EP1636443B1 - Knickmast f r fahrbare betonpumpen - Google Patents
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- EP1636443B1 EP1636443B1 EP20040739581 EP04739581A EP1636443B1 EP 1636443 B1 EP1636443 B1 EP 1636443B1 EP 20040739581 EP20040739581 EP 20040739581 EP 04739581 A EP04739581 A EP 04739581A EP 1636443 B1 EP1636443 B1 EP 1636443B1
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- E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
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- B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
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Definitions
- the invention relates to a articulated mast for mobile concrete pumps with at least five mutually horizontal buckling axes against each other pivotable mast arms, wherein the respective first mast arm is articulated about a further bending axis on a rotatable about a vertical axis mast bracket and the last mast arm is articulated at one end, and wherein the mast arms in groups in the manner of a Z-fold or a roll-folding for transport purposes against each other are foldable.
- a five-armed concrete distribution boom is known ( WO 94/08111 ), whose mast arms 1, 2, 3 in opposite directions in the manner of a Z-fold against each other foldable, while the mast arms 3, 4, 5 at their joints D and E respectively in the same direction to the mast arms 2 and 3 in the region of their articulated joint C in the manner of a Roll folding against each other are foldable.
- This mast configuration is in both lower ground floor rooms overcoming Obstacles as well as on higher floors can be used for concreting with parallel hose guide and low drop-out height.
- the previously known mast configurations are designed so that they can be arranged on multi-axle chassis with a continuous rigid frame or on tractor units.
- the Highway Code the vehicle length and height limits are set, which preclude a further increase in the range of the distribution booms.
- the present invention seeks to develop a bucking mast, which allows a significant increase in range while maintaining permissible axle loads and heights in the driving state of a mobile concrete pump.
- the solution according to the invention is based on the idea that by means of a suitable type of folding of individual mast groups of the articulated mast a modular extension by means of further boom arms is possible, which permits a transport folding suitable for two-part vehicles.
- a first Z-folding group consisting of the last three fattening arms, a first roll folding group, consisting of the second last, third last and fourth last fattening arm and a second Z folding group, consisting of the third last, Fourth and fifth last mast arm provided.
- This basic configuration may additionally comprise a sixth last mast arm, which together with the third last, fourth last and fifth last mast arm forms a four-mast arm Z-fold group.
- a can Siebtschier Mastarm be provided, which forms a second roll folding group together with the fifth last and sixth last mast arm.
- a first Z-folding group consisting of the four last mast arms is a first roll folding group consisting of the third last, fourth last and fifth last mast arm and a second Z folding group consisting of the fourth last, fifth last and sixth last mast arm intended.
- This basic configuration may additionally comprise a seventh-last mast arm, which forms a second roll folding group together with the fifth last and sixth last mast arm.
- the pivoting range of the last and the penultimate hinge is at least 200 °, wherein the pivoting range of the penultimate hinge should advantageously be at least 260 °.
- a further advantageous embodiment of the invention provides that the pivoting range of the third last and fourth last joint is 170 ° to 270 °, while the pivoting range of the fifth last and / or sixth last joint should be 240 ° to 280 °.
- the first mast arm of the articulated mast should have a pivoting range of at least 90 °, the upper limit being 180 ° about a vertical axis because of the rotatability of the mast block.
- the mobile concrete pumps shown in the drawing have a mounted on a chassis 10 of a truck chassis 12 body frame 14 which is supported with support arms 16 on a substrate 18 under lifting the chassis 10.
- the body frame comprises a mast block 22 rotatable about a vertical axis of the chassis 10 and carrying a concrete distributor mast 24 designed as a multi-articulated articulated mast.
- the articulated mast has a first boom arm 1 pivotable at a first articulated joint A with a horizontal articulation axis relative to the stanchion 22 and further articulated joints D to E ( Fig. 1a to 1d ) or B to F ( Fig. 2a to 2d ) or B to G ( Fig. 3a to 3d ) about horizontal buckling axes against each other pivotable mast arms 2 to 5 or 2 to 6 or 2 to 7.
