CN214828465U - 一种起重机防摇摆导向装置 - Google Patents
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Abstract
一种涉及起重机技术领域的起重机防摇摆导向装置，包含起重机桥架，起重机桥架下方通过起升机构连接有吊具横梁，还包含液压伸缩装置和支撑座；所述起重机桥架两端均设有开口，起重机桥架开口对应起重机桥架长度方向轴线的两侧均设有支撑座；起重机桥架两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置，且液压伸缩装置靠近顶部位置设有与相应两个支撑座对应转动连接的横杆；两液压伸缩装置底部分别通过一铰接组件与吊具横梁两端对应铰接，且铰接组件铰接轴的轴线与液压伸缩装置横杆的轴线对应平行；本实用新型结构简单，在液压伸缩装置和起升机构共同作用下使吊具横梁在起重机桥架移动过程中保持稳定，避免吊具横梁出现摇摆的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种起重机防摇摆导向装置。
背景技术
捆扎圆钢热处理作业时常需要用到起重机进行搬运转移，但捆扎圆钢通常尺寸较长，通过起重机搬运转移过程中容易出现摇摆现象，甚至捆扎圆钢带动起重机小车摇摆，存在较大的安全隐患，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题；
中国专利（公告号：CN110407110A），公开了一种管桩专用起重机，该专利在桥架和吊梁之间紧固连接有伸缩式防晃机构，通过伸缩式防晃机构的导套和导柱起到导向作用，达到防晃的目的；但由于伸缩式防晃机构两端分别与桥架和吊梁对应紧固连接对导套和导柱的竖直度要求较高，装配难度较大，否则导套和导柱在使用过程中存在卡死的风险。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机防摇摆导向装置。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种起重机防摇摆导向装置，包含起重机桥架，起重机桥架下方通过起升机构连接有吊具横梁，还包含液压伸缩装置和支撑座；所述起重机桥架两端均设有开口，起重机桥架开口对应起重机桥架长度方向轴线的两侧均设有支撑座；起重机桥架两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置，且液压伸缩装置靠近顶部位置设有与相应两个支撑座对应转动连接的横杆；两液压伸缩装置底部分别通过一铰接组件与吊具横梁两端对应铰接，且铰接组件铰接轴的轴线与液压伸缩装置横杆的轴线对应平行。
优选的，所述液压伸缩装置包含管套Ⅰ、管套Ⅱ和液压缸，所述管套Ⅰ与相应支撑座对应转动连接，管套Ⅰ底部内滑动插接有管套Ⅱ，管套Ⅱ内底部与管套Ⅰ内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸。
优选的，所述液压缸的伸缩端与管套Ⅱ内底部通过球头铰接装置对应万向连接。
优选的，所述起升机构设有使驱动液压缸的液压系统与起升机构保持同步动作的编码器。
优选的，所述液压伸缩装置中部与起重机桥架之间设有长度方向轴线与液压伸缩装置的横杆轴线对应垂直的伸缩杆。
优选的，所述伸缩杆位于液压伸缩装置与起升机构相对应的一侧。
优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开的一种起重机防摇摆导向装置，结构简单，吊具横梁升降过程中液压伸缩装置的伸缩端随吊具横梁同步升降，吊具横梁上升到既定位置后液压伸缩装置锁死，在液压伸缩装置和起升机构共同作用下使吊具横梁在起重机桥架移动过程中保持稳定，避免吊具横梁出现摇摆的现象；此外，所述起升机构设有使驱动液压缸的液压系统与起升机构保持同步动作的编码器，编码器能够测定起升机构的工作状态，并给液压系统传递相应信号，保证液压系统与起升机构始终保持同步动作，既能保证液压伸缩装置与吊具横梁保持同步升降，同时能够避免液压系统频繁由卸荷状态突然转为工作状态对液压系统造成较大的冲击力，降低液压系统的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为液压伸缩装置的结构示意图；
图3为液压伸缩装置的内部结构示意图。
图中：1、液压伸缩装置；1-1、管套Ⅰ；1-2、管套Ⅱ；1-3、液压缸；2、支撑座；3、伸缩杆；4、起重机桥架；5、吊具横梁；6、铰接组件；7、起升机构。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1～3，一种起重机防摇摆导向装置，包含起重机桥架4，起重机桥架4下方通过起升机构7连接有吊具横梁5，还包含液压伸缩装置1和支撑座2；所述起重机桥架4两端均设有开口，起重机桥架4开口对应起重机桥架4长度方向轴线的两侧均设有支撑座2；起重机桥架4两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置1，且液压伸缩装置1靠近顶部位置设有与相应两个支撑座2对应转动连接的横杆，且保证液压伸缩装置1与起重机桥架4开口的边缘始终不接触；
