CN112520569B - 一种装填碳酸钙粉体装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及碳酸钙粉体装填设备技术领域，具体涉及一种装填碳酸钙粉体装置，包括隔板，所述隔板的顶面固定连接有连接座，两个所述连接座之间转动连接有方形轴杆，所述方形轴杆的一端贯穿连接座且与变速器的输出端固定连接，所述方形轴杆的中部滑动连接有滑动机座，所述滑动机座两个短侧边的外侧均固定连接有用于吊装货车上集装箱的吊装机构，且吊装机构的底部固定连接有井字形夹持架。本发明中，通过气缸二的输出端挤压方形直杆向下移动，二号驱动杆推动方形套管向方形直杆的中部方向滑动，方形套管通过一号驱动杆带动U形连接杆也向方形直杆的中部方向滑动，实现U形连接杆底部的井字形夹持架夹紧集装箱，便于集装箱与货车分离。

Description

一种装填碳酸钙粉体装置
技术领域
本发明涉及碳酸钙粉体装填设备技术领域，具体涉及一种装填碳酸钙粉体装置。
背景技术
碳酸钙是一种无机化合物，俗称灰石、石灰石、石粉、大理石等,碳酸钙呈中性，基本上不溶于水，溶于盐酸,它是地球上常见物质之一，存在于霰石、方解石、白垩、石灰岩、大理石、石灰华等岩石内，亦为动物骨骼或外壳的主要成分,碳酸钙矿石也是重要的建筑材料，工业上用途甚广；
在碳酸钙矿石加工工厂一般采用集装箱装载碳酸钙粉体的装载方式，装载的量多，方便，但是碳酸钙粉体往集装箱里装载的时候也会出现不方便的情况，集装箱的开口一般都在端侧，从端侧直接将碳酸钙粉体通过外设设备装入集装箱内时，在最后阶段无法将集装箱装满，集装箱内总是会留有剩余空间，因此会导致空间的浪费，并且货车在将集装箱运到碳酸钙粉体装填装置的下方时，一般用吊钩吊起集装箱使集装箱与货车分离，在吊起过程中会使集装箱晃动，不安全，此外由于货车在碳酸钙粉体装填装置下方停靠位置的偏差，导致装有碳酸钙粉体的集装箱很难释放到货车上，从而影响碳酸钙粉体装载的工作效率。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种装填碳酸钙粉体装置，通过气缸二的输出端挤压方形直杆向下移动，二号驱动杆推动方形套管向方形直杆的中部方向滑动，方形套管通过一号驱动杆带动U形连接杆也向方形直杆的中部方向滑动，实现U形连接杆底部的井字形夹持架夹紧集装箱，便于集装箱与货车分离，通过气缸一的输出端带动滑动机座在方形轴杆的外侧壁滑动实现吊装机构上的集装箱能够左右移动位置便于将装有碳酸钙粉体的集装箱精确放置到货车上，通过伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动变速器运作，变速器的输出端与方形轴杆的端部固定连接，实现方形轴杆转动带动集装箱转动适当的角度，便于外设设备将碳酸钙粉体装进集装箱，提高了集装箱内部空间的利用率；
通过油缸的输出端顶升隔板，使得方形轴杆带动吊装机构上的集装箱向上移动，便于将集装箱从货车上取下，通过在隔板顶面的两端均固定连接有限位管，限位管的内部滑动连接有滑动柱，滑动柱的顶端与隔板固定连接，且滑动柱的底端与顶板之间固定连接有稳定弹簧，实现在集装箱上升的过程中连接座不易晃动，使吊装过程更加安全稳定。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种装填碳酸钙粉体装置，包括两个支撑架，所述支撑架包括底板，所述底板的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶固定连接有顶板，所述顶板两端的顶面均固定连接有限位管，所述限位管的顶端滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的顶面固定连接有隔板，所述顶板中部的顶面固定连接有油缸，所述油缸的输出端与隔板的底面固定连接，所述隔板的顶面固定连接有连接座；
其中，一个所述隔板长侧边的外侧固定连接有连接板，所述连接板背离隔板一端的顶面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述连接板靠近隔板一端的顶面固定连接有变速器，所述变速器的输入端固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合传动，两个所述连接座之间转动连接有方形轴杆，所述方形轴杆的一端贯穿连接座且与变速器的输出端固定连接，所述方形轴杆的中部滑动连接有滑动机座，所述滑动机座一个长侧边的外侧与其中一个连接座的外侧之间设置有气缸一，且所述气缸一的一侧与方形轴杆固定连接，所述滑动机座两个短侧边的外侧均固定连接有用于吊装货车上集装箱的吊装机构，且吊装机构的底部固定连接有井字形夹持架；
