CN101913416A - 内河打捞集装箱 - Google Patents

Abstract

一种内河打捞集装箱，主要由液压板式起重机和ROV系统(轻型水下作业型无人遥控潜水器)集成在标准集装箱内部组合成，该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分。其中：液压板式起重机位于吊放区，该起重机的起升卷筒(12)和ROV系统的脐带卷筒(9)一同布置在起重机底座(11)内部，回转机构(1)镶嵌在集装箱上部内壁，电缆线路布置在ROV系统的脐带(39)内部为水下作业供电；ROV本体(24)和ROV底架(28)则位于集装箱的储存控制区。由于整个打捞装置的全部设备的存放和使用操作都集中在一个标准集装箱上，可以整体吊装运输，减少了设备的分体搬运和接插，使用成本低，长途移动方便快捷，能满足货物打捞的实时性要求。

Description

内河打捞集装箱

所述技术领域

本发明涉及一种打捞装置，尤其是能组合放置在集装箱内部的打捞装置。

背景技术

目前，内河流域普遍采用起重船来对落入深水的集装箱货物进行打捞，起重船可以较好的完成内河打捞作业。但是，现在起重船在内河流域的长途移动存在一定的问题，运用起重船对落入深水的集装箱进行打捞费用会比较高，普通集装箱货物的价值相对较小，起重船的打捞成本往往高于打捞出来的集装箱货物的价值。一般大型起重船不宜长途移动，调用也会存在一定难度，很难满足货物打捞的实时性要求。

发明内容

为了克服现有的起重船不宜长途移动和打捞成本较高的不足，本发明提供一种新型便于移动的内河打捞集装箱用于打捞落水集装箱，该打捞装置全部设备的存放和使用操作都集中在一个集装箱上，可整体吊装运输，减少设备的分体搬运和接插，不仅使用成本比较低，而且长途移动方便快捷，能满足货物打捞的实时性要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

本发明提供的一种内河打捞集装箱，它主要由液压板式起重机和集装箱组合成，该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分，其中：液压板式起重机位于吊放区，该起重机的起升机构布置在起重机底座内部，起重机的回转机构镶嵌在起重机底座与集装箱上部内壁之间，回转支撑装置采用滚动轴承式，大轮齿通过螺栓固定在回转支撑装置上与回转电机相连的小齿轮啮合传动，带动上方的转动平台做回转运动。

该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分，液压板式起重机的起升机构和ROV系统(轻型水下作业型无人遥控潜水器，资料来源：上海交通大学海科院深水设备研究中心)的脐带卷筒一同布置在起重机底座内部，电缆线路布置在ROV系统的脐带内部为下水作业供电；ROV本体和ROV底架位于集装箱的储存控制区。

本发明利用所述的内河打捞集装箱作业方法是：首先采用液压板式起重机将装有ROV主体的ROV底架吊放入水中，ROV主体离开ROV底架在水下进行摄影和拍照工作，通过CCTV水面工作人员可以观察到水下情况，搜索需打捞集装箱并确定需要被打捞的集装箱位置；然后通过工作人员远程遥控ROV本体将需打捞集装箱用集装箱吊装锁具固定，连接起吊装置使需打捞集装箱往上浮，待需要被打捞的集装箱浮到水面之后，采用液压板式起重机将该集装箱吊起放置到母船上；最后工作人员远程遥控ROV本体回到ROV底架内部，回收起升卷筒及脐带采用液压板式起重机将ROV本体和ROV底架回到打捞集装箱内部存放。

本发明与现有技术相比具有以下的主要优点：

充分利用集装箱便于移动且运输成本较低的特点，将起重机和ROV系统放置在标准集装箱内部组合成一个简易打捞装置，为打捞装置的长途运输提供了方便，可以满足打捞作业的实时性要求。

