CN111620229A - 一种集装箱翻转吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装设备领域，尤其涉及一种集装箱翻转吊具，包括集装箱、横梁、固定设置在所述横梁中间的吊钩组件、对称固定在所述横梁两端的纵梁、对称设置在所述纵梁内侧的锁止翻转机构及使所述翻转机构转动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述纵梁底部，所述锁止翻转机与所述驱动机构啮合连接。本发明使散货集装箱在吊运过程中直接实现翻转卸货，从而提升货物周转效率。

Description

一种集装箱翻转吊具

技术领域

本发明涉及吊装设备领域，尤其涉及一种集装箱翻转吊具。

背景技术

我国是一个经济大国，每年港口吞吐量上亿吨，港口运输过程中使用最多是集装箱，集装箱分为干货集装箱、散货集装箱、液体货集装箱、冷藏箱集装箱。

其中散货集装箱在装卸货物时，需要先将货物经由集装箱门卸到箱外，再用抓斗、运输皮带等机械将货物堆放到物料堆上或预定的位置，不仅工作效率低，而且货物与外界接触时间长，接触空间大，对环境会造成更大的污染，尤其对于装卸有放射性矿砂的散货物，对环境的污染更加严重，因此亟需一种效率更高的集装箱翻转吊具。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱翻转吊具，以解决上述问题，使散货集装箱在吊运过程中直接实现翻转卸货，从而提升货物周转效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种集装箱翻转吊具，包括集装箱、横梁、固定设置在所述横梁中间的吊钩组件、对称固定在所述横梁两端的纵梁、对称设置在所述纵梁内侧的锁止翻转机构及使所述锁止翻转机构转动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述纵梁底部，所述锁止翻转机与所述驱动机构啮合连接。

优选的，所述锁止翻转机构包括第一壳体、固定在所述第一壳体远离所述纵梁一侧的大齿轮及用于锁住所述集装箱的锁止部，所述第一壳体对应所述大齿轮轴心位置开设有主轴孔。

优选的，所述锁止部包括插接在所述集装箱的集装箱角块内的锁芯块、贴合设置在所述锁芯块上表面的限位块，所述限位块内转动连接有转轴，所述转轴外侧套接有轴承，所述转轴一端与所述锁芯块固定连接，所述转轴另一端键连接有驱动臂，所述驱动臂上铰接有使所述转轴转动的驱动部。

优选的，所述驱动部包括固定设置在所述第一壳体上部的安装板、对称固定在所述安装板中部的固定块、缸体与所述固定块铰接的液压缸、与所述液压缸输出轴固定连接的铰链，所述驱动臂与所述铰链铰接，所述转轴端部螺纹连接有防止所述驱动臂脱落的螺母。

优选的，所述限位块与所述安装板之间设置有轴套，所述轴套套接在所述转轴外侧。

优选的，所述驱动机构包括固定在所述纵梁底部的第二壳体，所述第二壳体上固接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固接有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

优选的，所述第二壳体对应所述大齿轮轴心位置开设有主轴安装孔

优选的，所述吊钩组件包括固定设置在所述横梁中部的支撑横梁、与所述支撑横梁固定设置的加强板及与所述加强板固定设置的吊耳。

本发明具有如下技术效果：

本发明通过吊钩组件实现对集装箱的起吊功能，通过锁止翻转机构将集装箱与吊具的锁止，通过驱动机构使翻转机构翻转从而带动集装箱实现翻转功能。

可以使集装箱在吊运过程中在空中实现卸货功能，无需将集装箱下放再进行周圈，提升了集装箱货物运转的效率，减小港口的负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为去除集装箱的结构示意图；

图3为锁止翻转机构结构示意图；

图4为锁止翻转机构另一视角结构示意图；

图5为锁止部结构示意图；

图6为锁止部俯视结构示意图；

图7为图6的B-B剖视结构示意图；

图8为实施例二翻转机构内部结构示意图；

图9为集装箱侧视结构示意图；

图10为实施例二的锁止部结构示意图；

图11为实施例二的锁止部俯视结构示意图。

其中，1为横梁，2为纵梁，201为第二壳体，2011为让位槽，2012为第一滑轮，2013为气缸，2014为第一滑轮，2015为固定杆，202为小齿轮，203为主轴安装孔，3为锁止翻转机构，301为大齿轮，3011为固定块，302为主轴孔，303为第一壳体，304为安装板，305为固定块，306为液压缸，307为铰链，308为驱动臂，309为螺母，310为轴承，311为轴承固定座，312为轴套，313为限位块，314为锁芯块，315为转轴，4为集装箱，401为集装箱角块，402为集装箱横梁，403为集装箱纵梁，5为锁止块，501为弹簧，502为斜面，6为锁止推动块，7为偏心轮，8为钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

参照图1-7所示，本实施例提供一种集装箱翻转吊具，包括集装箱4、横梁1、固定设置在横梁1中间的吊钩组件、对称固定在横梁1两端的纵梁2、对称设置在纵梁2内侧的锁止翻转机构3及使锁止翻转机构3转动的驱动机构，驱动机构固定在纵梁2底部，锁止翻转机3与驱动机构啮合连接。通过吊钩组件实现对集装箱4的起吊功能，通过锁止翻转机构3将集装箱4与吊具的锁止，通过驱动机构使翻转机构3翻转从而带动集装箱4实现翻转功能。

