CN2510624Y - 臂架式混凝土输送泵 - Google Patents
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Abstract
臂架式混凝土输送泵,尤其适应隧道混凝土施工等一些特殊的应用领域。将布料机构与结构改进后的拖式泵有机组合起来,既能泵送,又能灵活布料,特别是在臂杆I和回转装置间采用了特别设计的六连杆机构,不仅降低了上车布料机构的重心,改善了油缸的受力,而且大大增大了臂杆I相对回转装置的转动范围;另外,把臂杆III作成铰接相连的两部分,其上设置回转驱动装置,使臂杆III和臂杆IV绕臂架纵向轴线作回转运动,大大改善了布料的灵活性,具有广泛的实用性。
Description
本实用新型涉及臂架式混凝土输送泵,尤其适用于隧道、室内空间受限制的场地施工,也可用于拖式混凝土输送泵的所有可能应用的场合。
目前使用的拖式混凝土输送泵和泵车以其高效、优质、低耗、安全等施工特点,广泛地用于商品混凝土的泵送施工,拖式混凝土输送泵主要由动力系统、泵送系统、搅拌系统和车桥总成等组成;泵车另外还包括底盘和布料机构,两者各有其适应范围和局限性。拖式混凝土输送泵输送距离远,但机动性差,无布料功能,须在现场预先安装输送配管;而泵车即能自行、又能带布料机构,但价格昂贵,且因其体积大,满足不了中小型隧道、室内空间受限场地的施工需要。随着国家交通、水电建设的发展,隧道工程数量将越来越多,对隧道工程的质量要求越来越高,传统上采用的混凝土输送方式满足不了工程质量要求;由于隧道工程环境的特殊性,混凝土泵车根本无法进入,而用拖式泵浇注混凝土时需要预先布管,人工操作,劳动强度大,机动性差,效率低。
鉴于已有技术存在的问题,本实用新型的目的是提供一种既能方便布料又能泵送砼料,体积小,机动性好,能满足中小型隧道、室内空间受限场地施工需要的臂架式混凝土输送泵。
本实用新型臂架式混凝土输送泵,它包括电动机,泵送装置,摆动装置,搅拌装置,液压系统,支承和行走机构,在所述行走机构的后车架上设有回转装置,在回转装置上铰接由四个臂杆组成的布料机构,布料机构的臂杆I、臂杆II、臂杆III和臂杆IV分别用六连杆机构联接在一起,行走机构的前车架上设有两个支架。
本实用新型臂架式混凝土输送泵,回转装置由回转架、轴承和齿条油缸组成,回转架与臂杆I由销轴联接,销轴上侧面设有弧形连杆,弧形连杆一端由销轴与臂杆I联接,另一端通过销轴联接连杆,连杆再由销轴与回转架联接,臂杆I的两侧设有油缸,两侧油缸铰接于固定在臂杆I上的连接板上,其活塞杆通过销轴铰接在弧形连杆的中间铰销孔中,臂杆III分为两段,两段之间设有回转驱动装置,回转驱动装置由液压马达、减速器和回转支承组成。
本实用新型臂架式混凝土输送泵,尤其适应隧道混凝土施工等一些特殊的应用领域,将布料机构与结构改进后的拖式泵有机组合起来,增强拖式泵的功能,提高了适应能力,既能泵送,又能灵活布料,特别是在臂杆I和回转装置间采用了特别设计的六连杆机构,不仅降低了上车布料机构的重心,改善了油缸的受力,而且大大增大了臂杆I相对回转装置的转动范围;此外,把臂杆III作成铰接相连的两部分,在其上设置了回转驱动装置,可使臂杆III和臂杆IV绕臂架纵向轴线作回转运动,大大改善了布料的灵活性,尤其是用在隧道内,既能方便布料又能泵送砼料,体积小,机动性好,能满足中小型隧道、室内空间受限场地施工需要,适应性强,具有广泛的实用性。
附图说明:
附图是本实用新型的结构图。
下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步描述:
本实用新型臂架式混凝土输送泵,总体上分为两大部分,上车部分为布料机构,下车部分主要由电动机14、泵送装置、摆动装置4、搅拌装置、液压系统、支承和行走机构组成的拖式混凝土输送泵。为使上下两部分紧密配合,将电动机14、液压油箱9、料斗1等重心下移,从而使整个下车部分的重心降低。料斗1端作为整机的拖行方向,前支腿5、后支腿19全部分别由液压油缸7和18驱动进行伸、收,固定销6用于前后支腿定位,后支腿19可以向两侧伸缩。行走机构地前车架10和后车架20用4个柱销16固定连接在一起。其泵送装置由料斗1、S管分配阀3、两个混凝土缸、两个主油缸13等组成;S管阀3置于料斗1内,其位置受摆动装置4的控制,使其一端交替与其中一个混凝土缸相对应,在两个主油缸13的作用下,使一个混凝土缸从料斗1吸料,另一个混凝土缸通过S管阀3向外泵料。摆动装置4主要由摆动油缸、双联齿轮泵29组成,搅拌装置主要由搅拌马达2、双联齿轮泵29、搅拌轴及叶片等组成。