CN209457870U - 煤矿钻机用快速移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿钻机用快速移动装置，包括车体、连接于车体底部的至少两对车轮、以竖向转轴为中心转动配合安装于车体上方用于安装钻机的回转安装座以及连接于车体上若干个可伸缩并用于支撑在巷道顶板和底板上将车体定位的锚固组件；本实用新型使得钻机机动性强，易于移动和锚固，移动速度快、易于维修保养，无需依靠人工吊装搬运，钻机易于定位，方位孔可快速调校，增大了钻机的作业范围，提高了钻机打孔作业的效率。

Description

煤矿钻机用快速移动装置

技术领域

本实用新型属于煤矿机械技术领域，特别涉及一种煤矿钻机用快速移动装置。

背景技术

在矿井瓦斯抽放钻孔工程中，为满足钻探工艺需求，钻机在完成上一工作面钻孔作业时，需要快速地移动至下一工作面进行钻孔作业。目前在煤矿钻机技术领域主要采用履带式底盘和座架式底盘两种结构。履带式钻机空间尺寸大，行走速度缓慢，维护保养不易；传统座架式钻机主要靠人工吊装搬运，一次作业范围小，且在钻孔施工过程中孔位校准困难，操作极为不便。

因此，需要一种煤矿钻机用快速移动装置，提高钻机的机动性，增大钻机作业范围，提高钻机打孔作业的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种煤矿钻机用快速移动装置，提高钻机的机动性，增大钻机作业范围，提高钻机打孔作业的效率。

本实用新型的煤矿钻机用快速移动装置，包括车体、连接于车体底部的至少两对车轮、以竖向转轴为中心转动配合安装于车体上方用于安装钻机的回转安装座以及连接于车体上若干个可伸缩并用于支撑在巷道顶板和底板上将车体定位的锚固组件。

进一步，所述回转安装座与安装在车体上的蜗轮传动配合，所述蜗轮与蜗杆传动配合，所述蜗杆通过安装于车体上的驱动装置驱动转动。

进一步，所述锚固组件包括上锚固液压缸以及连接于上锚固液压缸下端的下锚固液压缸，所述上锚固液压缸顶部的输出端连接有用于支撑于巷道顶板的上脚板，所述下锚固液压缸的底部输出端连接有用于支撑于巷道底板的下脚板。

进一步，所述上锚固液压缸输出端与上脚板之间可拆卸连接有加长立柱。

进一步，所述锚固组件设置有四个并固定连接于车体的前后两侧。

进一步，所述上脚板和下脚板通过球头铰链连接于上锚固液压缸和下锚固液压缸上。

进一步，所述锚固组件分设于车体的四角处。

进一步，所述车体前后两侧固定连接有与各个锚固组件配套的连接板，所述下锚固液压缸连接于连接板上。

进一步，每对车轮转动配合于轮轴上，所述轮轴上安装有减震支座，所述车体底部连接于减震支座上，至少一个轮轴上设置有刹车装置。

进一步，所述车体上连接有若干个用于起吊的吊环，所述吊环对称连接于车体左右侧部，每侧连接有两个吊环。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使得钻机机动性强，易于移动和锚固，移动速度快、易于维修保养，无需依靠人工吊装搬运，钻机易于定位，方位孔可快速调校，增大了钻机的作业范围，提高了钻机打孔作业的效率；

本实用新型锚固时的支撑力直接由上、下锚固液压缸承受，避免支撑力传递至车体上导致车体变形，可保证车轮与轨道的良好啮合，有效避免由于车体形变而影响车轮与轨道的啮合精度，提高了车体可靠性，延长了车体的使用寿命；

本实用新型通过增设加长立柱，使得平板车可适用不同的巷道高度，加长立柱可拆卸连接，在车体移动过程中，可拆卸加长立柱，降低锚固组件的高度，提高其通过性能，避免锚固组件与巷道内壁发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图；图3为图1 的俯视结构示意图；

本实施例中，前、后侧为车体运行方向的前方和后方；

如图所示，本实施例中的煤矿钻机用快速移动装置，包括车体1、连接于车体底部的至少两对车轮2、以竖向转轴为中心转动配合安装于车体上方用于安装钻机的回转安装座3以及连接于车体上若干个可伸缩并用于支撑在巷道顶板和底板上将车体定位的锚固组件；本实施例中安装有两对车轮，当然车轮的对数可依据车体的长度等因素进行调整，车体采用与煤矿用平板车的车体相类似的机构，钻机主机安装于回转安装座上，当钻机在上一工作面完成钻孔作业时，钻机姿态调整到位，锚固组件收缩，车体下降车轮与轨道啮合，松开刹车装置，通过牵引车体行走到下一个施工位置后，通过刹车装置制动，再将锚固组件伸长，锚固组件上下端分别抵在巷道的顶板和底板上，将车体定位，在锚固组件伸长时，优选将车体架空，使得车轮悬空与轨道上方，此时整个钻机稳定地锚固支撑在巷道顶、底板之间，可稳定的进行打孔作业，锚固组件可安装于车体侧部，也可贯穿于车体上，通过上下端的伸缩实现锚固，具体不在赘述；钻机机动性强，易于移动和锚固，移动速度快、易于维修保养，无需依靠人工吊装搬运，钻机易于定位，方位孔可快速调校，增大了钻机的作业范围，提高了钻机打孔作业的效率。

本实施例中，所述回转安装座与安装在车体上的蜗轮传动配合，所述蜗轮与蜗杆传动配合，所述蜗杆通过安装于车体上的驱动装置驱动转动；如图3所示，蜗轮13水平安装于车体上并与回转安装座传动配合，回转安装座与蜗轮可分体式固定连接也可一体成型形成转动配合，蜗轮通过竖向的转轴转动配合于车体上，所述蜗杆14水平设置并啮合于蜗轮，蜗杆端部通过驱动装置驱动转动，驱动装置可为电机15，电机与蜗杆通过联轴器相连，蜗杆的另一端可通过轴承座安装于车体上，具体不在赘述，通过蜗轮蜗杆的传动形成水平面全方位对回转安装座的精确角度调节；

