CN216549339U - 高起重量履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种高起重量履带式起重机，涉及矿用设备技术领域，以在一定程度上解决现有起重机起重能力不足的技术问题。本实用新型提供的高起重量履带式起重机,包括起重机主体、第一起重杆、第二起重杆、起重臂组件、第一伸缩杆以及第二伸缩杆；起重臂组件的一端与起重机主体转动连接，第一起重杆和第二起重杆的一端均与起重机主体转动连接，另一端均与起重臂组件转动连接，且第一起重杆和第二起重杆位于起重臂组件的两侧；起重臂组件包括起重臂构件和起重链构件，第一伸缩杆和第二伸缩杆设置于起重臂构件上，且第一伸缩杆和第二伸缩杆与起重链构件相连接。

Description

高起重量履带式起重机

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其是涉及一种高起重量履带式起重机。

背景技术

起重机在建筑、救援以及井下开采等领域得到广泛的应用，现有的大多数矿用起重机的最大载荷不超过15吨。而随着井下开采技术的不断发展以及开采速度的不断提升，开采作业所应用的设备重量也随之增加，使得现有的起重机无法更好地适配井下的开采及运输等作业。

因此，急需提供一种高起重量履带式起重机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高起重量履带式起重机，以在一定程度上解决现有起重机起重能力不足的技术问题。

本实用新型提供的一种高起重量履带式起重机，包括起重机主体、第一起重杆、第二起重杆、起重臂组件、第一伸缩杆以及第二伸缩杆；所述起重臂组件的一端与所述起重机主体转动连接，所述第一起重杆和所述第二起重杆的一端均与所述起重机主体转动连接，另一端均与所述起重臂组件转动连接，且所述第一起重杆和所述第二起重杆位于所述起重臂组件的两侧；所述起重臂组件包括起重臂构件和起重链构件，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆设置于所述起重臂构件上，且所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆与所述起重链构件相连接。

其中，所述起重机主体包括安装架体以及回转平台，所述回转平台与所述安装架体转动连接，所述起重臂组件设置于所述回转平台上；所述安装架体上还连接有履带行走装置。

具体地，还包括动力装置，所述动力装置设置于所述安装架体上，且所述动力装置位于所述起重臂组件的后方。

其中，所述动力装置包括驱动机构、安装平台以及箱体；所述驱动机构设置于所述箱体内，且所述箱体设置于所述安装平台上，所述安装平台与所述安装架体相连接。

具体地，所述箱体内还设有支顶装置，所述支顶装置的一端与所述安装平台相连接，另一端沿竖直方向延伸，且露出所述箱体。

进一步地，所述支顶装置包括第一支顶组件和第二支顶组件；所述第一支顶组件和所述第二支顶组件相对设置于所述安装平台的两侧，且位于所述安装平台接近所述起重臂组件的位置。

更近一步地，所述第一支顶组件和所述第二支顶组件均包括伸缩支撑柱和调节套筒；所述伸缩支撑柱的一端与所述安装平台相连接，另一端与所述调节套筒相连接。

更近一步地，所述调节套筒包括套筒主体和调节板，所述调节板呈弧形结构，且设置于所述套筒主体内，所述调节板能够在所述套筒主体内活动，以与所述套筒主体的内壁配合形成不同内径的安装腔。

其中，所述安装平台背离所述支顶装置的一侧，且对应所述支顶装置的位置形成有加强筋，所述加强筋沿所述安装平台的宽度方向延伸。

具体地，所述安装平台背离所述支顶装置的一侧还设有两条平行设置的加强梁，两条所述加强梁沿安装平台的长度方向延伸，且两条所述加强梁均与所述加强筋相连接组成卄字形结构。