通过气缸一的输出端带动滑动机座在方形轴杆的外侧壁滑动实现吊装机构上的集装箱能够左右移动位置便于将装有碳酸钙粉体的集装箱精确放置到货车上，通过伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动变速器运作，变速器的输出端与方形轴杆的端部固定连接，实现方形轴杆转动带动集装箱转动适当的角度，便于外设设备将碳酸钙粉体装进集装箱，提高了集装箱内部空间的利用率，通过油缸的输出端顶升隔板，使得方形轴杆带动吊装机构上的集装箱向上移动，便于将集装箱从货车上取下，通过在隔板顶面的两端均固定连接有限位管，限位管的内部滑动连接有滑动柱，滑动柱的顶端与隔板固定连接，且滑动柱的底端与顶板之间固定连接有稳定弹簧，实现在集装箱上升的过程中连接座不易晃动，使吊装过程更加安全稳定。
进一步在于：所述吊装机构包括异形支撑板，所述异形支撑板包括两个固定端，所述固定端的内部滑动连接有U形连接杆，所述异形支撑板的内部开设有矩形腔，所述矩形腔的内部固定连接有气缸二，所述气缸二的输出端贯穿异形支撑板且固定连接有方形方形直杆，所述方形方形直杆的两端均滑动连接有方形套管，所述方形套管一个长侧边的外侧转动连接有一号驱动杆，所述方形套管另一个长侧边的外侧转动连接有二号驱动杆，所述一号驱动杆背离方形套管的一端与对应位置U形连接杆拐角处的外侧转动连接，所述二号驱动杆背离方形套管的一端与异形支撑板对应位置拐角处的外侧转动连接，通过气缸二的输出端挤压方形直杆向下移动，二号驱动杆推动方形套管向方形直杆的中部方向滑动，方形套管通过一号驱动杆带动U形连接杆也向方形直杆的中部方向滑动，实现U形连接杆底部的井字形夹持架夹紧集装箱，便于集装箱与货车分离。
进一步在于：所述固定端的内部开设有方形孔，所述方形孔的内侧壁与U形连接杆的外侧壁滑动连接，便于U形连接杆在异形支撑板上滑动。
进一步在于：所述井字形夹持架包括两个横向杆和两个竖向杆，两个所述横向杆的中部与两个所述竖向杆的中部固定连接，所述竖向杆的底端固定连接有插接块，且插接块端部的两侧为斜面，便于将插接块插进集装箱的底面货车载板顶面之间的间隙处。
进一步在于：所述竖向杆背离插接块的一端与对应位置U形连接杆的底面固定连接，便于井字形夹持架与吊装机构固定连接在一起。
进一步在于：所述底板顶面的两端与顶板底面的两端之间均固定连接有斜柱，所述斜柱的中部与底板的顶面之间固定连接有支撑杆，从而使底板与顶板更加稳定。
进一步在于：所述底板一个长侧边的外侧固定连接有固定板，所述固定板背离底板一端的顶面与支撑柱之间固定连接有撑腿，更加稳定的固定支撑柱。
进一步在于：所述顶板的顶面固定连接有矩形防护罩，所述变速器的外侧固定连接有防护板，矩形防护罩便于保护限位管与油缸，防护板便于保护伺服电机。
进一步在于：所述顶板顶面的两端均固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧背离顶板的一端与对应位置滑动柱的底面固定连接，且所述稳定弹簧位于限位管的内部，从而使油缸在顶升隔板的过程中更加稳定。
进一步在于：所述方形轴杆的两端均固定连接连接轴，所述连接轴的外侧壁与对应位置连接座的内侧壁转动连接，所述方形轴杆背离变速器一端的连接轴贯穿对应位置的连接座且套接固定有限位环，便于方形轴杆更加稳定的转动。
本发明的有益效果：
1、通过气缸二的输出端挤压方形直杆向下移动，二号驱动杆推动方形套管向方形直杆的中部方向滑动，方形套管通过一号驱动杆带动U形连接杆也向方形直杆的中部方向滑动，实现U形连接杆底部的井字形夹持架夹紧集装箱，便于集装箱与货车分离；
2、通过气缸一的输出端带动滑动机座在方形轴杆的外侧壁滑动实现吊装机构上的集装箱能够左右移动位置便于将装有碳酸钙粉体的集装箱精确放置到货车上，通过伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动变速器运作，变速器的输出端与方形轴杆的端部固定连接，实现方形轴杆转动带动集装箱转动适当的角度，便于外设设备将碳酸钙粉体装进集装箱，提高了集装箱内部空间的利用率；