- the chassis-side mounting frame 14 also carries a designed as a two-cylinder sludge pump unit 26, which operates on the principle of a tandem pump and each sucked in a suction stroke from a material feed tank 28 concrete column in a subsequent pressure stroke in one of a pressure pipe 30 and a plurality of concrete pipes Concrete delivery line presses.
- a conveyor line which is guided by the rotatable mast bracket 22 and laid with their concrete hoist, not shown, parallel to the mast arms and rigidly connected to these, the concrete is pumped to the desired concreting.
- the mast arms When driving, the mast arms must be folded and positioned on the chassis so that a prescribed according to the Highway Code vehicle length and vehicle height is not exceeded.
- the mobile concrete pump in the state of road driving next to the mounting frame 14 supporting chassis 10 on a trailer 32, which has its own chassis 34 and which is connected via a coupling member 36 to the chassis 10.
- the trailer has a about a vertical axis 38 relative to the chassis of the trailer rotatable support bracket 40, on the state of road travel over the rear end of the chassis 10 projecting arm package 42 can be supported.
- the arm package 42 consists of the opposite of the first mast arm 1 in the extended position of the second articulated joint B folded second mast arm 2 and the opposite of the second mast arm 2 in the retracted position remaining Mastarmen 3 to 6 or 3 to 7 and forms together with the first Mastarm 1, the coupling member 36 between the chassis 10 and trailer 32.
- the trailer 32 is designed self-steering.
- the steering device of the trailer 32 is expedient electronically with a steering device of the chassis 10 coupled, so that between the chassis 10 and trailer 32 is a matched cornering possible.
- the vertical axes 20 and 38 of the mast bracket 22 and the support bracket 40 are formed in the state of road travel as free axes of rotation of the coupling member 36.
- the second articulated joint B is freely pivotable about its bending axis in the state of road travel.
- the arm assembly 42 consisting of the boom arms 2 to 6 or 2 to 7 can be folded against the first boom arm 1 and stored alone on the chassis 10 (FIG. Fig. 2c . 3c .
- Fig. 1a, 2a and 3a show that by a modular construction of the distribution boom with relatively simple means using equal arm components a transition between a five-armed ( Fig. 1a ) over a six-armed ( Fig. 2a ) on a seven-armed ( Fig. 3a ) Placing boom 24 is possible.
- Fig. 1a shown construction, consisting of a semitrailer with five-armed distribution boom 24/5 for a range of about 60 m.
- the use of a semitrailer in the construction of a mobile concrete pump is the subject of EP-B-0038954 ,
- the folding scheme of the five-armed distribution boom behind Fig. 1a can be found next to the illustration in the state of road driving according to Fig. 1b in Fig. 1c ,
- the arms 1, 2 and 3 are folded there Z-like, while the arm group 3, 4 and 5 is folded in a kind of rolling fold.
- the folding scheme of the six-armed distribution boom behind Fig. 2a can be found next to the depictions in the state of the road trip and the construction site journey ( Fig. 2b and 2c ) in Fig. 2d ,
- the arms 1, 2 and 3 and the arms 4, 5 and 6 are folded there Z-like, while the arm group 3, 4 and 5 is folded in the manner of a roll fold.
- Fig. 3d Arms 1, 2, 3: roll folding Arms 2, 3, 4: Z-fold Arms 3, 4, 5: roll folding Arms 4, 5, 6, 7: Z-fold
- Fig. 5c Arms 1, 2, 3: roll folding Arms 2, 3, 4, 5: Z-fold Arms 4, 5, 6: roll folding Arms 5, 6, 7: Z-fold.
- the invention relates to a mobile concrete pump with at least five mutually horizontal buckling axes B to G against each other pivotable mast arms 1 to 7, wherein the respective first mast arm about a further bending axis A on a about a vertical axis 20 rotatable mast bracket 22nd is articulated and the last mast arm at one end of the joint is free.
- a first Z-folding group consisting of the last three Mastarmen
- a first roll-folding group consisting of the second last, third last and fourth last Mastarm
- a second Z-folding group consisting of the third last, fourth last and fifth last mast arm.