液压系统由主油泵12、双联齿轮泵29以及控制阀块、连接管件等组成;主油泵12及其系统控制主油缸13工作,双联齿轮泵29及其系统控制摆装置4和搅拌装置工作。支承和行走机构由前车架10、后车架20、车桥11、前支承8和前支腿5、后支腿19等组成,前车架10设有支架34和38,用以在拖行时支撑定位布料机构;车桥11固定于前车架10上,前、后各设两个支腿,分别固定在前、后车架的两侧。上车部分主要包括回转装置和布料机构两部分,回转装置由回转架21、轴承和齿条油缸17等组成,通过两个径向滑动轴承和一个止推轴承与后车架20铰接相连,靠齿条油缸17推动并带动铰接在其上的布料机构一起在水平面内回转。回转装置联接上部的布料机构,布料机构主要由四个臂杆组成,布料机构有臂杆I28、臂杆II36、臂杆III51臂杆IV60都分别用六连杆机构联接在一起,布料机构中的臂杆I28与回转装置的回转架21通过销轴24联接,销轴24上侧面设有弧形连杆59,弧形连杆59一端由销轴27与臂杆I28联接,另一端通过销轴26联接连杆23,连杆23再由销轴22与回转架21联接,形成特殊的六连杆机构。臂杆I28的两侧设有油缸31,油缸31铰接在臂杆I28的连接板33上,其活塞杆通过销轴25铰接在弧形连杆59的中间铰销孔中。臂杆I28、臂杆II36、连杆54、连杆55以及油缸57等构成一个六连杆机构,相互之间分别通过销轴56、37、53、30、35铰接相连。臂杆II36、臂杆III51、连杆40、连杆45以及油缸50等相互之间分别通过销轴39、41、43、44、52铰接相连组成一个六连杆机构。臂杆III51分为两段,两段之间设有回转机构,回转机构由液压马达47、减速器48和回转支承49组成。两段间通过回转支承49铰接相连,在驱动装置(包括液压马达47和减速器48)的作用下,可使臂杆III51绕纵向中心线相对其前端弯头46作回转运动。臂杆III51、臂杆IV60、连杆63、连杆66和油缸68等相互间通过销轴61、62、64、65、67、69铰接相连组成一个六连杆机构。附图所示为拖行时状态,此时油缸31、油缸57和油缸68向外伸出,而油缸50收回,使四节臂杆呈“Z”字布置,并通过支架34、38和定位块58等进行定位。
由下车部分泵出的混凝土料经输送管15、回转装置的中心孔进入固定在布料臂杆上的输送管中,根据需要,通过布料臂杆将混凝土料输送到浇注点。上车布料机构的工作过程:齿条油缸17推动回转装置并带动整个布料机构在水平面上回转;在油缸31的作用下,改变整个臂架相对回转装置的工作位置;油缸57改变臂杆II36、相对臂杆I28的位置;油缸50改变臂杆III51相对臂杆II36的位置;臂杆IV60相对臂杆III51的位置由油缸68进行控制;臂杆III51相对其弯头46的角位移由马达47控制。
Claims (6)
1.臂架式混凝土输送泵,它包括电动机,泵送装置,摆动装置,搅拌装置,液压系统,支承和行走机构,其特征在于:在所述行走机构的后车架(20)上设置回转装置,在回转装置上铰接由四个臂杆组成的布料机构,布料机构的臂杆I(28)、臂杆II(36)、臂杆III(51)和臂杆IV(60)分别通过六连杆机构联接在一起,行走机构的前车架(10)上设有两个支架(34)和(38)。
2.根据权利要求1所述的臂架式混凝土输送泵,其特征在于:所述的回转装置由回转架(21)、轴承和齿条油缸(17)组成。
3.根据权利要求1或2所述的臂架式混凝土输送泵,其特征在于:所述的布料机构中的臂杆I(28)与回转装置的回转架(21)由销轴(24)联接,销轴(24)上侧面设有弧形连杆(59),弧形连杆(59)一端由销轴(27)与臂杆I(28)联接,另一端通过销轴(26)联接连杆(23),连杆(23)再由销轴(22)与回转架(21)联接。
4.根据权利要求3所述的臂架式混凝土输送泵,其特征在于:所述的臂杆I(28)的两侧设有油缸(31),两侧油缸(31)铰接于固定在臂杆I(28)上的连接板(33)上,其活塞杆通过销轴(25)铰接在弧形连杆(59)的中间铰销孔中。
5.根据权利要求1或2所述的臂架式混凝土输送泵,其特征在于:所述臂杆III(51)分为两段,两段之间设有回转驱动装置。
6.根据权利要求5所述的臂架式混凝土输送泵,其特征在于:所述回转驱动装置由液压马达(47)、减速器(48)和回转支承(49)组成。
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