CN106927371B - 液压门式起重机 - Google Patents

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Abstract

一种液压门式起重机，包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述吊具平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。本发明能够完成集装箱在火车货运货场的所有操作任务：例如：能够把集装箱从火车上卸下来，可以装在汽车上，也可以放在地上堆垛；还可以使集装箱翻转一定的角度，完成散装物料的装卸；本发明体积小，重量轻。

Description

液压门式起重机
技术领域
本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种液压门式起重机。
背景技术
目前集装箱铁路物流的运输量日益增长，过去的轨道式门式吊车已不能满足需要。并且大部分小型货场还没有配置集装箱吊车，现在的铁路货运市场急需一种小型轻便的轮胎式门式集装箱装卸机，用于各种铁路货场的即装卸和搬运。
所以如何设计一种小型轻便的门式集装箱装卸设备成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种小型轻便的门式集装箱装卸设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种液压门式起重机，包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述吊具平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。
所述油缸顶升机构的底部设有辅助顶升机构，所述辅助顶升机构为蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构，所述蜗轮减速机设于所述油缸顶升机构的底部，所述齿条设于油缸顶升机构两侧的立柱导轨上，所述蜗轮减速机的齿轮与所述齿条啮合在电动机的驱动下，带动所述油缸顶升机构上下运动。
所述吊具平移架外套设有摆动架，所述摆动架由摆动推动油缸驱动，所述摆动推动油缸的缸体固定在平移架上，所述吊具平移架的一侧与所述摆动架铰接，另一侧通过所述摆动推动油缸与所述摆动架连接。
所述油缸顶升机构包括顶升油缸和顶升滑块，所述顶升滑块设于所述油缸顶升机构的顶部，所述顶升滑块的侧面设有导向滚子，所述导向滚子与所述立柱导轨的导轨导向面接触。
所述吊具平移架和所述吊具旋转架通过回转支撑连接，所述吊具平移架上设有旋转驱动马达装置，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮啮合，带动旋转架平面做旋转。
所述吊具平移架为框架结构，所述吊具平移架包括三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具平移架安装在滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有平移小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，平移小齿轮与该齿条啮合带动吊具平移架移动。
所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；摇臂连杆也通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接，所述翻转架通过顺时针翻转油缸和逆时针翻转油缸驱动，所述顺时针翻转油缸的伸缩杆铰接在摇臂连接杆顶部的一角，所述顺时针翻转油缸的缸体铰接在顶升滑块上，所述逆时针翻转油缸的伸缩杆铰接于摇臂连接杆中部，所述逆时针翻转油缸的缸体中销轴铰接于翻转架中部销孔座中。