- This basic configuration can be supplemented by further mast arms in that a sixth last mast arm together with the third last, fourth last and fifth last mast arm forms a four-mast arm Z-fold group, and the seventh last mast arm together with the fifth last and sixth last mast arm a second roll folding group forms.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Knickmast für fahrbare Betonpumpen mit mindestens fünf um zueinander horizontale Knickachsen gegeneinander verschwenkbaren Mastarmen, wobei der jeweils erste Mastarm um eine weitere Knickachse an einem um eine vertikale Achse drehbaren Mastbock angelenkt ist und der letzte Mastarm an seinem einen Ende gelenkfrei ist, und wobei die Mastarme gruppenweise nach Art einer Z-Faltung oder einer Roll-Faltung für Transportzwecke gegeneinander faltbar sind.
- Es ist ein Betonverteilermast dieser Art bekannt (
DE-B-3446290 ), bei welchem alle Mastarme an ihren Knickgelenken nach Art einer Z-Faltung gegeneinanderfaltbar sind. Dieser Betonverteilermast besitzt eine große Reichweite und kann sowohl in niedrigen Baustellen als auch im Hochbau eingesetzt werden. Die Z-Faltung gewährleistet eine rasche Betriebsbereitschaft schon nach kurzem Anheben des nur teilweise auseinandergefalteten Armpakets und eine hohe Flexibilität, insbesondere beim Betonieren von schwer zugänglichen Stellen, wobei Toträume sowohl bei der fahrzeugnahen Hochförderung als auch beim Betonieren in niedrigen Räumen weitgehend vermieden werden. Das Betonieren parallel zur Arbeitsebene ist mit der Multi-Z-Faltung zwar möglich. Ein Heranführen des Endschlauches bis an das Führerhaus muss jedoch mit einer relativ hohen Ausfalthöhe erkauft werden. - Weiter ist ein fünfarmiger Betonverteilermast bekannt (
), dessen Mastarme 1, 2, 3 gegensinnig nach Art einer Z-Faltung gegeneinander faltbar sind, während die Mastarme 3, 4, 5 an ihren Gelenken D und E jeweils gleichsinnig zu den Mastarmen 2 und 3 im Bereich ihres Knickgelenks C nach Art einer Roll-Faltung gegeneinander faltbar sind. Diese Mastkonfiguration ist sowohl in ebenerdigen niederen Räumen unter Überwindung von Hindernissen als auch in höheren Etagen zum Betonieren mit paralleler Schlauchführung und geringer Ausfalthöhe einsetzbar.WO 94/08111 - Die vorbekannten Mastkonfigurationen sind so konzipiert, dass sie auf mehrachsigen Fahrgestellen mit durchgehendem starrem Rahmen oder auf Sattelzugmaschinen angeordnet werden können. Durch die Straßenverkehrsordnung sind der Fahrzeuglänge und -höhe Grenzen gesetzt, die einer weiteren Vergrößerung der Reichweite der Verteilermaste entgegenstehen.
- Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Knickmast zu entwickeln, der unter Einhaltung zulässiger Achslasten und Bauhöhen im Fahrzustand einer fahrbaren Betonpumpe eine signifikante Vergrößerung der Reichweite ermöglicht.
- Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Ansprüchen 1 und 4 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
- Der erfindungsgemäßen Lösung liegt der Gedanke zugrunde, dass durch eine geeignete Faltungsart einzelner Mastgruppen des Knickmasts eine modulartige Erweiterung durch weitere Mastarme möglich ist, die eine für zweigeteilte Fahrzeuge geeignete Transportfaltung erlaubt.
- Um dies zu erreichen, ist gemäß einer ersten Erfindungsvariante eine erste Z-Faltungsgruppe, bestehend aus den drei letzten Mastarmen, eine erste Roll-Faltungsgruppe, bestehend aus dem zweitletzten, drittletzten und viertletzten Mastarm und eine zweite Z-Faltungsgruppe, bestehend aus dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm vorgesehen. Diese Grundkonfiguration kann zusätzlich einen sechstletzten Mastarm umfassen, der zusammen mit dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm eine aus vier Mastarmen bestehende Z-Faltungsgruppe bildet. Außerdem kann ein siebtletzter Mastarm vorgesehen werden, der zusammen mit dem fünftletzten und sechstletzten Mastarm eine zweite Roll-Faltungsgruppe bildet.
- Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsvariante ist eine erste Z-Faltungsgruppe, bestehend aus den vier letzten Mastarmen, eine erste Roll-Faltungsgruppe, bestehend aus dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm und eine zweite Z-Faltungsgruppe, bestehend aus dem viertletzten, fünftletzten und sechstletzten Mastarm vorgesehen. Diese Grundkonfiguration kann zusätzlich einen siebtletzten Mastarm umfassen, der zusammen mit dem fünftletzten und sechstletzten Mastarm eine zweite Roll-Faltungsgruppe bildet.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beträgt der Schwenkbereich des letzten und des vorletzten Gelenks mindestens 200°, wobei der Schwenkbereich des vorletzten Gelenks vorteilhafterweise mindestens 260° betragen sollte. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Schwenkbereich des drittletzten und viertletzten Gelenks 170° bis 270° beträgt, während der Schwenkbereich des fünftletzten und/oder sechstletzten Gelenks 240° bis 280° betragen sollte. Am ersten Gelenk sollte der erste Mastarm des Knickmasts einen Schwenkbereich von mindestens 90° aufweisen, wobei die Obergrenze wegen der Drehbarkeit des Mastbocks um eine vertikale Achse bei 180° liegt.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1a,
- 2a und 3a drei Seitenansichten von fahrbaren Betonpumpen mit fünfarmigem, sechsarmigem und siebenarmigen Knickmast
- Fig. 1 b,
- und 1c eine vergrößerte Darstellung der fahrbaren Betonpumpe nach
Fig. 1a sowie ein Faltungsschema des Knickmasts im Zustand der Straßenfahrt; - Fig. 2b
- bis 2d eine Seitenansicht der fahrbaren Betonpumpe gemäß
Fig. 2a im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellenfahrt sowie Faltungsschema des Knickmasts im Zustand der Baustellfahrt nachFig. 2c ; - Fig. 3b
- bis 3d eine Seitenansicht der fahrbaren Betonpumpe gemäß
Fig. 3a im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellenfahrt sowie Faltungsschema des Knickmasts im Zustand der Baustellenfahrt nachFig. 3c ; - Fig. 4a
- bis 4c eine Seitenansicht einer fahrbaren Betonpumpe mit sechsarmigem Knickmast im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellenfahrt sowie Faltungsschema des Knickmasts im Zustand der Baustellenfahrt nach
Fig. 4b ; - Fig. 5a
- bis 5c eine Seitenansicht einer fahrbaren Betonpumpe mit siebenarmigem Knickmast im Zustand der Straßenfahrt und im Zustand der Baustellenfahrt sowie Faltungsschema des Knickmasts im Zustand der Baustellenfahrt nach
Fig. 5b . - Die in der Zeichnung dargestellten fahrbaren Betonpumpen weisen einen auf einem Fahrgestell 10 eines LKW-Chassis 12 montierten Aufbaurahmen 14 auf, der mit Stützauslegern 16 auf einem Untergrund 18 unter Abheben des Fahrgestells 10 abstützbar ist. Der Aufbaurahmen umfasst einen um eine Hochachse des Fahrgestells 10 drehbaren Mastbock 22, der einen als mehrgliedriger Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast 24 trägt. Der Knickmast weist einen an einem ersten Knickgelenk A mit horizontaler Knickachse gegenüber dem Mastbock 22 verschwenkbaren ersten Mastarm 1 und weitere, an Knickgelenken D bis E (
Fig. 1a bis 1d ) oder B bis F (Fig. 2a bis 2d ) oder B bis G (Fig. 3a bis 3d ) um horizontale Knickachsen gegeneinander verschwenkbare Mastarme 2 bis 5 oder 2 bis 6 oder 2 bis 7 auf. - Der fahrgestellseitige Aufbaurahmen 14 trägt außerdem eine als Zweizylinder-Dickstoffpumpe ausgebildete Pumpeinheit 26, die nach dem Prinzip einer Tandempumpe arbeitet und jeweils die in einem Saughub aus einem Materialaufgabebehälter 28 angesaugte Betonsäule in einem nachfolgendem Druckhub in einer aus einem Druckrohr 30 und einer Mehrzahl von Betonförderrohren bestehende Betonförderleitung drückt. Über die Förderleitung, die durch den drehbaren Mastbock 22 geführt ist und mit ihren nicht dargestellten Betonförderrohen parallel zu den Mastarmen verlegt und mit diesen starr verbunden ist, wird der Beton zu der gewünschten Betonierstelle gepumpt.