附图说明

图1是本发明的内河打捞集装箱侧视图

图2是本发明的内河打捞集装箱俯视图

图3是本发明的内河打捞集装箱侧视布局图

图4是本发明的内河打捞集装箱俯视布局图

图5是板式起重机起升机构装配图

图6是板式起重机回转机构装配图

图7是脐带导轮装配图。

图8是ROV吊放入水示意图。

图9是ROV吊放入水装配图。

图中：1.回转机构，2.司机室，3.悬臂，4.脐带导轮，5.头部滑轮，6.吊钩，7.液压杆，8.回转支撑装置，9.脐带卷筒，10.三角架，11.起重机底座，12.起升机构，13.起重机支撑装置，14.悬臂支座，15.集装箱底座，16.引线孔，17.大齿轮，18.顶门，19.空调，20.储藏柜，21.侧门，22.控制室，23.边门，24.ROV本体，25.空调开关箱，26.工作台，27.座椅，28.ROV底架，29.轴承座支座，30.起升卷筒，31.减速器，32.联轴器，33.电机，34.回转电机，35.制动器，36.立式减速器，37.转动平台，38.小齿轮，39.脐带，40.集装箱吊装锁具，41.母船。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明作进一步说明，但不限定本发明。

本发明提供的内河打捞集装箱，其结构如图1和图2所示：分为储存控制区、吊放区这两个部分。在吊放区主要装有液压板式起重机的回转机构1、司机室2、悬臂3、液压杆7、回转支撑装置8、起重机底座11、起升机构12、起重机支撑装置13、大齿轮17、头部滑轮5和吊钩6，以及ROV系统的脐带卷筒9和脐带导轮4；回转机构1通过回转支撑装置8安装在起重机底座11上部，起重机底座11装在起重机支撑装置13上，司机室2位于回转机构1上部，液压杆7一端安装在回转机构1上部，一端连接在悬臂3中部，起升机构12和脐带卷筒9安装在起重机底座11内部，卷绳一端固定在起升机构12的.起升卷筒30上，一端通过引线孔16以及装在悬臂3头部的头部滑轮5后系结在吊钩6上，脐带导轮4吊装在悬臂3的靠头部处、脐带39一端固定在脐带卷筒9上，另一端经脐带导轮4固定在集装箱吊装锁具40上，三角架10对打捞集装箱起辅助支撑作用。

在所述的储存控制区其布局如图3和图4所示，主要有顶门18、空调19、储藏柜20、侧门21、控制室22、边门23、ROV本体24、电源开关箱25、翻板式写字台26、座椅27、ROV底架28和悬臂支座14，其中：顶门18位于集装箱上部，储藏柜镶嵌于集装箱内部，储藏柜宽度、高度与集装箱相一致，用于存放ROV系统仪器箱；悬臂支座14设置在储藏柜20的上部，在起重机闲置时用于悬臂的搁放，减少打捞装置整体体积，便于搬运；控制室存放ROV系统的控制箱，侧门21位于集装箱侧面与控制室相通，从集装箱外部打开侧门21可进入控制室，方便调节ROV控制箱。

所述的起升机构12，其具体装配如图5所示：主要由轴承座支座29、起升卷筒30、减速器31、联轴器32、电机33及卷绳组成，其中：起升卷筒30通过轴承安装在轴承座支座29上，联轴器32一端连接电机33轴，另一端与减速器快速端连接，减速器慢速端与起升卷筒30轴连接，卷绳缠绕在起升卷筒30上。电机33发电带动联轴器32旋转，联轴器与减速器联合带动起升卷筒30旋转，起升卷筒上30的卷绳的伸缩，使起重机做起升运动。