所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；所述翻转架通过翻转摆动油缸驱动。
所述辅助顶升机构还设有手动操作的操作手柄。
所述旋转架的四角设有锁具，所述锁具的锁头朝下设置，所述锁具为双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构，所述锁具的锁头顶部设有锁具启闭指示器。
所述大车行走装置为一套液压马达驱动橡胶充气轮胎的行走机构，包括：转向驱动摆动油缸、行走驱动箱、转向架、行走驱动液压马达和橡胶充气轮胎。
所述大车行走装置为一套液压马达驱动钢轮轨道式的行走机构，包括：钢轮支承箱、钢制行走轮和液压马达。
相对于现有技术，本发明所述的一种液压门式起重机具有以下优势：
由于采用上述技术方案：
1.由于油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置；本发明能够完成集装箱在火车货运货场的所有操作任务：例如：能够把集装箱从火车上卸下来，可以装在汽车上，也可以放在地上堆垛；还可以使集装箱翻转一定的角度，完成散装物料的装卸；本发明体积小，重量轻。
2.多节液压油缸顶升机构的作用主要是吊具与集装箱对接时使用它的速度可调方便灵活，大多使用在一个有限高度内的起升：例如：把集装箱从火车上卸下装到汽车上，高度有限，由多节液压油缸顶升机构完成。当集装箱堆垛时，高度行程大，部分行程由齿轮齿条辅助起升机构完成。另外，当系统出现故障时，可利用齿轮齿条辅助起升机构的手动装置操作吊具装置及集装箱上升到安全高度，以免与车辆相撞。
3.吊具平移架配合滑移横梁、液压马达和小齿轮、齿条驱动装置，使得吊具装置带动集装箱沿滑移横梁做横向移动。
4.吊具平移架和吊具摆动架之间可以作一定角度的相对摆动，来完成吊架与集装箱吊装孔的对位。
5.吊具平移架和吊具旋转架组合可以实现＞360°的水平旋转。也可以用来完成吊架与集装箱吊装孔的对位，另外还可以做集装箱的180°调头动作。
6.翻转架和平移架组合可以对集装箱进行90度范围内的翻转；翻转架可以由活塞式油缸驱动也可以由摆动油缸驱动。
7.双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构，吊具吊起集装箱要通过锁具旋转90°卡住集装箱上角件然后才能起吊，保证吊装的安全性；锁具启闭指示器可以对锁具的状态进行直观的显示，方便了解锁具的启闭情况，保证吊具起吊集装箱的安全性，提高锁具使用的便利性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是顶升机构的结构示意图；
图5是辅助顶升机构的结构示意图；
图6是图5另一角度的结构示意图；
图7、8是本发明不同功能模块的组合结构示意图；
图9是平移架和摆动架的配合结构示意图；
图10是平移架和旋转架的配合结构示意图；
图11是平移架的移动原理图；
图12是旋转架的旋转原理图；
图13、14是锁具装置的结构示意图；
图15是大车行走装置的结构示意图；
图16是大车行走装置的另一种结构示意图
图17是驾驶室的结构示意图；
图18是本发明的液压控制原理图。
附图标记说明：
1.门式框架结构，2.大车行走装置，3.蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构4.手动摇把，5.驾驶室，6.液压管路，7.多级油缸顶升机构，8.平移架，9.旋转架，10.翻转摆动油缸，11.行走方向摆动油缸，12.导向滚子，13.顶升滑块，14.立柱导轨，15.顶升多级伸缩油缸，16.导轨导向面，17.小齿轮，18.蜗轮，19.蜗轮减速机，20.齿条，21.电动机，22.操作手柄，23.滑移横梁，24.翻转架，25.顺时针翻转油缸，26.逆时针翻转油缸，27摆动架，28.液压马达和小齿轮驱动装置，29.摆动推动油缸，30.锁具装置，31.定位中心销，32.平移驱动液压马达，33.旋转驱动液压马达，34.回转支撑内齿轮，35.锁具启闭指示器，36.锁具推动油缸，37.