DE102013203886A1 - Arbeitsgerät mit Stationärmast und Drehkopf - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät mit einem als stationäre Tragsäule ausgebildeten Gestell (10), mit einem motorisch angetriebenen Drehkopf (32) und mit einem Armpaket (34) bestehend aus mehreren, an Knick- oder Schubgelenken paarweise relativ zueinander bewegbaren, eine Betonförderleitung tragenden Mastarmen (1, 2, 3, 4). Das Armpaket (34) ist mit seinem ersten Mastarm (1) um eine horizontale Drehachse am Drehkopf (32) angelenkt. Weiter ist ein über Steuerorgane oder eine Funkstrecke betätigbarer, in einem Schaltschrank (92) angeordneter Steuerungsmechanismus (90) sowie eine einen Öltank (86) und eine motorisch angetriebene Hydraulikpumpe (88) aufweisende Hydraulikbaugruppe (84) zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung vorgesehen. Für den Notbetrieb befindet sich in der Nähe des Lagerbocks (35) eine gestellfest angeordnete Arbeitsplattform (78). Um sicherzustellen, dass die für die Betätigung des Armpakets (34) notwendigen Anbauteile den Monteur im Notbedienungsfall nicht stören, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass der Öltank (86) der Hydraulikbaugruppe (84) am Drehkopf (32) angeordnet ist und eine an den Drehkopf (32) geometrisch angepasste Kontur aufweist, die eine Fensteröffnung (98) für den Durchtritt eines an dem Drehkopf (32) lösbar angeordneten Ballastausleger (116, 134) begrenzt. Weiter ist am Öltank (86) ein Halter (102) zur Aufnahme des Schaltschranks (92) angeordnet, der um eine zur Drehachse (30) des Drehkopfs (32) parallele Achse (100) gegenüber der Fensteröffnung (98) um mindestens 90° verschwenkbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät mit einem vorzugsweise als stationäre Tragsäule ausgebildeten Gestell, mit einem motorisch angetriebenen Drehkopf, der an einem gestellfesten Lagerbock um eine vertikale Drehachse drehbar angeordnet ist, mit einem Armpaket bestehend aus mehreren, an Knick- oder Schubgelenken paarweise relativ zueinander bewegbaren, eine Betonförderleitung tragenden Mastarmen, welches Armpaket mit seinem ersten Mastarm um eine horizontale Drehachse am Drehkopf angelenkt ist, mit einem wahlweise über Steuerorgane oder eine Funkstrecke betätigbaren, in einem Schaltschrank angeordneten Steuerungsmechanismus und einer einen Öltank aufweisenden Hydraulikbaugruppe zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung, und mit einer in der Nähe des Lagerbocks gestellfest angeordneten Arbeitsplattform.
  • Als Betonpumpen ausgebildete Arbeitsgeräte dieser Art weisen einen Verteilermast als Ausleger auf, der eine Betonförderleitung trägt, die an den Druckanschluss einer gestellfest angeordneten Kernpumpe angeschlossen ist. Ein solches Arbeitsgerät mit den eingangs angegebenen Merkmalen ist an sich bekannt ( EP-1 235 965 B1 ). Die zum Antriebsmechanismus des Drehkopfs gehörenden Bauteile sind dort im gestellfesten Lagerbock integriert. Ein wesentlicher Nachteil dieser Konstruktion besteht darin, dass die Arbeitsplattform durch die am Lagerbock angebauten Teile eingeengt wird und daher kein ausreichender Bewegungsraum für den Monteur besteht. Hinzu kommt, dass das zur hydraulischen Ansteuerung des Armpakets notwendige Schlauchpaket relativ groß und unförmig ist und an der betreffenden Stelle den Bewegungsraum des Monteurs weiter einschränkt. Im Notbedienungsfall, in welchem der Monteur auf der Arbeitsplattform tätig ist, besteht eine nicht unerhebliche Verletzungsgefahr dann, wenn der Drehkopf mit dem Armpaket fehlerhaft angesteuert wird. Je nach Maststellung wird im Notbedienungsfall auch die Sicht des Monteurs zum Armpaket behindert. Wegen der aufgrund der Anbauteile recht großen Höhe des Lagerbocks ist eine sichere Bedienung von der Arbeitsplattform aus nicht immer gewährleistet.
  • Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das bekannte Arbeitsgerät dahingehend zu verbessern, dass die für die Betätigung des Armpakets notwendigen Anbauteile im Notbedienungsfall den Monteur nicht behindern.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung wird im Wesentlichen darin gesehen, dass der Öltank der Hydraulikbaugruppe am Drehkopf oberhalb des Lagerbocks angeordnet ist und eine an den Drehkopf geometrisch angepasste Kontur aufweist, die eine Fensteröffnung für den Durchtritt eines an dem Drehkopf lösbar angeordneten Ballastausleger begrenzt, und dass am Öltank ein Halter zur Aufnahme des Schaltschranks angeordnet ist, der um eine zur Drehachse des Drehkopf parallele Achse gegenüber der Fensteröffnung um mindestens 90° verschwenkbar ist. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass der Halter mit dem Schaltschrank bei nicht vorhandenem Ballastausleger in die Fensteröffnung hineingeschwenkt oder parallel zu einem vorhandenen Ballastausleger aus dieser herausgeschwenkt werden kann. Die von Anbauteilen freie Arbeitsplattform ermöglicht ein stolperfreies Mitlaufen des Monteurs und eine gute Sicht auf das Armpaket. Durch den Wegfall der störenden Anbauteile kann das Armpaket nah am Drehkopf platziert werden, wodurch das hierdurch erzeugte Lastmoment reduziert werden kann.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Drehkopf eine am Lagerbock angeordnete Basispartie und ein eine Lagerstelle für den Ballastausleger umfassendes Adapterstück aufweist, wobei die Basispartie und das Adapterstück über eine Trennstelle lösbar miteinander gekoppelt sind. Zweckmäßig weisen dabei die Basispartie und das Adapterstück an ihrer Trennstelle paarweise formschlüssig miteinander verbindbare Kupplungselemente auf. Um den Ballastausleger an die Trennstelle heranführen zu können, muss die am Öltank angeordnete Fensteröffnung durch Herausschwenken des auf dem Halter befindlichen Schaltschranks frei sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist auch das Armpaket über ein weiteres Adapterstück an einer der Trennstelle des Ballastauslegers gegenüberliegenden zweiten Trennstelle mit der Basispartie des Drehkopfs mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer weiterer Kupplungselemente lösbar gekuppelt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Basispartie und das Adapterstück im Bereich der zweiten Trennstelle paarweise formschlüssig miteinander verbindbare Kupplungselemente aufweisen. Damit ist es möglich, dass das Armpaket zusammen mit dem weiteren Adapterstück im Bereich der zweiten Trennstelle von der Basispartie des Drehkopfs getrennt werden kann, während die Basispartie zusammen mit dem Lagerbock am Gestell verbleibt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
  • 1 ein als Betonverteilermast ausgebildetes Arbeitsgerät mit Tragsäule, Armpaket und Ballastausleger in einer ausschnittsweisen Explosionsdarstellung;
  • 2a, b und c einen Ausschnitt aus dem Arbeitsgerät in schaubildlicher Darstellung und zwei Seitenansichten mit drehkopfseitigen Anbauteilen;
  • 3a bis d vier verschiedene schaubildliche Darstellungen des auf den Lagerbock montierten Drehkopfs mit Anbauteilen;
  • 4 eine schaubildliche Darstellung des Drehkopfs mit Lagerbock, Armpaket und Ballastausleger.
  • Das in der Zeichnung dargestellte Arbeitsgerät ist als Betonpumpe mit einem stationären Gestell 10 ausgebildet. Das Gestell 10 bildet eine Tragsäule, die an ihrem oberen Ende einen Unterbau 14 mit einem Lagerbock 35 für einen um eine vertikale Drehachse 30 drehbaren Drehkopf 32 aufweist. Am Drehkopf 32 ist je ein als Armpaket 34 und als Ballastträger 134 ausgebildeter, nach entgegengesetzten Seiten der Tragsäule weisender Ausleger 16, 116 angeordnet. Das Armpaket 34 weist mehrere paarweise gegeneinander verschwenkbare, eine Betonförderleitung 22 tragende Mastarme 1, 2, 3, 4 auf. Wie insbesondere aus 1 und 4 zu ersehen ist, ist der Ausleger 16 mit dem ersten Mastarm 1 des Armpakets 34 im montierten Zustand an einer Lagerstelle 36 des Drehkopfs 32 um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar gelagert. Um den Ausleger 16 gegenüber dem Drehkopf 32 verschwenken zu können, ist außerdem eine als doppelt wirkender Hydrozylinder ausgebildete hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit 40 vorgesehen, die mit ihrem zylinderfesten Ende 42 und mit ihrem kolbenstangenfesten Ende 44 an je einer im Abstand von der Lagerstelle 36 angeordneten auslegerseitigen Anlenkstelle 46 und drehkopfseitigen Anlenkstelle 48 mit horizontaler Gelenkachse angelenkt ist.
