放入通道内，使整平装置本体可以对集装箱内的水泥熟料进行整平，第一支撑机构的底部设有移动机构，可以通过移动机构带动第一支撑机构移动，进而使装置整体进行移动，提高装置整体的移动性，操作简单方便，代替了传统人工进行作业，解决了现有集装箱内水泥熟料整平不便，大多通过人工进行整平，效率低，作业时间长，增加工人的工作负担的问题，同时也保证作业安全，降低安全隐患。

在使用时，驾驶人员可以进入整平装置本体内，然后通过整平装置控制移动机构工作，通过移动机构带动装置移动到待装料的集装箱处，使集装箱位于第一支撑机构下部的通道内，然后通过整平装置本体对集装箱内的水泥熟料进行整平作业。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种装料整平装置，其特征在于，包括整平装置本体、移动机构和第一支撑机构，所述第一支撑机构的下部设有通道，所述整平装置本体设于所述第一支撑机构的顶部，所述移动机构设于所述第一支撑机构的底部。

2.根据权利要求1所述的装料整平装置，其特征在于，所述第一支撑机构包括顶板和两个侧支架，所述顶板固定设于所述整平装置本体的底部，两个所述侧支架对称设于所述顶板的左右两侧，两个所述侧支架的底部均与所述移动机构连接。

3.根据权利要求2所述的装料整平装置，其特征在于，任意一个所述侧支架上还设有用以攀爬的爬梯。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的装料整平装置，其特征在于，所述整平装置本体包括动力底座、驾驶室和工作装置，所述动力底座设于所述第一支撑机构上，所述驾驶室设于所述动力底座的上侧壁，所述工作装置设于所述动力底座上。

5.根据权利要求4所述的装料整平装置，其特征在于，所述工作装置包括工作臂和整平组件，所述工作臂的一端与所述动力底座传动连接，所述工作臂的另一端与所述整平组件铰接。

6.根据权利要求5所述的装料整平装置，其特征在于，所述工作臂包括动臂和摇臂，所述动臂的一端与所述动力底座铰接，所述动臂的另一端与所述摇臂铰接，所述摇臂的一端与所述整平组件铰接。

7.根据权利要求6所述的装料整平装置，其特征在于，所述整平组件包括挖斗和整平板，所述挖斗与所述摇臂铰接，所述整平板固定设于所述挖斗的端部。

8.根据权利要求1所述的装料整平装置，其特征在于，所述移动机构包括两个履带组，两个所述履带组分别设于所述第一支撑机构的底部。

9.根据权利要求8所述的装料整平装置，其特征在于，任意一个所述履带组均包括履带轮和驱动装置，所述驱动装置的固定部与所述第一支撑机构连接，所述驱动装置的传动输出端与所述履带轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的装料整平装置，其特征在于，还包括设于所述第一支撑机构的第二支撑机构，所述第二支撑机构包括支撑杆和设于所述支撑杆底部的辅助轮。

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