锁头，38.锁具拉杆，39.锁具体，40.转向驱动摆动油缸，41.行走驱动箱，42.转向架，43.行走驱动液压马达，44.电器控制柜，45.操纵控制台，46.液压控制柜，47.手动比例方向控制阀组，48.行走方向控制器。49.行走轮支承箱，51.行走装置支承铰接座，52.胶结轴，53.行走钢轮，54.液压驱动马达。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-17所示，液压门式起重机，本设备采用大直径充气橡胶轮胎，因此对场地要求不高，一般平整，无坑洼的场地上都可使用。适用于工厂、码头、车站、货场等场所对集装箱的装卸、堆放及装卸货。
设备采用多缸柴油机为动力，全液压传动的结构。具有噪音低、震动小、效率高的特点。
设备能够使集装箱在垂直方向翻转±90°；集装箱在水平方向旋转＞360°；大车行走四轮驱动、四轮转向，能实现任意角度的转向和平移，转弯半径为零，结构紧凑，操作方便，装箱速度快，作业成本低。
设备基本组成部分
1)框架部分：由底梁、立柱、大梁、横梁、纵梁、滑道立柱等组成。
2)行走驱动和转向部分：由驱动箱、转向架、驱动轮、液压马达等组成。
3)顶升、翻转、平面旋转部分：由顶升滑块、多级油缸、翻转架、滑移架、吊具架、锁具和相应液压油缸及液压马达组成。
4)驾驶控制部分：由驾驶室、控制管线、控制柜、操纵台等组成。
5)动力部分：由柴油发动机(或电动机)、分动箱、发电机组(或接入电网)、液压油泵组等组成。
设备设计序列编号说明：
型液压门式起重机，根据不同的使用环境、不同的使用功能要求，我们设计了多种可选功能机构，把他们进行不同的组合就形成了具有不同功能的一系列的设备，对这些设备进行不同的编号，就形成了设备设计序号。
编号示例：
说明：
我们设计了六种可选的功能机构，它们分别由阿拉伯数字1、2、3、4、5、6代表，由这六种功能机构的组合中选出八种有意义的组合，构成设备序列的组成。
由基本单元加上可选功能机构组成的设备序列，它们分别由罗马数字I至VIII代表。
它们分别被规定为：
I---基本单元+可选功能机构1、2、3、5
II---基本单元+可选功能机构1、2、4、5
III---基本单元+可选功能机构1、2、3、6
IV---基本单元+可选功能机构1、2、4、6
V---基本单元+可选功能机构1、3、5
VI---基本单元+可选功能机构1、4、5
VII---基本单元+可选功能机构1、3、6
VIII---基本单元+可选功能机构1、4、6
设备可选组合的功能机构有如下6种：
1.多级油缸顶升机构(序列编号1)
它是一个有多级伸缩油缸与顶升滑块组合进行对翻转架和吊具装置做垂直升降动作的执行机构。
2.齿轮齿条辅助起升机构(序列编号2)
安装在滑块立柱上的齿轮齿条付与蜗轮减速机的组合，蜗轮减速机由驱动齿轮齿条付，蜗轮减速机箱体会作上下运动，它可以通过多级油缸、翻转架和吊具装置，吊起集装箱；也可以不安装多节油缸直接顶起负荷。
3.摆动油缸驱动的翻转架(序列编号3)
翻转架与顶升滑块组合加上摆动油缸组成翻转机构。反转机构带动吊具装置对集装箱进行翻转。
4.活塞式油缸驱动的翻转架(序列编号4)
翻转架与顶升滑块组合加上活塞式油缸组成翻转机构。反转机构带动吊具装置对集装箱进行翻转。
5.可平旋的吊具装置(序列编号5)
吊具装置安装在滑移导轨上，可做横向移动；吊具装置的移动架和吊具装置的旋转架通过回转支承组合构成吊具平旋机构，吊具装置可做大于360°的水平旋转。
6.可摆动的吊具装置(序列编号6)
吊具装置由液压马达驱动，经过安装在中滑移梁上的齿条，可以在固定在翻转架上的三个滑移横梁上移动。同时吊具装置的移动架和吊臂架之间有一个相对摆动，已完成吊臂架与集装箱吊装孔的对位。
设备基本参数
结构说明
1金属结构
1.1结构形式
箱梁框式门架结构，由箱形主梁、箱形底梁、箱形次梁、箱形立柱和顶升滑道立柱构成龙门架。
1.2金属结构材质主要为：Q235、Q345等
1.3门架结构
门架横跨在铁道两侧，因此对门架的立柱跨度和横梁高度做出相应要求。