所述的回转机构1，其结构如图1和图6所示：主要由回转电机34、制动器35、立式减速器36，转动平台37，小齿轮38、回转支撑装置8、大齿轮17组成，其中：制动器35与减速器36布置在回转电机34与小齿轮38之间，起重机支撑装置13通过螺栓与齿轮相连，转动平台37下方连接回转支撑装置8，回转支撑装置8采用滚动轴承式(由内圈、外圈、滚子三部分组成)结构紧凑、回转阻力小，大轮齿17通过高强度螺栓固定在回转支撑装置8上与小齿38轮啮合传动，带动上方的转动平台37做回转运动。转动平台37兼有承载和传递转矩的功能。

所述的脐带导轮4，其具体装配如图7所示：采用多滚柱式结构，具有前后侧面导向、全回转和装卸脐带等功能，满足ROV吊放回收、水下工作和储存的要求。

本发明的内河打捞集装箱，其ROV系统的自动托挂钩装置选用高强度吊带、高强度船用卸扣、吊环、全不锈钢锁具和全不锈钢蘑菇头，满足ROV入水自动释放，水下自动挂钩锁紧的使用要求。

本发明的内河打捞集装箱的液压板式起重机可满足ROV吊放和回收的吊高、吊距和速度，其性能参数：起重能力10吨，回转半径5米，地面提升高度2.3米，总下放高度6米，回转角度0～270°，提升速度8米/分钟，运行速度20米/分钟，电源380V、3KW。

在图8所示的实施例中，ROV系统的脐带39与ROV本体24相连，液压板式起重机起升卷筒30上的卷绳另一端连接集装箱吊装锁具40。ROV吊放入水过程：液压板式起重机先将ROV底架28连同ROV本体24一同从母船41上吊起，然后吊至船外慢慢放到水面，松开集装箱吊装锁具40使连接有脐带的ROV本体24及其ROV底架28一同沉入水中。

利用上述的打捞集装箱作业方法，其具体装配如图9所示：首先采用液压板式起重机将装有ROV主体24的ROV底架28吊放入水中，ROV主体24离开ROV底架28在水下进行摄影和拍照工作，通过CCTV水面工作人员可以观察到水下情况，搜索需打捞集装箱并确定需要被打捞的集装箱位置；然后通过工作人员远程遥控ROV本体24将需打捞集装箱用集装箱锁具固定，连接起吊装置使需打捞集装箱往上浮，待需要被打捞的集装箱浮到水面之后，采用液压板式起重机将该集装箱吊起放置到母船41上；最后工作人员远程遥控ROV本体24回到ROV底架28内部，回收起升卷筒30上的钢丝绳及脐带39采用液压板式起重机将ROV吊回到该打捞集装箱内部存放。

Claims (10)

1.一种内河打捞集装箱，其特征是：它主要由液压板式起重机和集装箱组合成，该打捞集装箱分为吊放区和储存控制区两个部分，其中：液压板式起重机位于吊放区，该起重机的起升机构(12)布置在起重机底座(11)内部，起重机的回转机构(1)镶嵌在起重机底座与集装箱上部内壁之间，回转支撑装置(8)采用滚动轴承式，大轮齿(17)通过螺栓固定在回转支撑装置(8)上与回转电机(34)相连的小齿轮(38)啮合传动，带动上方的转动平台(37)做回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：集装箱内部分为吊放区和储存控制区两个部分：液压板式起重机的起升机构(12)和ROV系统的脐带卷筒(9)一同布置在起重机底座(11)内部，电缆线路布置在ROV系统的脐带(39)内部为下水作业供电；ROV本体(24)和ROV底架(28)位于集装箱的储存控制区。

