CN107336656A - 一种重型超长构件的装卸搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型超长构件的装卸搬运车，其包括主车架、承重柱、动力轮、扁担梁组件、动力组件和控制装置；主车架为由若干横向杆和若干纵杆相互连接而形成的框架结构；承重柱由上柱、下柱和液压油缸组成，上柱和下柱可伸缩地配合，油缸两端通过两油缸支座分别固接于上柱和下柱，动力轮包括两个单动力轮和一个双动力轮；扁担梁组件由主体梁、上连接件和载重绳索组成，动力组件包括液压油罐、液压泵和若干个液压管路，控制装置用于控制各液压管路的工作，从而对该搬运车的移动和升降进行控制。本发明的装卸搬运车使用方便，可以匹配各种地形的使用环境，使用场合广泛。该装卸搬运车具有成本经济、安全可靠、转向灵活等优点。

Description

一种重型超长构件的装卸搬运车

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种对重型超长构件进行装卸搬运作业的车辆。

背景技术

目前大型建设工程中使用各种重型超长构件(例如，桥面“T”梁、承载箱梁、大口径管桩和其它超长构件等等)的场所极具广泛，而相应的装卸搬运专用设备作业不多，大多采用的方法是：装卸两端使用大型起重机械设备作业，中间使用大型平板运输车辆组合进行。而对于使用固定轨道运行的大型起重机械，轨道土建基础的建设和工程结束后的浪费巨大；对于租赁的大型起重设备而言，由于多种条件限制的场合(如作业所需的空间场地有限)导致租赁困难或生产作业场地建设成本投资巨大等问题，因此更是无法实现高效经济的施工，给企业带来极大的困难。

为此，本申请设计了一种能够对重型超长构件可同时进行装卸和搬运作业，且安全可靠、操作简单、运行平稳、成本经济、转向灵活的重型超长构件的装卸搬运车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本经济、安全可靠、转向灵活的重型超长构件的装卸搬运车。

为了达到上述目的，本发明所采用的方案为：

一种重型超长构件的装卸搬运车，其包括主车架、承重柱、动力轮、扁担梁组件、动力组件和控制装置；所述主车架为由若干横向杆和若干纵杆相互连接而形成的牢固的框架结构；所述承重柱由上柱、下柱和液压油缸组成，所述上柱和下柱可伸缩地配合，从而使两者配合以后形成一个整体长度可调节的伸缩柱；所述油缸两端通过两油缸支座分别固接于上柱和下柱，从而为上柱和下柱间的伸缩提供动力，同时上柱和下柱的配合方式可以限定伸缩柱在伸缩时不会产生杂向的运动。

所述动力轮包括两个单动力轮和一个双动力轮；所述单动力轮由附带轮胎的钢圈、液压马达以及支撑件组成，所述钢圈可旋转地设置于支撑件上，液压马达与钢圈相连接以驱动其旋转，支撑件以单动力轮可以作万向旋转的方式设置于承重柱下端；两个单动力轮分别设置于主车架同一侧的两承重柱的下端，并且两个单动力轮之间还设有转向同步连杆，所述转向同步连杆两端分别连接于两单动力轮的支撑装置上，以保证两个单动力轮之间的转向角度一致；主车架另一侧设有连接件，连接件两端分别固接于该侧的两承重柱下端，连接件中部供双动力轮固接，从而使该侧的两承重柱配合于双动力轮。所述双动力轮由两个附带有轮胎的钢圈、液压马达和支撑件组成，所述支撑件具有两个供钢圈固定的连接头和一个用于与连接件相固接的连接端，两钢圈分别可旋转地设置于连接头上、液压马达与至少一个钢圈相连接以驱动其旋转从而形成了完整的双动力轮。双动力轮通过连接端固接于连接件中部，从而使该侧的两个承重柱的重量被分配到双动力轮上；双动力轮以支撑件不能其自身的垂直轴线转动的方式固接。