1.3.1跨度应能满足同时容纳火车车皮和汽车车架的并排宽度和作业需要的空间；
1.3.2横梁高度要求：由于起升机构是通过四个立柱伸缩来实现的，因此横梁高度是可变的，起升至最大高度时，应能将集装箱从火车敞口箱车皮上方吊出；下降至最小高度时，应使集装箱底部落地，而横梁不会压到火车上集装箱的顶部。(门架的相关尺寸见设备总装图)
2工作机构
设备设计序列说明：
MYQ-×-40×----型液压门式起重机，根据不同的使用环境、不同的使用功能要求，我们设计了多种功能机构，把他们进行不同的组合就形成了设备的设计序号。
2.1起升机构
本起升机构不同于常规的卷扬机式钢丝绳卷筒起升机构，它使用液压传动方式，采用立柱导轨-滑块机构，靠装在滑块内的多节伸缩油缸顶升吊具装置，完成集装箱的调运工作。
它的组成部分有：多节液压油缸顶升机构；齿轮齿条辅助起升机构和滑块导轨机构。利用以上装置使翻转架及吊具装置沿立柱导轨面做垂直起降动作。
2.1.1多节液压油缸顶升机构(序列编号1)
立柱导轨与顶升滑块组成导向装置，多节油缸作为驱动元件，当多节油缸伸出时，顶升滑块带动安装在它上面翻转架和吊具装置上升，吊起集装箱。立柱导轨上两个导向面，顶升滑块上有四个导向滚子，当滑块运动时它们可以保证机构的运动方向。
2.1.2齿轮齿条辅助起升机构(序列编号2)
齿条安装在立柱导轨上，小齿轮与蜗轮减速机组合一体，再加上导向摩擦块(导向滚子)，就组成了蜗轮减速机顶升机构。当蜗杆由驱动装置带动时，蜗轮减速机箱体会作上下运动，顶起多级油缸、翻转架和吊具装置，吊起集装箱。
说明：多节液压油缸顶升机构的作用主要是吊具与集装箱对接时使用它的速度可调方便灵活，大多使用在一个有限高度内的起升。例如：把集装箱从火车上卸下装到汽车上，高度有限，由多节液压油缸顶升机构完成。当集装箱堆垛时，高度行程大，部分行程由齿轮齿条辅助起升机构完成。另外，当系统出现故障时，可利用齿轮齿条辅助起升机构的手动装置操作吊具装置及集装箱上升到安全高度，以免与车辆相撞。
2.2翻转机构
翻转机构由翻转架、顶升滑块、摆动油缸(或活塞式油缸)组成。翻转架安装在顶升滑块上，摆动油缸(或活塞式油缸)驱动翻转架，翻转架带动吊具装置翻转，可做±90°翻转。
2.2.1摆动油缸驱动的翻转架(序列编号3)
翻转架与顶升滑块组合加上摆动油缸组成的翻转机构。
2.2.2活塞式油缸驱动的翻转架(序列编号4)
翻转架与顶升滑块组合加上活塞式油缸组成翻转机构。翻转机构带动吊具装置对集装箱进行翻转。
2.3吊具装置
2.3.1吊具横向移动机构
吊具平移架、滑移横梁、液压马达和小齿轮驱动装置组成吊具横向移动机构。中滑移横梁上安装了齿条，吊具平移架上安装液压马达和小齿轮驱动装置，吊具装置带动集装箱沿滑移横梁做横向移动。
2.3.2可摆动的吊具装置(序列编号5)
吊具装置由吊具平移架和吊具摆动架组成，它们之间可以作一定角度的相对摆动，来完成吊架与集装箱吊装孔的对位。吊具平移架和吊具摆动架之间由定位中心销轴连接，两部件可绕轴作相对摆动，摆动角度＜±10°。
2.3.3可平旋的吊具装置(序列编号6)
吊具装置由吊具平移架和吊具旋转架组成，安装在滑移横梁上，可做横向移动；吊具装置的移动架和吊具装置的旋转架通过回转支承组合构成吊具平旋机构，吊具装置可做＞360°的水平旋转。它们之间相对运动首先可以用来完成吊架与集装箱吊装孔的对位，另外还可以做集装箱的180°调头动作。吊具装置的移动架和吊具装置的旋转架通过内齿轮传动回转支承组合连接构成吊具平旋机构，液压马达驱动小齿轮带动安装在内齿轮传动回转支承上的旋转架，使吊具旋转架可做大于360°的水平旋转。
2.4吊具锁具机构
双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构，吊具吊起集装箱要通过锁具旋转90°卡住集装箱上角件然后才能起吊。
2.5大车行走机构
2.5.1轮胎式行走装置
液压马达驱动橡胶充气轮胎的行走机构，框架结构的机架安装在四个行走机构，利用液压马达驱动完成大车行走动作。
2.5.2轨道式行走机构
