CN113406605B - 一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，包括：箱体，所述箱体具有顶板、底板和侧壁；所述底板的底部铺设多个第一支撑件和第二支撑件作为加强肋，所述顶板的底部铺设多个第一支撑件；所述侧壁上开有用于吊放声呐装置的第一门以及逃生用的第二门；底板上设有地环和导轨用于固定与布放拖体和压载器，底板上放置绞车组件用于收放脐带缆；顶部设有伸缩吊机组件用于辅助吊放与回收设备，并且集装箱内部设有各种电气设备以及工作所需的设施。本发明将拖曳式探测声呐系统的各主要设备集中安装和存放于集装箱内，便于运输与安装，以及在不同搜救与调查船上轮换应用。

Description

一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱

技术领域

本发明涉及深海探测及水下目标搜寻领域的拖曳式探测声呐系统布放与存储集成装置，特别是涉及一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱。

背景技术

海洋蕴藏着巨大的可利用资源并生存着多种未知的生物，所以对于海洋的探索与开发利用成为人类一项重要及长远的目标。随着人类在海上活动的日益频繁，海上飞行器及船舶事故频发，并引起全社会的高度关注。在深海条件下高效搜寻失事飞行器及船只的黑匣子可以提高搜救能力，并具有巨大的社会效益。

拖曳式探测声呐系统相比较于常规的水下拖曳系统规模庞大，主要包括拖体、压载器、脐带缆、铠缆绞车、干端机柜、终端处理器。拖体内部集成了水听器阵、电路系统、水下位置校准设备等，外形尺寸大重约1吨；压载器为纯铁铸造并焊接尾翼而成，重约600kg；脐带缆用于连接拖体与压载器；铠缆绞车上存储有铠装电缆，用于拖曳拖体与压载器，同时提供电力与传输信号；干端机柜用于接收拖体内探测装置传回的数据；终端处理机为一台安装有信号处理软件的电脑。

为满足拖曳式探测声呐系统的工作需求，每次作业均需搬运与安装各设备，并必须保证设备的完好性。由于缺少专门的装载及辅助吊放工具，每次搬运与安装都会对设备的稳定性造成一定的影响。考虑到整套系统设备的存储与布放，有必要设计一种高度集成模块化的可移动式特种集装箱以满足拖曳式探测声呐系统的工作需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，以集装箱为载体，将拖曳式探测声呐系统的各主要设备集中安装和存放于集装箱内，便于运输与安装，以及在不同搜救与调查船上轮换应用。

本发明所采用的技术方案是：一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，包括：箱体，所述箱体具有顶板、底板和侧壁；所述底板的底部铺设多个第一支撑件和第二支撑件作为加强肋，所述第一支撑件和第二支撑件间隔设置，相邻两个支撑件之间铺设防火保温板；所述顶板的底部铺设多个第一支撑件，相邻两个第一支撑件之间铺设防火保温板；

所述侧壁上开有用于吊放声呐装置的第一门，以及逃生用的第二门，所述第一门与第二门位于相邻的侧壁上；

所述底板上表面设置有多个地环，所述地环的位置对应拖体、压载器、绞车组件的安装位置。

所述箱体内设置有伸缩吊机组件，绞车组件，空调，干端机柜，置物架，工作台和吊柜；

其中，所述伸缩吊机组件固定安装在所述顶板的第一支撑件下端，用于吊放压载器和拖体；

在所述伸缩吊机组件正下方的底板上铺设有导轨，所述导轨用于使压载器沿导轨滑动；

所述绞车组件通过地环固定在底板上，其贴近所述第二门所在的侧壁且靠近所述第二门设置；

所述空调设置在所述侧壁上，所述侧壁外表面与空调对应的位置安装有空调外机，且在靠近所述空调附近的侧壁上开有通风散热孔；

所述置物架固定在底板上，其贴近所述空调所在的侧壁；

所述工作台固定在底板上，其贴近所述第一门所在的侧壁；

所述干端机柜和吊柜固定安装在所述第一门相对的侧壁上；

所述侧壁上设置有外接电源接线箱，所述外接电源接线箱与所述第一门位于相同的侧壁上，且接线箱内部分别设有380V和220V电源接口；所述侧壁内表面开有走线槽，侧壁内表面安装有总配电箱。