3、通过油缸的输出端顶升隔板，使得方形轴杆带动吊装机构上的集装箱向上移动，便于将集装箱从货车上取下，通过在隔板顶面的两端均固定连接有限位管，限位管的内部滑动连接有滑动柱，滑动柱的顶端与隔板固定连接，且滑动柱的底端与顶板之间固定连接有稳定弹簧，实现在集装箱上升的过程中连接座不易晃动，使吊装过程更加安全稳定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1-2是本发明整体结构示意图；
图3是本发明中支撑架结构示意图；
图4是本发明中方形轴杆结构示意图；
图5-6是本发明中吊装机构结构示意图；
图7是本发明中井字形夹持架结构示意图。
图中：100、支撑架；110、底板；120、支撑柱；130、顶板；140、斜柱；200、限位管；210、滑动柱；300、隔板；310、连接座；400、油缸；500、连接板；510、伺服电机；511、主动齿轮；520、变速器；521、从动齿轮；600、方形轴杆；610、滑动机座；620、连接轴；700、气缸一；800、吊装机构；810、异形支撑板；810A、固定端；820、U形连接杆；830、气缸二；840、方形直杆；850、方形套管；860、一号驱动杆；870、二号驱动杆；900、井字形夹持架；910、插接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种装填碳酸钙粉体装置，包括两个支撑架100，支撑架100包括底板110，底板110的顶面固定连接有支撑柱120，支撑柱120的顶固定连接有顶板130，顶板130两端的顶面均固定连接有限位管200，限位管200的顶端滑动连接有滑动柱210，滑动柱210的顶面固定连接有隔板300，顶板130中部的顶面固定连接有油缸400，油缸400的输出端与隔板300的底面固定连接，隔板300的顶面固定连接有连接座310；
其中，一个隔板300长侧边的外侧固定连接有连接板500，连接板500背离隔板300一端的顶面固定连接有伺服电机510，伺服电机510的输出端固定连接有主动齿轮511，连接板500靠近隔板300一端的顶面固定连接有变速器520，变速器520的输入端固定连接有从动齿轮521，且从动齿轮521与主动齿轮511啮合传动，两个连接座310之间转动连接有方形轴杆600，方形轴杆600的一端贯穿连接座310且与变速器520的输出端固定连接，方形轴杆600的中部滑动连接有滑动机座610，滑动机座610一个长侧边的外侧与其中一个连接座310的外侧之间设置有气缸一700，且气缸一700的一侧与方形轴杆600固定连接，滑动机座610两个短侧边的外侧均固定连接有用于吊装货车上集装箱的吊装机构800，且吊装机构800的底部固定连接有井字形夹持架900；
通过气缸一700的输出端带动滑动机座610在方形轴杆600的外侧壁滑动实现吊装机构800上的集装箱能够左右移动位置便于将装有碳酸钙粉体的集装箱精确放置到货车上，通过伺服电机510带动主动齿轮511转动，主动齿轮511通过从动齿轮521带动变速器520运作，变速器520的输出端与方形轴杆600的端部固定连接，实现方形轴杆600转动带动集装箱转动适当的角度，便于外设设备将碳酸钙粉体装进集装箱，提高了集装箱内部空间的利用率，通过油缸400的输出端顶升隔板300，使得方形轴杆600带动吊装机构800上的集装箱向上移动，便于将集装箱从货车上取下，通过在隔板300顶面的两端均固定连接有限位管200，限位管200的内部滑动连接有滑动柱210，滑动柱210的顶端与隔板300固定连接，且滑动柱210的底端与顶板130之间固定连接有稳定弹簧，实现在集装箱上升的过程中连接座310不易晃动，使吊装过程更加安全稳定。
吊装机构800包括异形支撑板810，异形支撑板810包括两个固定端810A，固定端810A的内部滑动连接有U形连接杆820，异形支撑板810的内部开设有矩形腔，矩形腔的内部固定连接有气缸二830，气缸二830的输出端贯穿异形支撑板810且固定连接有方形方形直杆840，方形方形直杆840的两端均滑动连接有方形套管850，方形套管850一个长侧边的外侧转动连接有一号驱动杆860，方形套管850另一个长侧边的外侧转动连接有二号驱动杆870，一号驱动杆860背离方形套管850的一端与对应位置U形连接杆820拐角处的外侧转动连接，二号驱动杆870背离方形套管850的一端与异形支撑板810对应位置拐角处的外侧转动连接，通过气缸二830的输出端挤压方形直杆840向下移动，二号驱动杆870推动方形套管850向方形直杆840的中部方向滑动，方形套管850通过一号驱动杆860带动U形连接杆820也向方形直杆840的中部方向滑动，实现U形连接杆820底部的井字形夹持架900夹紧集装箱，便于集装箱与货车分离。