- Im Fahrzustand müssen die Mastarme so zusammengefaltet und auf dem Fahrgestell positioniert werden, dass eine nach der Straßenverkehrsordnung vorgeschriebenen Fahrzeuglänge und Fahrzeughöhe nicht überschritten wird.
- Bei den in
Fig. 2 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispielen weist die fahrbare Betonpumpe im Zustand der Straßenfahrt neben dem den Aufbaurahmen 14 tragenden Fahrgestell 10 einen Nachläufer 32 auf, der ein eigenes Fahrwerk 34 hat und der über ein Kopplungsglied 36 mit dem Fahrgestell 10 verbindbar ist. Der Nachläufer weist einen um eine Hochachse 38 gegenüber dem Fahrwerk des Nachläufers drehbaren Tragschemel 40 auf, auf den im Zustand der Straßenfahrt ein über das rückwärtige Ende des Fahrgestells 10 überstehendes Armpaket 42 abstützbar ist. Das Armpaket 42 besteht aus dem gegenüber dem ersten Mastarm 1 in der Strecklage des zweiten Knickgelenks B ausgeklappten zweiten Mastarm 2 und den gegenüber dem zweiten Mastarm 2 in der eingeklappten Stellung befindlichen übrigen Mastarmen 3 bis 6 bzw. 3 bis 7 und bildet zusammen mit dem ersten Mastarm 1 das Kopplungsglied 36 zwischen Fahrgestell 10 und Nachläufer 32. Der Nachläufer 32 ist selbstlenkend ausgebildet. Die Lenkeinrichtung des Nachläufers 32 ist dabei zweckmäßig mit einer Lenkeinrichtung des Fahrgestells 10 elektronisch gekoppelt, so dass zwischen Fahrgestell 10 und Nachläufer 32 eine auf einander abgestimmte Kurvenfahrt möglich ist. Die Hochachsen 20 und 38 des Mastbocks 22 und des Tragschemels 40 sind im Zustand der Straßenfahrt als freie Drehachsen des Kopplungsglieds 36 ausgebildet. Wie durch den Doppelpfeil 44 inFig. 2a und 3a angedeutet ist, ist im Zustand der Straßenfahrt das zweite Knickgelenk B um seine Knickachse frei verschwenkbar. Im entkuppelten Zustand kann das aus den Mastarmen 2 bis 6 bzw. 2 bis 7 bestehende Armpaket 42 gegen den ersten Mastarm 1 geklappt und allein auf dem Fahrgestell 10 abgelegt werden (Fig. 2c ,3c ,4b ,5b ). Wenn im Zustand der Straßenfahrt gemäßFig. 2b ,3b ,4b und5b bereits die maximale Fahrzeughöhe erreicht ist, wird sich nach dem zusätzlichen Einklappen des Armpakets 42 eine nach der Straßenverkehrsordnung überhöhte Fahrzeughöhe ergeben, die nur im privaten Baustellenbereich zulässig ist (Zustand der Baustellenfahrt). - Im Betriebszustand muss dafür gesorgt werden, dass das Fahrgestell mit seinen Stützauslegern 16 ausreichend abgestützt ist. Eine Verbesserung in dieser Hinsicht kann dadurch erzielt werden, dass der Nachläufer 32 im entkuppelten Zustand als Ballast auf das Fahrgestell 10 auffahrbar oder anhebbar ist.