整个机器设备行走在固定轨道上，液压马达驱动钢制轮的行走机构，框架结构的机架安装有四个行走机构，利用液压马达驱动完成大车行走动作。
2.6大车转向机构
组成部分见图16，摆动油缸驱动转向架使轮子转向，可做±90°的转向，大车可做任意方向行走，转弯半径为零。
3.驾驶控制部分：
3.1驾驶室及操纵台
驾驶室为设备的控制中心，它由金属结构和透明玻璃制作而成。内部安装了控制台、液压控制柜、电气控制柜、座椅等。座椅可以调整高度和距离，增加了操作舒适度。
3.2控制管线
液压传动油路、电气控制电缆等管线沿设备机架敷设。
3.3液压控制柜
液压控制柜是液压传动及控制的中枢，安装了各种控制阀，各路液压管线在这里汇聚。液压传动的控制方式采用手动比例多路换向阀控制。具有控制油路简洁，结构紧凑，操作方便的优点。见液压控制原理图。
方向控制采用电磁比例换向阀，结合闭路伺服控制系统，实现对四个轮子的转向同步及定位的控制。
3.4电器控制柜
电器控制为一套中控系统，它包括的内容下：
a.具有监控机器工作状态和参数的功能(可视)
b.可存储历史工作参数
c.可通过互联网把数据存到云端网盘
d.设计有类似“行车记录仪”的装置，并可通过互联网传送
e.机器功能的控制有：
3.4.1两顶升油缸的同步控制(监控可视)顶升装置见图4、7、8，
内容：停止时高度位置可视，运动时随机位置可视，两缸运动同步，速度诶差不大于1％
3.4.2四轮转向同步与定位与方向纠偏控制(监控可视)
内容：四个轮子可作±90°转向；同步误差小于0.5％；设计了一套闭路伺服控制系统，实现对四个轮子的转向同步及定位的控制。
3.4.3起重负荷安全控制(监控可视)
设备四个吊具卡爪上带有荷重传感器(无线传输形式)
内容：反应总起重量；四爪偏载情况。
3.4.4起升高度安全监控(监控可视)
内容：重物起升高度有一个最大限高，进行安全监控、报警提示。
3.4.5集装箱翻转角度安全监控(监控可视)
内容：翻转架可作顺时针0-90°和逆时针0-90°翻转。当集装箱翻转一个角度进行装卸货物操作时，对最大限位角度进行安全监控、报警提示。
3.4.6行走障碍监控和报警
设备体积庞大，操作人员视线有死角，当设备移动时会碰撞到一些随机接近人或物。
内容：有一个障碍物感知系统，提示操作人员或直接控制设备做出相应反应。
3.4.7横向移动限位控制
吊具横向移动是由移动架经由齿轮齿条及液压马达带动的。
内容：1、前后极限位置设置限位，2、翻转时翻转位置定位限位，因为在其它翻转设备框架。3、吊具旋转时，要在移动架到达一定的位置时才能进行，否则就会撞到设备的门式框架。
3.4.8吊具旋转限位控制
吊具可以在移动上做任意旋转，不分顺逆方向。
内容：吊具旋转要做180°限位(不分顺逆方向)，因为此功能主要是为了使集装箱调头装车。
3.4.9吊具锁到位控制
吊具锁到位后其它动作才可以进行，否则就会出现事故，因此对锁具进行限位是必要的。
内容：锁具限位要能控制后续动作启闭；限位信号采用无线传输形式
3.4.10液压系统油温油压监控
内容：当液压系统连续工作后油温可能升高，另外由于回路故障也会使油温升高。控制系统应能对温度参数进行判断何时闭锁系统，禁止在一个工作循环中的某一个位置突然停车，这样可能造成严重后果。
3.4.11监控电源系统
要求：系统电源柴油由发动机供给，当发动机系统工作参数异常时，控制系统应能对参数进行预先判断何时闭锁系统，禁止在一个工作循环中的某一个位置突然停车，这样可能造成严重后果。
4.动力部分
有两种选择方案：
第一，柴油发动机带动液压泵提供液压传动动力；
第二，电动机带动液压泵提供液压传动动力。
设备使用总功率的选择应根据设备的工作环境和设备配置来确定。
选择范围为：55-90KW。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种液压门式起重机，其特征在于：包括门式框架结构，所述门式框架结构的底部设有大车行走装置，所述门式框架结构的中部设有驾驶室，所述门式框架结构的两侧设有油缸顶升机构，所述油缸顶升机构的顶部设有吊具平移架、吊具旋转架和吊具翻转架，所述吊具翻转架铰接在所述油缸顶升机构的顶部，两个所述吊具翻转架的顶部通过滑移横梁连接，所述吊具平移架设置在所述滑移横梁上，所述吊具旋转架设在所述吊具平移架的下方，所述吊具旋转架上设有锁具装置。