所述扁担梁组件由主体梁、上连接件和载重绳索组成，所述主体梁呈长条状，主车架上设有供上连接件配合的横杆，所述上连接件可沿横杆滑动地配合于主车架上；主体梁下方设有若干载重孔，所述载重绳索设置于载重孔内。

所述动力组件包括液压油罐、液压泵和若干个液压管路，各液压管路相互并联地连接于液压油罐，所述液压管路用于将油压油增加后输往承重柱的伸缩油缸和动力轮的液压马达，以驱动其工作。动力组件可以具有以下两种结构之一：每个液压管路上设有一个液压泵，各液压管路并联地设置并且管路循环上连接液压油罐和被驱动装置；液压油罐和液压泵均只有一个并且是共用的，从液压泵引出若干个并联的液压管路，各液压管路上设有阀门以用于控制该管路的开关；藉此，可以实现各被驱动装置的驱动以及各支路的控制。

所述控制装置用于控制各液压管路的工作，从而对该搬运车的移动和升降进行控制；具体来说是对动力装置的各液压管路的开关与否进行控制，即对各液压泵的开关和阀门进行控制。

该装卸搬运车可以实现对于重型超长构件的装卸和搬运两种操作，使用方便；并且，其采用近似三轮的结构，可以匹配各种地形的使用环境，使用场合广泛。该装卸搬运车具有成本经济、安全可靠、转向灵活等优点。

优选地，所述搬运车还包括左右平移组件，所述左右平移组件为平移液压油缸，所述平移液压油缸两端通过油缸支座分别固接于扁担梁组件的上连接件和主车架，平移液压油缸与动力装置相连以获得动力；通过平移液压油缸对上连接件的左右平移进行驱动，从而可以在需要时对待装卸的物品的左右位置进行控制。

优选地，所述搬运车还包括轮边减速器，所述轮边减速器设置于动力轮的钢圈上，液压马达通过轮边减速器连接于钢圈。

优选地，所述双动力轮具有两个液压马达且两液压马达分别配合于两钢圈，或其只具有一个液压马达且配合于其中一个钢圈上。

优选地，所述上柱和下柱均呈中空的管状结构，所述上柱内径略大于下柱外径或是上柱外径略小于下柱内径从而使下柱可套设于上柱内或上柱可套设于下柱内。

进一步地，所述上柱和下柱均为中空管状结构，并且两者结构符合前述结构，用于驱动伸缩柱作伸缩作动的液压油缸则设置于上柱和下柱之中；这样设置一方面可以对液压油缸起到保护作用，防止灰尘或是外力伤害；另一方面将液压油缸内置于伸缩柱内也更加美观。

优选地，所述主车架还包括若干斜杆，所述斜杆两端分别连接于横杆或纵杆，以形成稳固的三角形支撑结构。

本发明的装卸搬运车可以实现对于重型超长构件的装卸和搬运两种操作，使用方便；并且，其采用近似三轮的结构，可以匹配各种地形的使用环境，使用场合广泛，在桥面“T”梁、承载箱梁、大口径管桩和其它超长构件等方面均可以使用。该装卸搬运车具有成本经济、安全可靠、转向灵活等优点。

附图说明

图1是构件提升前的配合结构主视图；

图2是构件提升前的配合结构左视图；

图3是构件提升前的配合结构右视图；

图4是构件提升后的配合结构主视图；

图5是构件提升后的配合结构左视图；

图6是构件提升后的配合结构右视图；

图7是车轮布置俯视示意图。

其中，1、主车架，21、上柱，22、下柱，23、液压油缸，31、单动力轮，32、双动力轮，41、主体梁，42、载重绳索，43、载重孔，5、平移液压油缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员可以更好地理解本发明，从而对本发明的保护范围作出更清楚的限制，下面结合附图对本发明的结构和方法进行详细描述。