  • Der als Armpaket 34 eines Betonverteilermasts ausgebildete Ausleger 16 ist über ein Adapterstück 52 an einer Trennstelle 54 mit der Basispartie 50 des Drehkopfs 32 mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer Kupplungselemente lösbar gekoppelt. Zu diesem Zweck weist das Adapterstück 52 als bolzen- oder zapfenförmige Einhängeelemente 56, 57 ausgebildete Kupplungselemente auf, während die Basispartie 50 mit nach oben randoffenen Aufnahmen 58, 59 für die Einhängeelemente 56, 57 versehen ist. Die in 1 erkennbaren Bohrungen im Adapterstück 52 bilden die Lagerstelle 36 für den Ausleger 16 und die drehkopfseitige Anlenkstelle 48 für die Zylinder-Kolbeneinheit 40.
  • Der Transport des Auslegers 16 zum Gestell 10 erfolgt mit Hilfe eines Krans, der über ein Krangeschirr 74 am Ausleger 16 in dessen Schwerpunktposition 82 fixiert wird. Wie aus 4 ersichtlich, ist im Bereich der Trennstelle 54 zusätzlich eine Sicherheitsverbindung vorgesehen, die mittels eines Steck- oder Rastbolzens 76 zwischen dem Adapterstück 52 und der Basispartie 50 hergestellt ist. Der Steck- oder Rastbolzen 76 kann nachträglich von einer unterbaufesten Arbeitsplattform 78 (1) aus durch einen Monteur angebracht werden.
  • Aus 1 und 4 ist zu ersehen, dass der Drehkopf 32 neben der am Lagerbock 35 angeordneten Basispartie 50 ein zweites, eine Lagerstelle 136 für einen zusätzlichen Ausleger 116 umfassendes Adapterstück 152 aufweist. Der einen Ballastträger 134 aufweisende zusätzliche Ausleger 116 ist über das Adapterstück 152 der Trennstelle 154 mit der Basispartie 50 des Drehkopfs 32 mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer Kupplungselemente lösbar gekoppelt. Dabei ist eine erste Gruppe von Kupplungselementen als zapfenförmige Einhängeorgane 156 und eine zweite Gruppe von Kupplungselementen als mit einer randoffenen Aufnahme 158 für die Einhängeorgane 156 versehene Hakenorgane 157 ausgebildet. Die Einhängeorgane 156 sind an der Basispartie 50 angeordnet, während die Hakenorgane 157 mit nach unten randoffener Aufnahme 158 am Adapterstück 152 angeordnet sind. Das Adapterstück 152 weist einen im montierten Zustand unterhalb der randoffenen Aufnahme 158 angeordneten, unter der Einwirkung des über den Ausleger 116 um die Achse der Einhängeorgane 156 erzeugten Lastmoments gegen die Basispartie 50 anliegenden Anschlag 120 auf. Das Adapterstück 152 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an zwei Lagerstellen 136, 137 mit dem Ausleger 116 verbunden, wobei die Lagerstellen 136, 137 vor allem in vertikaler Richtung einen Abstand voneinander aufweisen. Ähnlich wie der Ausleger 16 kann auch der Ausleger 116 mittels eines Krans an der Basispartie 50 montiert werden.
  • Wie aus den 2 bis 4 zu ersehen ist, ist der Drehkopf mit einer größeren Anzahl Anbauteile bestückt, die folgende Funktionen aufweisen:
    • – Eine Hydraulikbaugruppe 84 zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung, die einen Öltank 86 und eine mittels eines Elektromotors 87 angetriebene Hydraulikpumpe 88 aufweist,
    • – einen Steuerungsmechanismus 90, der wahlweise über Steuerorgane 91 oder eine Funkstrecke 89 betätigbar ist und in einem Schaltschrank 92 untergebracht ist,
    • – einen Antriebsmechanismus 33 der einen hydraulischen Antriebsmotor 94 und ein Drehwerksgetriebe 96 für den Drehantrieb des Drehkopfes 32 gegenüber dem Lagerbock 35 aufweist,
    • – sowie eine in der Nähe des Lagerbocks 35 gestellfest angeordnete Arbeitsplattform 78.
  • Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der Öltank 86 eine an den Drehkopf 32 geometrisch angepasste Außen- und Innenkontur aufweist. Wie insbesondere aus den 3a bis d und 4 zu ersehen ist, ist der Öltank 86 mit einer Fensteröffnung 98 versehen, die für den Durchtritt eines an den Drehkopf 32 montierten Ballastauslegers 134 bestimmt ist. Der Ballastausleger 134 muss allerdings nur dann vorgesehen werden, wenn das Gestell 10 aufgrund des über das Armpaket 34 am Drehkopf 32 angreifende Lastmoments so stark belastet wird, dass es eines Lastausgleiches bedarf. Wenn kein Ballastausleger 134 vorgesehen ist, kann die Fensteröffnung 98 zur Aufnahme des Schaltschranks 92 für den Steuerungsmechanismus 90 genutzt werden. Um für beide Fälle gewappnet zu sein, ist am Öltank 86 ein gegenüber der Fensteröffnung 98 um eine zur Drehachse 30 des Drehkopfs 32 parallele Achse 100 verschwenkbarer Halter 102 zur Aufnahme des Schaltschranks 92 vorgesehen. Damit ist es möglich, bei Vorhandensein des Ballastauslegers 134 den Schaltschrank 92 über seinen Halter 102 aus der Fensteröffnung 98 heraus zu schwenken, so dass er von der Arbeitsplattform 78 aus bedienbar ist.
  • Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der Schaltschrank 92 mit Steuerungsmechanismus 90 und die Hydraulikbaugruppe 84 mit Öltank 86 und Hydraulikpumpe 88 an der Basispartie 50 des Drehkopfs 32 oberhalb des Lagerbocks 35 angeordnet sind. Ebenfalls am Drehkopf 32 oberhalb des Lagerbocks 35 angeordnet ist der hydraulische Antriebsmotor 94 samt Drehwerkgetriebe 96 für den Antrieb des Drehkopfes 32. Der Steuerungsmechanismus 90 ist über eine externe Stromquelle und ein über die gestellfeste Tragsäule geführtes und das Drehlager zwischen Lagerbock 35 und Drehkopf 32 überbrückendes Elektrokabel mit elektrischem Strom versorgt.
  • Mit der erfindungsgemäßen Bauweise, aufgrund der die betriebsnotwendigen Anbauteile, wie Schaltschrank 92, Hydraulikbaugruppe 88 und Antriebsmechanismus 33 unmittelbar am Drehkopf 32 oberhalb des Lagerbocks 35 angeordnet sind, wird erreicht, dass die Bewegungsfreiheit des Monteurs im Bereich der Arbeitsplattform 78 verbessert wird. Die von Anbauteilen freie Arbeitsplattform 78 ermöglicht ein stolperfreies Mitlaufen des Monteurs beim Drehen des Drehkopfs 32 sowie eine gute Sicht auf das Armpaket 34. Durch den Wegfall der störenden Anbauteile kann außerdem das Armpaket 34 nah am Drehkopf 32 platziert werden, wodurch das hierdurch erzeugte Lastmoment und damit die Durchbiegung des Gestells 10 reduziert werden kann.
  • Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät mit einem als stationäre Tragsäule ausgebildeten Gestell 10, mit einem motorisch angetriebenen Drehkopf 32 und mit einem Armpaket 34 bestehend aus mehreren, an Knick- oder Schubgelenken paarweise relativ zueinander bewegbaren, eine Betonförderleitung tragenden Mastarmen 1, 2, 3, 4. Das Armpaket 34 ist mit seinem ersten Mastarm 1 um eine horizontale Drehachse am Drehkopf 32 angelenkt. Weiter ist ein über Steuerorgane oder eine Funkstrecke betätigbarer, in einem Schaltschrank 92 angeordneter Steuerungsmechanismus 90 sowie eine einen Öltank 86 und eine motorisch angetriebene Hydraulikpumpe 88 aufweisende Hydraulikbaugruppe 84 zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung vorgesehen. Für den Notbetrieb befindet sich in der Nähe des Lagerbocks 35 eine gestellfest angeordnete Arbeitsplattform 78. Um sicherzustellen, dass die für die Betätigung des Armpakets 34 notwendigen Anbauteile den Monteur im Notbedienungsfall nicht stören, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass der Öltank 86 der Hydraulikbaugruppe 84 am Drehkopf 32 angeordnet ist und eine an den Drehkopf 32 geometrisch angepasste Kontur aufweist, die eine Fensteröffnung 98 für den Durchtritt eines an dem Drehkopf 32 lösbar angeordneten Ballastausleger 116, 134 begrenzt. Weiter ist am Öltank 86 ein Halter 102 zur Aufnahme des Schaltschranks 92 angeordnet, der um eine zur Drehachse 30 des Drehkopfs 32 parallele Achse 100 gegenüber der Fensteröffnung 98 um mindestens 90° verschwenkbar ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1, 2, 3, 4