本实施例中，所述锚固组件包括上锚固液压缸4以及连接于上锚固液压缸下端的下锚固液压缸5，所述上锚固液压缸4顶部的输出端连接有用于支撑于巷道顶板的上脚板6，所述下锚固液压缸5的底部输出端连接有用于支撑于巷道底板的下脚板7；操作液控阀手柄让上锚固液压缸4和下锚固液压缸5实现收缩和伸长，当锚固时，使得上锚固液压缸4上端和下锚固液压缸5下端伸长，使得上脚板和下脚板分别抵在巷道顶板和底板上，对车体形成锚固，下脚板抵在巷道底板上，使得下锚固液压缸将车体抬高悬空于轨道上方，此结构防止液压缸的支撑力传递至轨道上使得轨道受压变形失效，上脚板和下脚板可设置为圆盘状，使得与巷道有较大的接触面积，减小压强，避免应力集中导致的溃缩失效；上锚固液压缸4上自带液压锁11，有利于上锚固油缸的保压，以便维持稳定的锚固状态；此结构的支撑力直接由上、下锚固液压缸承受，避免支撑力传递至车体上导致车体变形，可保证车轮与轨道的良好啮合，避免由于车体形变而影响车轮与轨道的啮合，提高了车体的使用寿命。

本实施例中，所述上锚固液压缸输出端与上脚板之间可拆卸连接有加长立柱 8；加长立柱可拆卸连接于液压缸上，在车体移动过程中，可拆卸加长立柱，降低锚固组件的高度，提高其通过性能，避免锚固组件与巷道内壁发生干涉。

本实施例中，所述锚固组件设置有四个并固定连接于车体的前后两侧；在车体的前后侧设置锚固组件，对车体形成稳定的支撑，且易于保持车体的水平，使得钻机稳定作业；

本实施例中，所述上脚板和下脚板通过球头铰链12连接于上锚固液压缸和下锚固液压缸上；上脚板和下脚板可形成万象转动关节，从而与巷道顶板、底板相适配，可实现上、下脚板与巷道顶、底板的完全贴合，通过四个锚固装置的协同配合实现车体相对于巷道的稳定锚固；

本实施例中，所述锚固组件分设于车体的四角处；锚固组件分设于车体的四角处，使得车体支撑力分散均匀，提高了车体的锚固的稳定性。

本实施例中，所述车体前后两侧固定连接有与各个锚固组件配套的连接板9，所述下锚固液压缸5连接于连接板9上；下锚固缸与连接板优选可拆卸连接；可通过螺栓形成可拆卸连接结构，方便下锚固液压缸的拆卸维修，连接板通过焊接固定连接于车体上，通过连接板的设置，避免在车体上开孔而影响车体的整体强度，连接板可设置多块，为下锚固液压缸预留多个连接位置，此处不再赘述；

本实施例中，每对车轮转动配合于轮轴2a上，所述轮轴上安装有减震支座 2b，所述车体底部连接于减震支座上；所述轮轴上还安装有刹车装置2c，减震支座可采用现有的悬架结构或弹簧结构或采用其他结构形式的弹性结构，通过支座的减震性能，提高车体运行时的稳定性，同时避免车体与钻机在竖向方向由于颠簸造成的刚性碰撞，有效保护二者不受损坏，提高平板车和钻机的使用寿命。

本实施例中，所述车体上连接有若干个用于起吊的吊环10，所述吊环对称连接于车体左右侧部，每侧连接有两个吊环；在车体的前后左右侧壁上可设置多个用于与吊环连接的连接位置，为吊环预留多个连接位置，便于吊环位置的调整，通过吊环方便钻车的整体吊装和搬运。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：包括车体、连接于车体底部的至少两对车轮、以竖向转轴为中心转动配合安装于车体上方用于安装钻机的回转安装座以及连接于车体上若干个可伸缩并用于支撑在巷道顶板和底板上将车体定位的锚固组件。

2.根据权利要求1所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述回转安装座与安装在车体上的蜗轮传动配合，所述蜗轮与蜗杆传动配合，所述蜗杆通过安装于车体上的驱动装置驱动转动。

3.根据权利要求1所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述锚固组件包括上锚固液压缸以及连接于上锚固液压缸下端的下锚固液压缸，所述上锚固液压缸顶部的输出端连接有用于支撑于巷道顶板的上脚板，所述下锚固液压缸的底部输出端连接有用于支撑于巷道底板的下脚板。

4.根据权利要求3所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述上锚固液压缸输出端与上脚板之间可拆卸连接有加长立柱。

5.根据权利要求3所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述锚固组件设置有四个并固定连接于车体的前后两侧。

6.根据权利要求3所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述上脚板和下脚板通过球头铰链连接于上锚固液压缸和下锚固液压缸上。

7.根据权利要求5所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述锚固组件分设于车体的四角处。

8.根据权利要求7所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述车体前后两侧固定连接有与各个锚固组件配套的连接板，所述下锚固液压缸连接于连接板上。

9.根据权利要求1所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：每对车轮转动配合于轮轴上，所述轮轴上安装有减震支座，所述车体底部连接于减震支座上，至少一个轮轴上设置有刹车装置。

10.根据权利要求1所述的煤矿钻机用快速移动装置，其特征在于：所述车体上连接有用于起吊的吊环，所述吊环对称连接于车体左右侧部，每侧连接有两个吊环。