CN218477491U - 用于方舱的可伸缩隐藏轮 - Google Patents

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CN218477491U CN202120895825.XU CN202120895825U CN218477491U CN 218477491 U CN218477491 U CN 218477491U CN 202120895825 U CN202120895825 U CN 202120895825U CN 218477491 U CN218477491 U CN 218477491U
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李建国
汪献忠
张东方
何涛
樊虎星
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Abstract

用于方舱的可伸缩隐藏轮,包括车桥,车桥两端分别转动设有行走轮,车桥位于方舱的下部前侧或后侧,车桥与方舱的下部外侧壁之间设置有至少两个升降支撑机构,多个升降支撑机构结构相同且左右间隔布置;本实用新型解决了方舱移动位置时需要借助吊车或者叉车才能完成,节约了因为租赁或购买吊车、叉车等辅助设备的成本,具有极大的经济及社会效益,也解决了方舱的轮子不能收缩隐藏,而让轮子着地这种不稳定的固定方式,大大增加了安全系数,保证了使用时的人身安全。

Description

用于方舱的可伸缩隐藏轮
技术领域
本实用新型属于六氟化硫气体回收、净化、回充技术领域,具体涉及一种用于方舱的可伸缩隐藏轮。
背景技术
方舱具有高效、方便、快捷且便于运输、周转等特点,被广泛应用于军事、医疗、工业以及生活中。但现实应用中面临的问题是:1.为了稳定性,方舱往往设置成固定式,直接放置在地面上。方舱要移动位置时,需要借助吊车或者叉车,周转很不方便。2.一些方舱为了能进行移动而在底部加装了轮子,而轮子不能收缩,直接接触地面,那么需要通过一些外部垫块等辅助才能让方舱固定,这增加了人工工作量,如果方舱是建在具有坡度的地面上,这种辅助固定方式更不可靠,增加了不可控的风险因素。
鉴于此,需要一种设置在方舱底部可伸缩隐藏轮来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种用于方舱的可伸缩隐藏轮,其原理科学,结构简单,在方舱需要移动时向下伸出,在方舱固定时收缩隐藏。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:用于方舱的可伸缩隐藏轮,包括车桥,车桥两端分别转动设有行走轮,车桥位于方舱的下部前侧或后侧,车桥与方舱的下部外侧壁之间设置有至少两个升降支撑机构,多个升降支撑机构结构相同且左右间隔布置;
每个升降支撑机构均包括旋转架和液压缸,旋转架的一端固定连接在车桥上,旋转架的另一端通过第一铰链转动连接在方舱外侧壁下部,液压缸一端通过第二铰链铰接在车桥上,液压缸另一端通过第三铰链铰接在方舱外侧壁下部,第一铰链和第三铰链的高度相当,旋转架与液压缸左右间隔布置。
方舱前侧或后侧均固定设有底部敞口的轮仓,轮仓下侧边与方舱的底盘下表面齐平,两个升降支撑机构结构位于轮仓内。
旋转架采用方管制成,旋转架通过支撑连接构件与车桥焊接或螺栓连接为一体。
采用上述技术方案, 方舱在正常使用时,方舱的底盘处于着地状态,当需要移动方舱时,启动液压泵(设置在方舱内),液压泵为液压缸供油,液压缸的伸缩杆开始伸出,液压缸的伸缩杆端部绕着第二铰链的销轴作旋转运动,同时液压缸的缸体端部绕着第三铰链的销轴也作旋转运动,伸缩杆推动车桥、行走轮和旋转架以第一铰链的销轴开始向下旋转,直到把隐藏在轮仓内部的行走轮顶出轮仓,并且使行走轮支撑到地面,方舱向上移动离开地面,此时液压缸的伸缩杆伸出到预定的长度,完成行走轮的伸出动作,关闭液压泵。此时可以通过行走轮的移动使方舱转移到指定位置。