相对于现有技术，本实用新型提供的高起重量履带式起重机具有以下优势：

本实用新型提供的高起重量履带式起重机，包括起重机主体、第一起重杆、第二起重杆、起重臂组件、第一伸缩杆以及第二伸缩杆；起重臂组件的一端与起重机主体转动连接，第一起重杆和第二起重杆的一端均与起重机主体转动连接，另一端均与起重臂组件转动连接，且第一起重杆和第二起重杆位于起重臂组件的两侧；起重臂组件包括起重臂构件和起重链构件，第一伸缩杆和第二伸缩杆设置于起重臂构件上，且第一伸缩杆和第二伸缩杆与起重链构件相连接。

由此分析可知，通过在起重臂组件的两侧设置的第一起重杆和第二起重杆，且使第一起重杆和第二起重杆与起重臂组件转动连接，能够提升对起重臂组件的支撑力，从而使起重臂组件具有更高的起升能力。并且，由于本申请中在起重臂组件上设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，且使第一伸缩杆和第二伸缩杆与起重链构件相连接，因此，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆，能够提升起重链构件的起吊重量，从而通过第一伸缩杆和第二伸缩杆对起重链构件的起吊能力的提升，并配合第一起重杆和第二起重杆对起重臂组件起升能力的提升，使本申请提供的高起重量履带式起重机的起吊能力得到进一步提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高起重量履带式起重机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的高起重量履带式起重机中支顶装置、加强梁以及加强筋的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的高起重量履带式起重机中调节套筒的结构示意图。

图中：1-起重机主体；2-第一起重杆；3-起重臂组件；4-第二起重杆；5-第一伸缩杆；6-第二伸缩杆；7-起重链构件；8-回转平台；9-安装架体；10-箱体；11-安装平台；1101-加强筋；1102-加强梁；12-第一支顶组件；13-第二支顶组件；14-调节套筒；1401-套筒主体；1402-调节板；1403-调节杆；1404-安装腔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的构造，获得其他构造是可能的。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1结合图2所示，本实用新型提供一种高起重量履带式起重机，包括起重机主体1、第一起重杆2、第二起重杆4、起重臂组件3、第一伸缩杆5以及第二伸缩杆6；起重臂组件3的一端与起重机主体1转动连接，第一起重杆2和第二起重杆4的一端均与起重机主体1转动连接，另一端均与起重臂组件3转动连接，且第一起重杆2和第二起重杆4位于起重臂组件3的两侧；起重臂组件3包括起重臂构件和起重链构件7，第一伸缩杆5和第二伸缩杆6设置于起重臂构件上，且第一伸缩杆5和第二伸缩杆6与起重链构件7相连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的高起重量履带式起重机具有以下优势：

本实用新型提供的高起重量履带式起重机，通过在起重臂组件3的两侧设置的第一起重杆2和第二起重杆4，且使第一起重杆2和第二起重杆4与起重臂组件3转动连接，能够提升对起重臂组件3的支撑力，从而使起重臂组件3具有更高的起升能力。并且，由于本申请中在起重臂组件3上设有第一伸缩杆5和第二伸缩杆6，且使第一伸缩杆5和第二伸缩杆6与起重链构件7相连接，因此，通过第一伸缩杆5和第二伸缩杆6，能够提升起重链构件7的起吊重量，从而通过第一伸缩杆5和第二伸缩杆6对起重链构件7的起吊能力的提升，并配合第一起重杆2和第二起重杆4对起重臂组件3起升能力的提升，使本申请提供的高起重量履带式起重机的起吊能力得到进一步提升。

本申请中的起重臂组件3包括起重臂和起重座，起重座与回转盘平台相连接，起重臂的固定端与起重座相连接，第一起重杆2和第二起重杆4的一端与起重座相连接，另一端与起重臂相连接，从而形成稳定的三角形支撑结构，提高整体起重机的起重能力。

优选地，如图1所示，由于本申请中的第一起重杆2和第二起重杆4设置在起重臂的两侧，因此，本申请中的起重臂的两侧对应第一起重杆2和第二起重杆4的连接位置设置有防护箱，起重臂对应防护箱内可设有连接轴，第一起重杆2和第二起重杆4的伸缩端与连接轴转动连接，从而能够通过第一起重杆2和第二起重杆4的伸缩，实现起重臂的起落。