一种重型超长构件的装卸搬运车，其由主车架1、承重柱、动力轮、扁担梁组件、动力组件和控制装置组成；所述主车架1为由若干横向杆和若干纵杆相互连接而形成的牢固的框架结构；优选地，所述主车架1还包括若干斜杆，所述斜杆两端分别连接于横杆或纵杆，以形成稳固的三角形支撑结构；所述承重柱由上柱21、下柱22和液压油缸23组成，所述上柱21和下柱22可伸缩地配合，从而使两者配合以后形成一个整体长度可调节的伸缩柱；所述液压油缸23两端通过两油缸支座分别固接于上柱21和下柱22，从而为上柱21和下柱22间的伸缩提供动力，同时上柱21和下柱22的配合方式可以限定伸缩柱在伸缩时不会产生杂向的运动(即只有在伸缩方向上的运动)；优选地，所述上柱21和下柱22均呈中空的管状结构，所述上柱21内径略大于下柱22外径或是上柱21外径略小于下柱22内径从而使下柱可套设于上柱21内或上柱可套设于下柱22内；更佳地，所述上柱21和下柱22均为中空管状结构，并且两者结构符合前述结构，用于驱动伸缩柱作伸缩作动的液压油缸23则设置于上柱21和下柱22之中(即液压油缸设置于管状伸缩柱内的中空结构中)，这样设置一方面可以对液压油缸23起到保护作用，防止灰尘或是外力伤害；另一方面将液压油缸23内置于伸缩柱内也更加美观。

所述动力轮包括两个单动力轮31和一个双动力轮32；所述单动力轮31由附带轮胎的钢圈、液压马达以及支撑件组成，所述钢圈可旋转地设置于支撑件上，液压马达与钢圈相连接以驱动其旋转，支撑件以单动力轮可以作万向旋转的方式设置于承重柱下端(即单动力轮作为整体是可以绕承重柱任意角度转动的)；两个单动力轮31分别设置于主车架1同一侧(即矩形的较长的一边)的两承重柱的下端，并且两个单动力轮31之间还设有转向同步连杆，所述转向同步连杆两端分别连接于两单动力轮的支撑装置上，以保证两个单动力轮之间的转向角度一致；主车架1另一侧设有连接件，连接件两端分别固接于该侧的两承重柱下端，连接件中部供双动力轮固接，从而使该侧的两承重柱配合于双动力轮。所述双动力轮由两个附带有轮胎的钢圈、液压马达和支撑件组成，所述支撑件具有两个供钢圈固定的连接头和一个用于与连接件相固接的连接端，两钢圈分别可旋转地设置于连接头上、液压马达与至少一个钢圈相连接以驱动其旋转从而形成了完整的双动力轮32。双动力轮32通过连接端固接于连接件中部，从而使该侧的两个承重柱的重量被分配到双动力轮上；双动力轮32以支撑件不能其自身的垂直轴线转动的方式固接(即双动力轮是定向轮)。

优选地，所述双动力轮32具有两个液压马达且两液压马达分别配合于两钢圈，或其只具有一个液压马达且配合于其中一个钢圈上。

所述扁担梁组件由主体梁41、上连接件和载重绳索42组成，所述主体梁41呈长条状，主车架1上设有供上连接件配合的横杆，所述上连接件可沿横杆滑动地配合于主车架1上；主体梁下方设有若干载重孔43，所述载重绳索42设置于载重孔43内。

所述动力组件包括液压油罐、液压泵和若干个液压管路，各液压管路相互并联地连接于液压油罐，所述液压管路用于将油压油增加后输往承重柱的伸缩油缸和动力轮的液压马达，以驱动其工作。动力组件可以具有以下两种结构之一：每个液压管路上设有一个液压泵，各液压管路并联地设置并且管路循环上连接液压油罐和被驱动装置(承重柱的伸缩油缸或动力轮的液压马达)；液压油罐和液压泵均只有一个并且是共用的，从液压泵引出若干个并联的液压管路，各液压管路上设有阀门以用于控制该管路的开关；藉此，可以实现各被驱动装置的驱动以及各支路的控制。