当方舱到达指定位置需要落地时,再启动液压泵,液压缸的伸缩杆开始收缩,液压缸的伸缩杆端部绕着第二铰链的销轴作旋转运动,同时液压缸的缸体端部绕着第三铰链的销轴也作旋转运动,伸缩杆拉动车桥、行走轮和旋转架以第一铰链的销轴开始向上旋转,在方舱自身重力的作用下,方舱下降,方舱的底盘与地面接触后,液压缸的伸缩杆继续收缩,车桥、行走轮和旋转架以第一铰链的销轴继续向上旋转,当液压缸的伸缩杆完全收缩后,车桥、行走轮和旋转架完全返回到轮仓内,隐藏完成。
综上所述,本实用新型解决了方舱移动位置时需要借助吊车或者叉车才能完成,节约了因为租赁或购买吊车、叉车等辅助设备的成本,具有极大的经济及社会效益,也解决了方舱的轮子不能收缩隐藏,而让轮子着地这种不稳定的固定方式,大大增加了安全系数,保证了使用时的人身安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的用于方舱的可伸缩隐藏轮,包括车桥1,车桥1两端分别转动设有行走轮2,车桥1位于方舱3的下部前侧或后侧,车桥1与方舱3的下部外侧壁之间设置有至少两个升降支撑机构,多个升降支撑机构结构相同且左右间隔布置。
每个升降支撑机构均包括旋转架4和液压缸5,旋转架4的一端固定连接在车桥1上,旋转架4的另一端通过第一铰链6转动连接在方舱3外侧壁下部,液压缸5一端通过第二铰链7铰接在车桥1上,液压缸5另一端通过第三铰链8铰接在方舱3外侧壁下部,第一铰链6和第三铰链8的高度相当,旋转架4与液压缸5左右间隔布置。
方舱3前侧或后侧均固定设有底部敞口的轮仓9,轮仓9下侧边与方舱3的底盘下表面齐平,两个升降支撑机构结构位于轮仓9内。
旋转架4采用方管制成,旋转架4通过支撑连接构件10与车桥1焊接或螺栓连接为一体。
方舱3在正常使用时,方舱3的底盘处于着地状态,当需要移动方舱3时,启动液压泵(设置在方舱3内),液压泵为液压缸5供油,液压缸5的伸缩杆开始伸出,液压缸5的伸缩杆端部绕着第二铰链7的销轴作旋转运动,同时液压缸5的缸体端部绕着第三铰链8的销轴也作旋转运动,伸缩杆推动车桥1、行走轮2和旋转架4以第一铰链6的销轴开始向下旋转,直到把隐藏在轮仓9内部的行走轮2顶出轮仓9,并且使行走轮2支撑到地面,方舱3向上移动离开地面,此时液压缸5的伸缩杆伸出到预定的长度,完成行走轮2的伸出动作,关闭液压泵。此时可以通过行走轮2的移动使方舱3转移到指定位置。
当方舱3到达指定位置需要落地时,再启动液压泵,液压缸5的伸缩杆开始收缩,液压缸5的伸缩杆端部绕着第二铰链7的销轴作旋转运动,同时液压缸5的缸体端部绕着第三铰链8的销轴也作旋转运动,伸缩杆拉动车桥1、行走轮2和旋转架4以第一铰链6的销轴开始向上旋转,在方舱3自身重力的作用下,方舱3下降,方舱3的底盘与地面接触后,液压缸5的伸缩杆继续收缩,车桥1、行走轮2和旋转架4以第一铰链6的销轴继续向上旋转,当液压缸5的伸缩杆完全收缩后,车桥1、行走轮2和旋转架4完全返回到轮仓9内,隐藏完成。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.用于方舱的可伸缩隐藏轮,其特征在于:包括车桥,车桥两端分别转动设有行走轮,车桥位于方舱的下部前侧或后侧,车桥与方舱的下部外侧壁之间设置有至少两个升降支撑机构,多个升降支撑机构结构相同且左右间隔布置;
每个升降支撑机构均包括旋转架和液压缸,旋转架的一端固定连接在车桥上,旋转架的另一端通过第一铰链转动连接在方舱外侧壁下部,液压缸一端通过第二铰链铰接在车桥上,液压缸另一端通过第三铰链铰接在方舱外侧壁下部,第一铰链和第三铰链的高度相当,旋转架与液压缸左右间隔布置。
2.根据权利要求1所述的用于方舱的可伸缩隐藏轮,其特征在于:方舱前侧或后侧均固定设有底部敞口的轮仓,轮仓下侧边与方舱的底盘下表面齐平,两个升降支撑机构结构位于轮仓内。
3.根据权利要求1或2所述的用于方舱的可伸缩隐藏轮,其特征在于:旋转架采用方管制成,旋转架通过支撑连接构件与车桥焊接或螺栓连接为一体。
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CN116690609A (zh) * 2023-07-17 2023-09-05 合肥沃思克信息科技有限公司 一种智能机器人

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