此处需要补充说明的是，本申请中的第一起重杆2、第二起重杆4、第一伸缩杆5以及第二伸缩杆6均为液压缸，回转平台8与安装架体9转动连接，起重臂组件3设置于回转平台8上，从而能够相对安装架体9转动。安装架体9上还连接有履带行走装置，通过履带行走装置实现整体起重机的行走。

此处需要进一步补充说明的是，为进一步地提升起重机的起重量，本申请中采用更大直径的第一起重杆2和第二起重杆4，并且，进一步地提升起重臂的直径。而起重臂的直径增加能够为第一伸缩杆5和第二伸缩杆6提供充足的设置空间，并且，能够在一定程度上采用更大直径的第一伸缩杆5和第二伸缩杆6，从而使形成的整体起重机能够具有更高的起重量。

优选地，如图1所示，本实用新型提供的高起重量履带式起重机，还包括动力装置，动力装置能够驱动起重机的起重臂组件3的起升，履带行走机构的行走以及回转平台8的回转等功能。进一步优选地，本申请中的动力装置位于起重臂组件3的后方。由于本申请中为了进一步提升起重机的起重量，将第一伸缩杆5、第二伸缩杆6、第一起重杆2、第二起重杆4以及起重臂的尺寸进一步增大，因此，使得起重机前端设置的起重臂组件3等结构的重量增大，而将动力装置设置在起重臂组件3的后方，能够作为整体起重机的配重，在一定程度上抵消起重臂组件3对起重机造成的前倾力，使起重机的行驶更加稳定。

可选地，由于本申请中的起重机应用于井下作业，因此，通过将动力装置设置在箱体10内，能够在一定程度上避免井下的煤粉等杂质对驱动机构的运行造成影响的问题。

起重机在作业时，通常需要通过设置的能够沿竖直方向伸缩的支腿支离地面，以提升起重机的作业稳定性，而为了进一步地适应井下作业，如图1结合图2所示，本申请中通过在箱体10内设有支顶装置，并使支顶装置的一端与安装平台11相连接，另一端能够沿竖直方向延伸，且露出箱体10，从而能够在起重机进行起重作业时，与巷道的顶部相抵接，实现对起重机的稳定支撑。

可选地，如图1结合图2所示，本申请中的支顶装置包括第一支顶组件12和第二支顶组件13；第一支顶组件12和第二支顶组件13相对设置于安装平台11的两侧，且位于安装平台11接近起重组件的位置。

通过设置第一支顶组件12和第二支顶组件13，能够进一步地提升对起重机支撑的稳定性，但由于起重机的尺寸受到井下的巷道影响，因此，受尺寸限制的第一支顶组件12和第二支顶组件13伸展后并不能与巷道的顶部相抵接，从而需要进一步地添加支撑管，使支撑管的一端与第一支顶组件12和第二支顶组件13相对接，进而能够使支撑管的另一端与巷道顶部相抵接，实现对起重机的稳定支撑。

因此，如图2所示，本申请中的第一支顶组件12和第二支顶组件13均包括伸缩支撑柱和调节套筒14；伸缩支撑柱的一端与安装平台11相连接，另一端与调节套筒14相连接。通过伸缩支撑柱能够调整调节套筒14在竖直方向上的高度，而通过调节套筒14，能够便于支撑管与伸缩支撑柱之间的连接。

为进一步地适应不同直径的支撑管，如图3所示，本申请中的调节套筒14包括套筒主体1401和调节板1402，调节板1402呈弧形结构，且设置于套筒主体1401内，调节板1402能够在套筒主体1401内活动，以与套筒主体1401的内壁配合形成不同内径的安装腔1404。

本申请中调节套筒14上还设有调节杆1403，调节杆1403的一端伸入安装腔1404内与调节板1402相连接，且调节杆1403可以与套筒主体1401螺纹连接，通过旋动调节杆1403实现对调节板1402的调节，从而改变安装腔1404的尺寸，以适应不同直径的支撑管。