2.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述油缸顶升机构的底部设有辅助顶升机构，所述辅助顶升机构为蜗轮减速机驱动的齿轮齿条辅助顶升机构，所述蜗轮减速机设于所述油缸顶升机构的底部，所述齿条设于油缸顶升机构两侧的立柱导轨上，所述蜗轮减速机的齿轮与所述齿条啮合在电动机的驱动下，带动所述油缸顶升机构上下运动。
3.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架外套设有摆动架，所述摆动架由摆动推动油缸驱动，所述摆动推动油缸的缸体固定在所述吊具平移架上，所述吊具平移架的一侧与所述摆动架铰接，另一侧通过所述摆动推动油缸与所述摆动架连接。
4.根据权利要求2所述的液压门式起重机，其特征在于：所述油缸顶升机构包括顶升油缸和顶升滑块，所述顶升滑块设于所述油缸顶升机构的顶部，所述顶升滑块的侧面设有导向滚子，所述导向滚子与所述立柱导轨的导轨导向面接触。
5.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架和所述吊具旋转架通过回转支撑连接，所述吊具平移架上设有旋转驱动马达装置，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮啮合，带动旋转架平面做旋转。
6.根据权利要求1所述的液压门式起重机，其特征在于：所述吊具平移架为框架结构，所述吊具平移架包括三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具平移架安装在滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有平移小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，平移小齿轮与该齿条啮合带动吊具平移架移动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；摇臂连杆也通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接，所述翻转架通过顺时针翻转油缸和逆时针翻转油缸驱动，所述顺时针翻转油缸的伸缩杆铰接在摇臂连接杆顶部的一角，所述顺时针翻转油缸的缸体铰接在顶升滑块上，所述逆时针翻转油缸的伸缩杆铰接于摇臂连接杆中部，所述逆时针翻转油缸的缸体中销轴铰接于翻转架中部销孔座中。
8.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述翻转架通过销轴及销轴耳板式支承座与顶升滑块铰接；所述翻转架通过翻转摆动油缸驱动。
9.根据权利要求2所述的液压门式起重机，其特征在于：所述辅助顶升机构还设有手动操作的操作手柄。
10.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述旋转架的四角设有锁具，所述锁具的锁头朝下设置，所述锁具为双作用活塞式油缸推动的吊具锁机构，所述锁具的锁头顶部设有锁具启闭指示器。
11.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述大车行走装置为一套液压马达驱动橡胶充气轮胎的行走机构，包括：转向驱动摆动油缸、行走驱动箱、转向架、行走驱动液压马达和橡胶充气轮胎。
12.根据权利要求1-6任一项所述的液压门式起重机，其特征在于：所述大车行走装置为一套液压马达驱动钢轮轨道式的行走机构，包括：钢轮支承箱、钢制行走轮和液压马达。
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