两液压伸缩装置1底部分别通过一铰接组件6与吊具横梁5两端对应铰接，且铰接组件6铰接轴的轴线与液压伸缩装置1横杆的轴线对应平行，即能够通过起升机构7控制吊具横梁5的升降，吊具横梁5升降过程中液压伸缩装置1的伸缩端随吊具横梁5同步升降，吊具横梁5上升到既定位置后液压伸缩装置1锁死，在液压伸缩装置1和起升机构7共同作用下使吊具横梁5保持稳定，避免出现摇摆现象；根据需要，所述液压伸缩装置1包含管套Ⅰ1-1、管套Ⅱ1-2和液压缸1-3，所述管套Ⅰ1-1与相应支撑座2对应转动连接，管套Ⅰ1-1底部内滑动插接有管套Ⅱ1-2，管套Ⅱ1-2内底部与管套Ⅰ1-1内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸1-3，即在吊具横梁5上升到既定位置后液压缸1-3能够锁死，避免吊具横梁5出现摇摆现象，同时管套Ⅰ1-1和管套Ⅱ1-2能够起到导向作用，提升液压缸1-3的结构强度；同时所述液压缸1-3的伸缩端与管套Ⅱ1-2内底部通过球头铰接装置对应万向连接，即能够降低装配精度要求同时将配难度，避免液压缸1-3意外承受弯矩而损坏；
此外，所述起升机构7设有使驱动液压缸1-3的液压系统与起升机构7保持同步动作的编码器，编码器能够测定起升机构7的工作状态，并给液压系统传递相应信号，保证液压系统与起升机构7始终保持同步动作，既能保证液压伸缩装置1与吊具横梁5保持同步升降，同时能够避免液压系统频繁由卸荷状态突然转为工作状态对液压系统造成较大的冲击力，降低液压系统的使用寿命；所述液压伸缩装置1中部与起重机桥架4之间设有长度方向轴线与液压伸缩装置1的横杆轴线对应垂直的伸缩杆3，所述伸缩杆3为电动伸缩杆或液压伸缩杆，在吊具横梁5上升到既定位置后伸缩杆3能够锁死，从而限定液压伸缩装置1的摆动，进一步提升起重机桥架4移动过程中吊具横梁5的稳定性，进一步避免吊具横梁5出现摇摆的现象；所述伸缩杆3位于液压伸缩装置1与起升机构7相对应的一侧，布局紧凑合理，易于安装。
实施本实用新型所述的起重机防摇摆导向装置，使用时通过起升机构7控制吊具横梁5的升降，在吊具横梁5下方挂接捆扎圆钢，吊具横梁5升降过程中液压伸缩装置1的伸缩端随吊具横梁5同步升降，吊具横梁5上升到既定位置后液压伸缩装置1锁死，在液压伸缩装置1和起升机构7共同作用下使吊具横梁5在起重机桥架4移动过程中保持稳定，避免吊具横梁5出现摇摆的现象。
本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种起重机防摇摆导向装置，包含起重机桥架（4），起重机桥架（4）下方通过起升机构（7）连接有吊具横梁（5），其特征是：还包含液压伸缩装置（1）和支撑座（2）；所述起重机桥架（4）两端均设有开口，起重机桥架（4）开口对应起重机桥架（4）长度方向轴线的两侧均设有支撑座（2）；起重机桥架（4）两个开口内均设有竖直的液压伸缩装置（1），且液压伸缩装置（1）靠近顶部位置设有与相应两个支撑座（2）对应转动连接的横杆；两液压伸缩装置（1）底部分别通过一铰接组件（6）与吊具横梁（5）两端对应铰接，且铰接组件（6）铰接轴的轴线与液压伸缩装置（1）横杆的轴线对应平行。
2.如权利要求1所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述液压伸缩装置（1）包含管套Ⅰ（1-1）、管套Ⅱ（1-2）和液压缸（1-3），所述管套Ⅰ（1-1）与相应支撑座（2）对应转动连接，管套Ⅰ（1-1）底部内滑动插接有管套Ⅱ（1-2），管套Ⅱ（1-2）内底部与管套Ⅰ（1-1）内顶部之间设有由液压系统驱动的液压缸（1-3）。
3.如权利要求2所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述液压缸（1-3）的伸缩端与管套Ⅱ（1-2）内底部通过球头铰接装置对应万向连接。
4.如权利要求2所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述起升机构（7）设有使驱动液压缸（1-3）的液压系统与起升机构（7）保持同步动作的编码器。
5.如权利要求1所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述液压伸缩装置（1）中部与起重机桥架（4）之间设有长度方向轴线与液压伸缩装置（1）的横杆轴线对应垂直的伸缩杆（3）。
6.如权利要求5所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述伸缩杆（3）位于液压伸缩装置（1）与起升机构（7）相对应的一侧。
7.如权利要求6所述的起重机防摇摆导向装置，其特征是：所述伸缩杆（3）为电动伸缩杆或液压伸缩杆。
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