- Die
Fig. 1a, 2a und 3a zeigen, dass durch einen modularen Aufbau des Verteilermasts mit relativ einfachen Mitteln unter Verwendung gleicher Armkomponenten ein Übergang zwischen einem fünfarmigen (Fig. 1a ) über einen sechsarmigen (Fig. 2a ) auf einen siebenarmigen (Fig. 3a ) Verteilermast 24 möglich ist. - Ausgangspunkt ist die in
Fig. 1a gezeigte Konstruktion, bestehend aus einem Sattelschlepper mit fünfarmigem Verteilermast 24/5 für eine Reichweite von ca. 60 m. Die Verwendung eines Sattelschleppers beim Aufbau einer fahrbaren Betonpumpe ist Gegenstand desEP-B-0038954 . - Wird das in
Fig. 1a gezeigte Armpaket 42 durch einen zusätzlichen Mastarm 1' ergänzt, so gelangt man zu der inFig. 2a gezeigten sechsarmigen Mastkonfiguration, deren Armpaket 42' im Zustand der Straßenfahrt auf einem dreiachsigen Nachläufer 32 abgestützt ist. Die bisherigen Arme 1, 2, 3, usw. werden zu den neuen Armen 2', 3', 4' usw. InFig. 2a ist dies durch die Armkennzeichnungen 2'/1, 3'/2, 4'/4, usw. angedeutet. Die Reichweite des Verteilermasts 24 wird durch den zusätzlichen Arm 1' auf ca. 70 m erhöht. - Faltet man den gesamten Knickmast nach
Fig. 2a zusammen und wendet ihn um 180°, so erhält man ein Armpaket 42", das durch einen neuen Mastarm 1" ergänzt werden kann. Der Arm 2" inFig. 3a muss gegenüber dem Arm 1' inFig. 2a geometrisch angepasst (gebogen) werden. Die bisherigen Arme 2", 3", 4" usw. werden jetzt zu den Armen 3", 4", 5" usw.. InFig. 3a ist dies durch die Armkennzeichnungen 3"/2'/1, 4"/3'/2, usw. angedeutet. Das sechsarmige Armpaket 42" ist auf einem fünfachsigen Nachläufer 32 abgestützt. Insgesamt ergibt sich inFig. 3a ein siebenarmiger Verteilermast 24/7 mit einer Reichweite von ca. 80 m. - Das Faltschema des fünfarmigen Verteilermasts nach
Fig. 1a findet sich neben der Darstellung im Zustand der Straßenfahrt gemäßFig. 1b inFig. 1c . Die Arme 1, 2 und 3 sind dort Z-artig gefaltet, während die Armgruppe 3, 4 und 5 nach einer Art einer Rollfaltung gefaltet ist. - Das Faltschema des sechsarmigen Verteilermasts nach
Fig. 2a findet sich neben den Darstellungen im Zustand der Straßenfahrt und der Baustellenfahrt (Fig. 2b und 2c ) inFig. 2d . Die Arme 1, 2 und 3 und die Arme 4, 5 und 6 sind dort Z-artig gefaltet, während die Armgruppe 3, 4 und 5 nach Art einer Rollfaltung gefaltet ist. - Die in den
Fig. 3a bis 3d und5a bis 5c gezeigten siebenarmigen Mastkonfigurationen unterscheiden sich lediglich in der Faltungsart einzelner Mastgruppen:Fig. 3d :Arme 1, 2, 3: Rollfaltung Arme 2, 3, 4: Z-Faltung Arme 3, 4, 5: Rollfaltung Arme 4, 5, 6, 7: Z-Faltung Fig. 5c :Arme 1, 2, 3: Rollfaltung Arme 2, 3, 4, 5: Z-Faltung Arme 4, 5, 6: Rollfaltung Arme 5, 6, 7: Z-Faltung. - Auf die Schwenkwinkel, die in den Gelenken A bis G bzw. A bis F bzw. A bis G in den
Fig. 1c ,2d ,3d ,4c ,5c angegeben sind, wird ausdrücklich Bezug genommen. - Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Betonpumpe mit mindestens fünf um zueinander horizontale Knickachsen B bis G gegeneinander verschwenkbaren Mastarmen 1 bis 7, wobei der jeweils erste Mastarm um eine weitere Knickachse A an einem um eine vertikale Achse 20 drehbaren Mastbock 22 angelenkt ist und der letzte Mastarm an seinem einen Ende gelenkfrei ist. Um eine modulare Ergänzung durch weitere Mastarme zu ermöglichen, ist bei einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung eine erste Z-Faltungsgruppe, bestehend aus den drei letzten Mastarmen, eine erste Roll-Faltungsgruppe bestehend aus dem zweitletzten, drittletzten und viertletzten Mastarm und eine zweite Z-Faltungsgruppe bestehend aus dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm vorgesehen. Diese Grundkonfiguration kann durch weitere Mastarme dadurch ergänzt werden, dass ein sechstletzter Mastarm zusammen mit dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm eine aus vier Mastarmen bestehende Z-Faltungsgruppe bildet, und das ein siebtletzter Mastarm zusammen mit dem fünftletzten und sechstletzten Mastarm eine zweite Roll-Faltungsgruppe bildet.