进一步的，所述顶板内表面设有防爆灯，用于集装箱内照明。

进一步的，所述伸缩吊机组件包括吊臂，微型液压泵站，油缸，吊机导轨和吊机滑块；所述吊机导轨固定安装在所述顶板的第一支撑件下端，所述吊臂的顶部有多个对称设置的滑块，所述吊机滑块滑动连接在所述吊机导轨上，且所述吊臂的自由端部安装有起重葫芦；所述微型液压泵站和油缸通过支架固定在所述吊机导轨下部，所述吊臂以微型液压泵站38为动力驱动所述油缸伸缩，所述油缸带动吊臂依托吊机滑块延所述吊机导轨滑动。

进一步的，所述绞车组件包括框架，所述框架一侧安装有卷筒，另一侧安装减速电机，所述减速电机通过主轴带动卷筒转动，实现收放脐带缆；所述框架底部固定一底座，所述底座底部安装有4个万向轮，便于移动；所述底座底部还具有多个可升降的永磁铁，用于将所述绞车组件吸附于集装箱地板或铁质甲板。

进一步的，所述集装箱箱体外表面涂覆船用防锈漆。

进一步的，所述第一支撑件为槽钢，所述第二支撑件为矩形管。

本发明的有益效果是：集装箱整体做了加强处理，地板可以承受局部重载，顶部加强横梁上安装吊机并且不发生形变，拖曳式探测声呐系统各装置集成于集装箱内，便于运输与安装，具有安全、方便的特点。

本发明的集成拖曳式探测声呐系统的集装箱具有很高的应用价值，在运输拖曳式探测声呐系统时，以集装箱为载体为设备提供一个更加高效和安全的运输平台；海上探索和搜救时，拖曳式探测声呐系统可以快速安装，迅速的将集装箱内的设备吊放至甲板进行工作，极大的缩短了作业所用时间。该专业特种集装箱具有结构牢固、便于运输、功能完备的特点。

附图说明

图1是本发明所述的集装箱装载探测声呐系统的结构示意图；

图2是本发明所述的集装箱的底板装配有地环和导轨的局部示意图；

图3是本发明所述的集装箱的后视剖视示意图；

图4是本发明所述的集装箱的前视图，其中，第一门为打开状态；

图5是本发明所述的集装箱的伸缩吊机组件的结构示意图；以及

图6是本发明所述的集装箱的绞车组件的结构示意图。

图中：

1：侧壁 2：绞车组件 3：拖体

4：压载器 5：外接电源接线箱 6：通风散热孔

7：遥控手柄 8：起重葫芦 9：地环

10：导轨 11：平台 12：底板

13：连接插座 14：空调 15：置物架

16：计算机 17：座椅 18：工作台

19,25：第一支撑件 20：第二支撑件 21：第二门

22：防火保温板 23：插座 24：走线槽

26：吊柜 27：滑块 28：总配电箱

29：干端机柜 30：第一门 31：防爆灯

32：伸缩吊机组件 34：吊机滑块 35：吊机导轨

36：吊臂 37：油缸 38：微型液压泵站

39：卷筒 40：框架 41：减速电机

42：万向轮 43：永磁铁

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，包括：箱体，所述箱体具有顶板、底板和侧壁1；所述箱体采用高强度钢材制造，钢架与外皮的所有裸露表面均涂抹船用防锈漆，底板上设有固定装置与滑动装置用于固定与布放拖体和压载器，顶部设有伸缩吊机用于辅助吊放与回收压载器和拖体，并且集装箱内部设有各种电气设备以及工作所需的设施。本实施例采用20英尺集装箱，侧开门方式，门宽3.6m，便于大型的声呐拖体吊放。

所述底板采用5mm厚防滑花纹钢板，所述底板的底部铺设3根25#号槽钢作为第一支撑件19和2根#矩形管作为第二支撑件20做加强支撑，所述第一支撑件19和第二支撑件20平行的间隔设置，相邻两个支撑件之间铺设防火保温板22。所述顶板的底部铺设4根25#号槽钢作为第一支撑件25，相邻两个第一支撑件之间铺设防火保温板，所述防火保温板22为具有保温防火功能的彩钢岩棉夹芯板，所述箱体根据集装箱受力特点进行了针对性的强化，防滑地板与防火保温层保证了在内工作人员的安全。