此处需要补充说明的是，本申请中调节杆1403位于安装腔1404内的一端可以通过轴承与调节板1402实现相对运动。

由于支顶装置通过支撑管与巷道的顶部相抵接后，需要承接一部分的起重机自身重力以及起重时的作用力，而由于支顶装置的一端设置在安装平台11上，因此，为保证安装平台11在支顶装置进行辅助支撑时的稳定性，避免安装平台11产生弯折或断裂的问题，如图3所示，本申请中的安装平台11背离支顶装置的一侧，且对应支顶装置的位置形成有加强筋1101，加强筋1101沿安装平台11的宽度方向延伸。

此处需要补充说明的是，本申请中的加强筋1101的数量为多个，且多个加强筋1101沿起重机的长度方向间隔设置，从而能够在一定程度上提升安装平台11的强度，避免支撑装置对安装平台11施加的下压力导致安装平台11损坏的问题。

进一步优选地，如图3所示，本申请中安装平台11背离支顶装置的一侧还设有两条平行设置的加强梁1102，两条加强梁1102沿安装平台11的长度方向延伸，且两条加强梁1102均与加强筋1101相连接组成卄字形结构。

通过加强梁1102以及加强筋1101组成的卄字形结构，能够进一步地提升安装平台11的强度，使支顶装置的支撑过程更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高起重量履带式起重机，其特征在于，包括起重机主体、第一起重杆、第二起重杆、起重臂组件、第一伸缩杆以及第二伸缩杆；

所述起重臂组件的一端与所述起重机主体转动连接，所述第一起重杆和所述第二起重杆的一端均与所述起重机主体转动连接，另一端均与所述起重臂组件转动连接，且所述第一起重杆和所述第二起重杆位于所述起重臂组件的两侧；

所述起重臂组件包括起重臂构件和起重链构件，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆设置于所述起重臂构件上，且所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆与所述起重链构件相连接。

2.根据权利要求1所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述起重机主体包括安装架体以及回转平台，所述回转平台与所述安装架体转动连接，所述起重臂组件设置于所述回转平台上；

所述安装架体上还连接有履带行走装置。

3.根据权利要求2所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置设置于所述安装架体上，且所述动力装置位于所述起重臂组件的后方。

4.根据权利要求3所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述动力装置包括驱动机构、安装平台以及箱体；

所述驱动机构设置于所述箱体内，且所述箱体设置于所述安装平台上，所述安装平台与所述安装架体相连接。

5.根据权利要求4所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述箱体内还设有支顶装置，所述支顶装置的一端与所述安装平台相连接，另一端沿竖直方向延伸，且露出所述箱体。

6.根据权利要求5所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述支顶装置包括第一支顶组件和第二支顶组件；

所述第一支顶组件和所述第二支顶组件相对设置于所述安装平台的两侧，且位于所述安装平台接近所述起重臂组件的位置。

7.根据权利要求6所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述第一支顶组件和所述第二支顶组件均包括伸缩支撑柱和调节套筒；

所述伸缩支撑柱的一端与所述安装平台相连接，另一端与所述调节套筒相连接。

8.根据权利要求7所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述调节套筒包括套筒主体和调节板，所述调节板呈弧形结构，且设置于所述套筒主体内，所述调节板能够在所述套筒主体内活动，以与所述套筒主体的内壁配合形成不同内径的安装腔。

9.根据权利要求5所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述安装平台背离所述支顶装置的一侧，且对应所述支顶装置的位置形成有加强筋，所述加强筋沿所述安装平台的宽度方向延伸。

10.根据权利要求9所述的高起重量履带式起重机，其特征在于，所述安装平台背离所述支顶装置的一侧还设有两条平行设置的加强梁，两条所述加强梁沿安装平台的长度方向延伸，且两条所述加强梁均与所述加强筋相连接组成卄字形结构。

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