    Mastarme
    10
    Gestell
    14
    Unterbau
    16
    Ausleger
    22
    Betonförderleitung
    30
    Drehachse
    32
    Drehkopf
    33
    Antriebsmechanismus
    34
    Armpaket
    35
    Lagerbock
    36
    Lagerstelle
    40
    Zylinder-Kolbeneinheit
    42
    zylinderfestes Ende
    44
    kolbenstangenfestes Ende
    46, 48
    Anlenkstellen
    50
    Basispartie
    52
    Adapterstück
    54
    Trennstelle
    56, 57
    Einhängeelemente
    58,59
    Aufnahmen
    74
    Krangeschirr
    76
    Rastbolzen
    78
    Arbeitsplattform
    82
    Schwerpunktposition
    84
    Hydraulikbaugruppe
    86
    Öltank
    87
    Elektromotor
    88
    Hydraulikpumpe
    89
    Funkstrecke
    90
    Steuerungsmechanismus
    91
    Steuerorgane
    92
    Schaltschrank
    94
    Antriebsmotor
    96
    Drehwerkgetriebe
    98
    Fensteröffnung
    100
    Achse
    102
    Halter
    116
    Ausleger
    134
    Ballastausleger
    136, 137
    Lagerstellen
    152
    Adapterstück
    154
    Trennstelle
    156
    Einhängeorgan
    157
    Hakenorgan
    158
    Aufnahmen
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 1235965 B1 [0002]

Claims (4)

  1. Arbeitsgerät mit einem als stationäre Tragsäule ausgebildeten Gestell (10), mit einem motorisch angetriebenen Drehkopf (32), der an einem gestellfesten Lagerbock (35) um eine vertikale Drehachse (30) drehbar angeordnet ist, mit einem Armpaket (34) bestehend aus mehreren, an Knick- oder Schubgelenken paarweise relativ zueinander bewegbaren, eine Betonförderleitung (22) tragenden Mastarmen (1, 2, 3, 4), welches Armpaket (34) mit seinem ersten Mastarm (1) um eine horizontale Drehachse am Drehkopf (32) angelenkt ist, mit einem wahlweise über Steuerorgane (91) oder eine Funkstrecke (89) betätigbaren, in einem Schaltschrank (92) angeordneten Steuerungsmechanismus (90) einen Öltank (86) aufweisenden Hydraulikbaugruppe (84) zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung, und mit einer in der Nähe des Lagerbocks (35) gestellfest angeordneten Arbeitsplattform (78), dadurch gekennzeichnet, dass der Öltank (86) der Hydraulikbaugruppe (84) am Drehkopf (32) angeordnet ist und an den Drehkopf (32) geometrisch angepasste Kontur aufweist, die eine Fensteröffnung (98) für den Durchtritt eines an dem Drehkopf (32) lösbar angeordneten Ballastausleger (134) begrenzt, und dass am Öltank (86) ein Halter (102) zur Aufnahme des Schaltschranks (92) angeordnet ist, der um eine zur Drehachse (30) des Drehkopfs (32) parallele Achse (100) gegenüber der Fensteröffnung (98) um mindestens 90° verschwenkbar ist.
  2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkopf (32) eine am Lagerbock (35) angeordnete Basispartie (50) und ein eine Lagerstelle (136, 137) für den Ballastausleger (134) umfassendes Adapterstück (152) aufweist, wobei die Basispartie (50) und das Adapterstück (152) über eine Trennstelle (154) lösbar miteinander gekoppelt sind.
  3. Arbeitsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Basispartie (50) und das Adapterstück (152) an ihrer Trennstelle (154) paarweise formschlüssig miteinander verbindbare Kupplungselemente aufweisen.
  4. Arbeitsgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Armpaket (34 ) über ein weiteres Adapterstück (52) an einer der Trennstelle (154) des Ballastauslegers (134) gegenüberliegenden zweiten Trennstelle (54) mit der Basispartie (50) des Drehkopfs (32) mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer weiterer Kupplungselemente lösbar gekuppelt ist.
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PCT/EP2014/053792 WO2014135426A1 (de) 2013-03-07 2014-02-27 Arbeitsgerät mit stationärmast und drehkopf
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