固定端810A的内部开设有方形孔，方形孔的内侧壁与U形连接杆820的外侧壁滑动连接，便于U形连接杆820在异形支撑板810上滑动；井字形夹持架900包括两个横向杆和两个竖向杆，两个横向杆的中部与两个竖向杆的中部固定连接，竖向杆的底端固定连接有插接块910，且插接块910端部的两侧为斜面，便于将插接块910插进集装箱的底面货车载板顶面之间的间隙处；竖向杆背离插接块910的一端与对应位置U形连接杆820的底面固定连接，便于井字形夹持架900与吊装机构800固定连接在一起。
底板110顶面的两端与顶板130底面的两端之间均固定连接有斜柱140，斜柱140的中部与底板110的顶面之间固定连接有支撑杆，从而使底板110与顶板130更加稳定；底板110一个长侧边的外侧固定连接有固定板，固定板背离底板110一端的顶面与支撑柱120之间固定连接有撑腿，更加稳定的固定支撑柱120；顶板130的顶面固定连接有矩形防护罩，变速器520的外侧固定连接有防护板，矩形防护罩便于保护限位管200与油缸400，防护板便于保护伺服电机510。
顶板130顶面的两端均固定连接有稳定弹簧，稳定弹簧背离顶板130的一端与对应位置滑动柱210的底面固定连接，且稳定弹簧位于限位管200的内部，从而使油缸400在顶升隔板300的过程中更加稳定；方形轴杆600的两端均固定连接连接轴620，连接轴620的外侧壁与对应位置连接座310的内侧壁转动连接，方形轴杆600背离变速器520一端的连接轴620贯穿对应位置的连接座310且套接固定有限位环，便于方形轴杆600更加稳定的转动。
工作原理：使用时，当需要取下货车上的集装箱时，开启气缸二830，气缸二830的输出端挤压方形直杆840向下移动，二号驱动杆870推动方形套管850向方形直杆840的中部方向滑动，方形套管850通过一号驱动杆860带动U形连接杆820也向方形直杆840的中部方向滑动，实现U形连接杆820底部的井字形夹持架900夹紧集装箱，其中，井字形夹持架900底部的插接块910插接到集装箱底面与货车载板顶面之间的间隙处，当需要左右移动集装箱时，通过开启气缸一700，气缸一700的输出端带动滑动机座610在方形轴杆600的外侧壁滑动，实现滑动机座610底部吊装机构800上集装箱的左右移动，当需要翻转集装箱装载碳酸钙粉体时，开启伺服电机510，伺服电机510的输出端带动主动齿轮511转动，主动齿轮511带动从动齿轮521转动，从动齿轮521带动变速器520运作，变速器520的输出端带动方形轴杆600转动，使得方形轴杆600上的滑动机座610转动，从而使得集装箱翻转适当的角度便于装填碳酸钙粉体，当需要上下移动集装箱时，开启油缸400，油缸400的输出端带动隔板300上下移动，从而使隔板300带动方形轴杆600上下移动，方形轴杆600下方的集装箱上下移动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装填碳酸钙粉体装置，包括两个支撑架(100)，其特征在于，所述支撑架(100)包括底板(110)，所述底板(110)的顶面固定连接有支撑柱(120)，所述支撑柱(120)的顶固定连接有顶板(130)，所述顶板(130)两端的顶面均固定连接有限位管(200)，所述限位管(200)的顶端滑动连接有滑动柱(210)，所述滑动柱(210)的顶面固定连接有隔板(300)，所述顶板(130)中部的顶面固定连接有油缸(400)，所述油缸(400)的输出端与隔板(300)的底面固定连接，所述隔板(300)的顶面固定连接有连接座(310)；