所述底板上表面设置有多个地环9，所述地环的位置对应拖体3、压载器4、绞车组件2的安装位置，用于固定拖体3、压载器4和绞车组件2。所述地环9用于拉紧绑带以固定设备，防止运输过程中及在恶劣海况下设备损坏。

所述侧壁上开有用于吊放声呐装置的侧开的第一门30，以及逃生用的第二门21，所述第一门30与第二门21位于相邻的侧壁上。设置第二门的作用是确保集装箱内部人员在被误锁内部或集装箱发生翻覆时应急逃生。

所述侧壁1上设置有外接电源接线箱5，接线箱内部分别设有380V和220V电源接口，为内部电气设备供电；所述外接电源接线箱与所述第一门30位于相同的侧壁上；所述侧壁内表面开有走线槽24，侧壁内表面安装有总配电箱28。所述接线箱5通过布于集装箱内壁走线槽24内的电线连接总配电箱28，总配电箱28再将电力输送到各电气设备，并通过空气开关独立控制通断。上述接线方式可以适应陆上用电和船上用电的特点，电源线布于走线槽24内既美观又便于检修。

集装箱箱体内装有空调24悬挂于所述侧壁的内壁，外机通过彩钢岩棉夹芯板包住，所述侧壁外表面与空调对应的位置安装有空调外机，且在靠近所述空调附近的侧壁上开有通风散热孔6，用于改善海上湿热的工作环境；顶部设有防爆灯31，为工作区域提供照明。

在贴近所述空调14所在的侧壁设有L型置物架15，用于存放其它辅助设备及备件，所述置物架15通过地脚焊接在底板上；在所述第一门相对的侧壁上固定安装有两个用于存放工具的吊柜26和干端机柜29。在箱体内设置置物架和吊柜用于使空间利用最大化，置物架每层设有高度可变围栏，防止运输过程中及在恶劣海况下设备滑落。

所述箱体内部设有一张工作台18和座椅17，所述工作台18通过地脚焊接在底板上，座椅靠近工作台设置。所述工作台上方设有220V与380V插座，工作台后方紧靠侧壁安装有干端机柜29。所述工作台18上安放计算机16，并由上方插座23供电，通过数据线连接干端机柜29采集处理内部数据。

如图5所示，在顶部第一支撑件25下连接一伸缩吊机组件32，所述伸缩吊机组件32包括吊臂36，微型液压泵站38，油缸37，吊机导轨35和吊机滑块34；所述吊机导轨35固定安装在所述顶板的第一支撑件下端，所述吊臂36的顶部有多个对称设置的滑块，所述吊机滑块34滑动连接在所述吊机导轨上，且所述吊臂36的自由端部安装有起重葫芦8；所述微型液压泵站38和油缸37通过支架固定在所述吊机导轨下部，所述吊臂以微型液压泵站38为动力驱动所述油缸37伸缩，所述油缸带动吊臂36依托吊机滑块34延所述吊机导轨滑动。所述吊机滑块的轮廓与所述吊机导轨的轮廓适配。伸缩吊机组件32外接一遥控手柄7用于控制吊机组件。集成的伸缩吊机组件32集成度高，占用空间小，遥控手柄7便于作业，液压缸推力大并且运行平稳，在吊放设备时确保安全。

如图2所示，在所述伸缩吊机组件32正下方铺设有导轨10，所述导轨10上有滑块27，滑块上固定平台11，平台上放置压载器4，并使用绑带紧固，通过人力推动使压载器4沿着导轨直线滑动，便于吊臂36吊放。由此带来的技术效果是：铺设导轨间接扩大了吊臂36的工作范围。

如图6所示，在靠近所述第二门21处设置有用于存储脐带缆的绞车组件2，所述绞车组件2通过地环固定在底板上；所述绞车组件2包括框架40，所述框架一侧安装有卷筒39，另一侧安装减速电机41，所述减速电机41通过主轴带动卷筒39转动，实现收放脐带缆；所述框架40底部固定一底座，所述底座底部安装有4个万向轮42，便于移动；所述底座底部还具有多个可升降的永磁铁43，用于将所述绞车组件2吸附于集装箱地板或铁质甲板。所述绞车组件2自带电源线与插头，通过连接插座13供电。所述绞车组件2可以根据作业需求自由移动并便于收放脐带缆，当绞车移动到合适位置后，落下永磁铁，打开开关，磁铁将牢牢吸附于集装箱地板或铁质甲板，起到固定的作用，同时具有一定的拖曳力。