所述控制装置用于控制各液压管路的工作，从而对该搬运车的移动和升降进行控制；具体来说是对动力装置的各液压管路的开关与否进行控制，即对各液压泵的开关和阀门进行控制。

在某些实施例中，所述搬运车还包括左右平移组件，所述左右平移组件为平移液压油缸5，所述平移液压油缸5两端通过油缸支座分别固接于扁担梁组件的上连接件和主车架，平移液压油缸5与动力装置相连以获得动力；通过平移液压油缸对上连接件的左右平移进行驱动，从而可以在需要时对待装卸的物品的左右位置进行控制。

在另一些实施例中，所述搬运车还包括轮边减速器，所述轮边减速器设置于动力轮的钢圈上，液压马达通过轮边减速器连接于钢圈。

Claims (7)

1.一种重型超长构件的装卸搬运车，其包括主车架、承重柱、动力轮、扁担梁组件、动力组件和控制装置；其特征在于，

所述主车架为由若干横向杆和若干纵杆相互连接而形成的框架结构；

所述承重柱由上柱、下柱和液压油缸组成，所述上柱和下柱可伸缩地配合并且配合以后形成一个整体长度可调节的伸缩柱；所述油缸两端通过两油缸支座分别固接于上柱和下柱；

所述动力轮包括两个单动力轮和一个双动力轮；所述单动力轮由具有轮胎的钢圈、液压马达以及支撑件组成，所述钢圈可旋转地设置于支撑件上，液压马达与钢圈相连接以驱动其旋转，支撑件以单动力轮可以作万向旋转的方式设置于承重柱下端；两个单动力轮分别设置于主车架同一侧的两承重柱的下端，并且两个单动力轮之间还设有转向同步连杆，所述转向同步连杆两端分别连接于两单动力轮的支撑装置上；主车架另一侧设有连接件，连接件两端分别固接于该侧的两承重柱下端，连接件中部供双动力轮固接；所述双动力轮由两个附带有轮胎的钢圈、液压马达和支撑件组成，所述支撑件具有两个供钢圈固定的连接头和一个用于与连接件相固接的连接端，两钢圈分别可旋转地设置于连接头上、液压马达与至少一个钢圈相连接以驱动其旋转；双动力轮以支撑件不能其自身的垂直轴线转动的方式固接于连接件；

所述扁担梁组件由主体梁、上连接件和载重绳索组成，所述主体梁呈长条状，主车架上设有供上连接件配合的横杆，所述上连接件可沿横杆滑动地配合于主车架上；主体梁下方设有若干载重孔，所述载重绳索设置于载重孔内；

所述动力组件包括液压油罐、液压泵和若干个液压管路，各液压管路相互并联地连接于液压油罐，所述液压管路用于将油压油增加后输往承重柱的伸缩油缸和动力轮的液压马达以驱动其工作；

所述控制装置用于控制各液压管路的工作，从而对该搬运车的移动和升降进行控制。

2.根据权利要求1所述的装卸搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括左右平移组件，所述左右平移组件为平移液压油缸，所述平移液压油缸两端通过油缸支座分别固接于扁担梁组件的上连接件和主车架，平移液压油缸与动力装置相连以获得动力。

3.根据权利要求1所述的装卸搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括轮边减速器，所述轮边减速器设置于动力轮的钢圈上，液压马达通过轮边减速器连接于钢圈。

4.根据权利要求1所述的装卸搬运车，其特征在于，所述双动力轮具有两个液压马达且两液压马达分别配合于两钢圈，或其只具有一个液压马达且配合于其中一个钢圈上。

5.根据权利要求1所述的装卸搬运车，其特征在于，所述上柱和下柱均呈中空的管状结构，所述上柱内径略大于下柱外径或是上柱外径略小于下柱内径从而使下柱可套设于上柱内或上柱可套设于下柱内。

6.根据权利要求5所述的装卸搬运车，其特征在于，所述上柱和下柱均为中空管状结构，液压油缸则设置于上柱和下柱内。

7.根据权利要求1所述的装卸搬运车，其特征在于，所述主车架还包括若干斜杆，所述斜杆两端连接于横杆或纵杆以形成稳固的三角形支撑结构。