Claims (10)
- Knickmast für fahrbare Betonpumpen mit mindestens fünf um zueinander horizontale Knickachsen (B bis G) gegeneinander verschwenkbaren Mastarmen (1 bis 7), wobei der jeweils erste Mastarm (1) um eine weitere Knickachse (A) an einem um eine vertikale Achse (20) drehbaren Mastbock (22) angelenkt ist und der letzte Mastarm an seinem einen Ende gelenkfrei ist, und wobei die Mastarme gruppenweise nach Art einer Z-Faltung oder einer Roll-Faltung für Transportzwecke gegeneinander faltbar sind, gekennzeichnet durch eine erste Z-Faltungsgruppe, bestehend aus den drei letzten Mastarmen, eine erste Roll-Faltungsgruppe, bestehend aus dem zweitletzten, drittletzten und viertletzten Mastarm und eine zweite Z-Faltungsgruppe, bestehend aus dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm.
- Knickmast nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein sechsletzter Mastarm zusammen mit dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm eine aus vier Mastarmen bestehende Z-Faltungsgruppe bildet.
- Knickmast nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein siebtletzter Mastarm zusammen mit dem fünftletzten und sechstletzten Mastarm eine zweite Roll-Faltungsgruppe bildet.
- Knickmast für fahrbare Betonpumpen mit mindestens sechs um zueinander horizontale Knickachsen (B bis G) gegeneinander verschwenkbaren Mastarmen (1 bis 7), wobei der jeweils erste Mastarm (1) um eine weitere Knickachse (A) an einem um eine vertikale Achse (20) drehbaren Mastbock (22) angelenkt ist und der letzte Mastarm an seinem einen Ende gelenkfrei ist und wobei die Mastarme gruppenweise nach Art einer Z-Faltung oder einer Roll-Faltung für Transportzwecke gegeneinander faltbar sind, gekennzeichnet durch eine erste Z-Faltungsgruppe, bestehend aus den vier letzten Mastarmen, eine erste Roll-Faltungsgruppe, bestehend aus dem drittletzten, viertletzten und fünftletzten Mastarm und eine zweite Z-Faltungsgruppe, bestehend aus dem viertletzten, fünftletzten und sechsletzten Mastarm.
- Knickmast nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein siebtletzter Mastarm zusammen mit dem fünftletzten und sechstletzten Mastarm eine zweite Roll-Faltungsgruppe bildet.
- Knickmast nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des letzten und des vorletzten Gelenks mindestens 200° beträgt.
- Knickmast nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des vorletzten Gelenks mindestens 260° beträgt.
- Knickmast nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des drittletzten und viertletzten Gelenks 170° bis 270° beträgt.
- Knickmast nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des fünftletzten und sechstletzten Gelenks 240° bis 280° beträgt.
- Knickmast nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich des ersten Gelenks (A) 90° bis 180° beträgt.
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