以上各实施例和具体案例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，包括：箱体，所述箱体具有顶板、底板和侧壁(1)；其特征在于，所述底板的底部铺设多个第一支撑件(19)和第二支撑件(20)作为加强肋，所述第一支撑件和第二支撑件间隔设置，相邻两个支撑件之间铺设防火保温板(22)；所述顶板的底部铺设多个第一支撑件(25)，相邻两个第一支撑件(25)之间铺设防火保温板(22)，且位于所述底板的第一支撑件和第二支撑件平行铺设；所述第一支撑件(19，25)为槽钢，所述第二支撑件(20)为矩形管；

所述侧壁(1)上开有用于吊放声呐装置的第一门(30)，以及逃生用的第二门(21)，所述第一门(30)与第二门(21)位于相邻的侧壁上；

所述底板上表面设置有多个地环(9)，所述地环(9)的位置对应拖体(3)、压载器(4)、绞车组件(2)的安装位置；

所述箱体内设置有伸缩吊机组件(32)，绞车组件(2)，空调(14)，干端机柜(29)，置物架(15)，工作台(18)和吊柜(26)；

其中，所述伸缩吊机组件(32)固定安装在所述顶板的第一支撑件(25)下端，用于吊放压载器和拖体；

所述伸缩吊机组件(32)包括吊臂(36)，微型液压泵站(38)，油缸(37)，吊机导轨(35)和吊机滑块(34)；所述吊机导轨(35)固定安装在所述顶板的第一支撑件(25)下端，所述吊臂(36)的顶部有多个对称设置的吊机滑块(34)，所述吊机滑块(34)滑动连接在所述吊机导轨(35)上，且所述吊臂(36)的自由端部安装有起重葫芦(8)；所述微型液压泵站(38)和油缸(37)通过支架固定在所述吊机导轨(35)下部，所述吊臂(36)以微型液压泵站(38)为动力驱动所述油缸(37)伸缩，所述油缸带动吊臂依托吊机滑块(34)延所述吊机导轨(35)滑动；

在所述伸缩吊机组件(32)正下方的底板上铺设有导轨(10)，所述导轨(10)用于使压载器(4)沿导轨滑动；

所述绞车组件(2)通过地环(9)固定在底板上，其贴近所述第二门(21)所在的侧壁且靠近所述第二门(21)设置；

所述空调(14)设置在所述侧壁(1)上，所述侧壁(1)外表面与空调(14)对应的位置安装有空调外机，且在靠近所述空调附近的侧壁上开有通风散热孔(6)；

所述置物架(15)固定在底板上，其贴近所述空调(14)所在的侧壁；

所述工作台(18)固定在底板上，其贴近所述第一门(30)所在的侧壁；

所述干端机柜(29)和吊柜(26)固定安装在所述第一门(30)相对的侧壁上；

所述侧壁(1)上设置有外接电源接线箱(5)，所述外接电源接线箱(5)与所述第一门(30)位于相同的侧壁上，且接线箱内部分别设有380V和220V电源接口；所述侧壁内表面开有走线槽(24)，侧壁内表面安装有总配电箱(28)。

2.根据权利要求1所述的集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，其特征在于所述顶板内表面设有防爆灯(31)，用于集装箱内照明。

3.根据权利要求1所述的集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，其特征在于所述绞车组件(2)包括框架(40)，所述框架(40)一侧安装有卷筒(39)，另一侧安装减速电机(41)，所述减速电机(41)通过主轴带动卷筒(39)转动，实现收放脐带缆；所述框架(40)底部固定一底座，所述底座底部安装有4个万向轮(42)，便于移动；所述底座底部还具有多个可升降的永磁铁(43)，用于将所述绞车组件(2)吸附于集装箱地板或铁质甲板。

4.根据权利要求1所述的集成拖曳式探测声呐系统的集装箱，其特征在于所述集装箱箱体外表面涂覆船用防锈漆。

Images