其中，一个所述隔板(300)长侧边的外侧固定连接有连接板(500)，所述连接板(500)背离隔板(300)一端的顶面固定连接有伺服电机(510)，所述伺服电机(510)的输出端固定连接有主动齿轮(511)，所述连接板(500)靠近隔板(300)一端的顶面固定连接有变速器(520)，所述变速器(520)的输入端固定连接有从动齿轮(521)，且从动齿轮(521)与主动齿轮(511)啮合传动，两个所述连接座(310)之间转动连接有方形轴杆(600)，所述方形轴杆(600)的一端贯穿连接座(310)且与变速器(520)的输出端固定连接，所述方形轴杆(600)的中部滑动连接有滑动机座(610)，所述滑动机座(610)一个长侧边的外侧与其中一个连接座(310)的外侧之间设置有气缸一(700)，且所述气缸一(700)的一侧与方形轴杆(600)固定连接，所述滑动机座(610)两个短侧边的外侧均固定连接有用于吊装货车上集装箱的吊装机构(800)，且吊装机构(800)的底部固定连接有井字形夹持架(900)。
2.根据权利要求1所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述吊装机构(800)包括异形支撑板(810)，所述异形支撑板(810)包括两个固定端(810A)，所述固定端(810A)的内部滑动连接有U形连接杆(820)，所述异形支撑板(810)的内部开设有矩形腔，所述矩形腔的内部固定连接有气缸二(830)，所述气缸二(830)的输出端贯穿异形支撑板(810)且固定连接有方形直杆(840)，所述方形直杆(840)的两端均滑动连接有方形套管(850)，所述方形套管(850)一个长侧边的外侧转动连接有一号驱动杆(860)，所述方形套管(850)另一个长侧边的外侧转动连接有二号驱动杆(870)，所述一号驱动杆(860)背离方形套管(850)的一端与对应位置U形连接杆(820)拐角处的外侧转动连接，所述二号驱动杆(870)背离方形套管(850)的一端与异形支撑板(810)对应位置拐角处的外侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述固定端(810A)的内部开设有方形孔，所述方形孔的内侧壁与U形连接杆(820)的外侧壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述井字形夹持架(900)包括两个横向杆和两个竖向杆，两个所述横向杆的中部与两个所述竖向杆的中部固定连接，所述竖向杆的底端固定连接有插接块(910)，且插接块(910)端部的两侧为斜面。
5.根据权利要求4所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述竖向杆背离插接块(910)的一端与对应位置U形连接杆(820)的底面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述底板(110)顶面的两端与顶板(130)底面的两端之间均固定连接有斜柱(140)，所述斜柱(140)的中部与底板(110)的顶面之间固定连接有支撑杆。
7.根据权利要求6所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述底板(110)一个长侧边的外侧固定连接有固定板，所述固定板背离底板(110) 一端的顶面与支撑柱(120)之间固定连接有撑腿。
8.根据权利要求1所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述顶板(130)的顶面固定连接有矩形防护罩，所述变速器(520)的外侧固定连接有防护板。
9.根据权利要求8所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述顶板(130)顶面的两端均固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧背离顶板(130)的一端与对应位置滑动柱(210)的底面固定连接，且所述稳定弹簧位于限位管(200)的内部。
10.根据权利要求1所述的一种装填碳酸钙粉体装置,其特征在于，所述方形轴杆(600)的两端均固定连接连接轴(620)，所述连接轴(620)的外侧壁与对应位置连接座(310)的内侧壁转动连接，所述方形轴杆(600)背离变速器(520)一端的连接轴(620)贯穿对应位置的连接座(310)且套接固定有限位环。
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