3.根据权利要求1所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：所述的吊放区主要装有液压板式起重机的回转机构(1)、司机室(2)、悬臂(3)、液压杆(7)、回转支撑装置(8)、起重机底座(11)、起升机构(12)、起重机支撑装置(13)、大齿轮(17)、头部滑轮(5)和吊钩(6)，以及ROV系统的脐带卷筒(9)和脐带导轮(4)；回转机构(1)通过回转支撑装置(8)安装在起重机底座(11)上部，起重机底座(11)装在起重机支撑装置(13)上，司机室(2)位于回转机构(1)上部，液压杆(7)一端安装在回转机构(1)上部，一端连接在悬臂(3)中部，起升机构(12)和脐带卷筒(9)安装在起重机底座(11)内部，卷绳一头固定在起升机构(12)的起升卷筒(30)上，一头通过引线孔(16)以及装在悬臂(3)头部的头部滑轮(5)后系结在吊钩(6)上，脐带导轮(4)吊装在悬臂(3)的靠头部处、脐带(39)一头固定在脐带卷筒(9)上，一头经脐带导轮(4)固定在集装箱吊装锁具(40)上。

4.根据权利要求1所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：所述的储存控制区，主要有顶门(18)、空调(19)、储藏柜(20)、侧门(21)、控制室(22)、边门(23)、ROV本体(24)、电源开关箱(25)、翻板式写字台(26)、座椅(27)、ROV底架(28)和悬臂支座(14)，其中：顶门(18)位于集装箱上部，储藏柜镶嵌于集装箱内部，储藏柜宽度、高度与集装箱相一致，存放ROV系统仪器箱；悬臂支座(14)设置在储藏柜(20)的上部，控制室存放ROV系统的控制箱，侧门(21)位于集装箱侧面与控制室相通。

5.根据权利要求1所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：所述的起升机构(12)主要由轴承座支座(29)、起升卷筒(30)、减速器(31)、联轴器(32)、电机(33)及卷绳组成，其中：起升卷筒(30)通过轴承安装在轴承座支座(29)上，联轴器(32)一端连接电机(33)轴，另一端与减速器快速端连接，减速器慢速端与起升卷筒(30)轴连接，卷绳缠绕在起升卷筒(30)上。

6.根据权利要求1所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：所述的回转机构(1)主要由回转电机(34)、制动器(35)、立式减速器(36)，转动平台(37)，小齿轮(38)、回转支撑装置(8)、大齿轮(17)组成，其中：制动器(35)与减速器(36)布置在回转电机(34)与小齿轮(38)之间，起重机支撑装置(13)通过螺栓与轮齿相连，转动平台(37)下方连接回转支撑装置(8)，回转支撑装置(8)为滚动轴承式，大轮齿(17)通过螺栓固定在回转支撑装置(8)上与小齿轮(38)啮合传动，带动上方的转动平台(37)做回转运动。

7.根据权利要求3所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：所述的脐带导轮(4)采用多滚柱式结构，可以前后侧面导向和全回转。

8.根据权利要求2所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：ROV系统的自动托挂钩装置选用高强度吊带、高强度船用卸扣、吊环、全不锈钢锁具和全不锈钢蘑菇头。

9.根据权利要求1所述的一种内河打捞集装箱，其特征是：所述的液压板式起重机性能参数：起重能力10吨，回转半径5米，地面提升高度2.3米，总下放高度6米，回转角度0～270°，提升速度8米/分钟，运行速度20米/分钟，电源380V、3KW。

10.如权利要求1至9任一项所述的内河打捞集装箱的作业方法，其特征是：首先采用液压板式起重机将装有ROV本体(24)的ROV底架(28)吊放入水中，ROV本体(24)离开ROV底架(28)在水下进行摄影和拍照工作，通过CCTV水面工作人员可以观察到水下情况，搜索需打捞集装箱并确定需要被打捞的集装箱位置；然后通过工作人员远程遥控ROV本体(24)将需打捞集装箱用集装箱吊装锁具(40)固定，连接起吊装置使需打捞集装箱往上浮，待需要被打捞的集装箱浮到水面之后，采用液压板式起重机将该集装箱吊起放置到母船(41)上；最后工作人员远程遥控ROV本体(24)回到ROV底架(28)内部，回收起升卷筒(30)及脐带(39)采用液压板式起重机将ROV本体(24)和ROV底架(28)回到该打捞集装箱内部存放。

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