进一步优化方案，锁止翻转机构3包括第一壳体303、固定在第一壳体303远离纵梁2一侧的大齿轮301及用于锁住集装箱4的锁止部，第一壳体303对应大齿轮301轴心位置开设有主轴孔302。将主轴安装在主轴孔302内，通过驱动大齿轮301转动，带动翻转机构3翻转，翻转机构3带动集装箱4翻转，从而实现翻转功能。

进一步优化方案，锁止部包括插接在集装箱4的集装箱角块401内的锁芯块314、贴合设置在锁芯块314上表面的限位块313，限位块313内转动连接有转轴315，转轴315外侧套接有轴承310，转轴315一端与锁芯块314固定连接，转轴315另一端键连接有驱动臂308，驱动臂308上铰接有使转轴315转动的驱动部。锁芯块314和限位块313仰视形状为长圆形，驱动部带动驱动臂308转动，驱动臂308带动转轴315转动，转轴315带动锁芯块314转动，锁芯块314与集装箱角块401内腔锁止，实现对集装箱4的锁止功能。

进一步优化方案，驱动部包括固定设置在第一壳体303上部的安装板304、对称固定在安装板304中部的固定块305、缸体与固定块305铰接的液压缸306、与液压缸306输出轴固定连接的铰链307，驱动臂308与铰链307铰接，转轴315端部螺纹连接有防止驱动臂308脱落的螺母309。液压缸306的活塞伸出，推动驱动臂308转动，驱动臂带动转轴315转动转轴315带动锁芯块314转动，锁芯块314与集装箱角块401内腔锁止，液压缸306的活塞收缩，锁芯块314反向转动，锁芯块314与集装箱角块401实现脱离，从而实现非锁止状态。

进一步优化方案，限位块313与安装板304之间设置有轴套312，轴套312套接在转轴315外侧。

进一步优化方案，驱动机构包括固定在纵梁2底部的第二壳体201，第二壳体201上固接有驱动电机，驱动电机输出轴固接有小齿轮202，小齿轮202与大齿轮301啮合。通过驱动电机带动小齿轮202转动，小齿轮202带动大齿轮301转动，大齿轮301带动第一壳体303沿主轴孔302转动，从而实现锁止翻转机构3的翻转。

进一步优化方案，第二壳体201对应大齿轮301轴心位置开设有主轴安装孔203。

进一步优化方案，吊钩组件包括固定设置在横梁1中部的支撑横梁101、与支撑横梁101固定设置的加强板102及与加强板固定设置的吊耳103。

本实施例的工作过程如下：

将吊具调运至集装箱4的上方，逐渐使第一壳体303贴住集装箱4，此时限位块313和锁芯块314插入集装箱角块401内，控制液压缸306顶出，液压缸306带动驱动臂308转动，驱动臂308带动转轴315转动，从而转轴315带动锁芯块314相对于限位块313转动，当锁芯块314相对于限位块313转动90°后，停止液压缸306，实现吊具与集装箱4的锁止功能，需要松开时，控制液压缸306收缩，实现吊具与集装箱4的分离。

需要翻转集装箱4时，控制驱动电机转动，驱动电机带动小齿轮202转动，小齿轮202带动大齿轮301转动，大齿轮301带动第一壳体303沿主轴孔302转动，从而实现集装箱的翻转。

实施例二

参照图8-11所示，本实施例的翻转吊具与实施例一的区别仅在于，驱动机构还包括固定在大齿轮301侧面的固定块3011，第二壳体201上开设有使固定块3011运动的让位槽2011，第二壳体201靠近驱动电机一侧固定有第一滑轮2012，第二壳体201远离让位槽2011侧固定有气缸2013，气缸2013的输出轴上转动连接有第二滑轮2014，气缸2013左上方设置有固定杆2015，气缸2013缸体与第二壳体201固定连接，固定杆2015与第二壳体201固定连接，第一滑轮2012设置在固定块3011下方，固定块2011固定连接有钢丝绳8的一端，钢丝绳8绕过第一滑轮2012、第二滑轮2014，钢丝绳8的另一端与固定杆2015固定连接。通过气缸2013顶端设置第二滑轮2014，拉动钢丝绳8，钢丝绳8带动固定块3011沿主轴孔302转动，可以为大齿轮301的驱动节省一部分力，当驱动电机带动小齿轮202和大齿轮301转动时可以节省驱动电机的能耗。

锁止部包括对称贴近集装箱纵梁403设置的锁止块5，锁止块5为两个与集装箱横梁401形状相匹配的对称“匚”字型，一侧两个锁止块5相对应的面上固接有弹簧501，锁止块5贴近集装箱纵梁403设置，锁止块5远离集装箱纵梁403一侧开设有斜面502，所述锁止块5远离集装箱纵梁403一侧设置有锁止推动块6，锁止推动块6与锁止块5的斜面502向匹配设置，锁止推动块6远离锁止块5的一侧设置有偏心轮7，偏心轮7的偏心轴与转轴315固定连接，第一壳体303开设有使锁止块5和锁止推动块6滑动的滑槽(图中未画出)。通过液压缸306推动驱动臂308转动，驱动臂308带动转轴315转动，转轴315带动偏心轮7转动，偏心轮7推动锁止推动块6压紧锁止块5，锁止块5卡主集装箱横梁401实现锁紧功能，需要放开集装箱4时，液压缸306收缩，锁止推动块6脱离锁止块5，锁止块5在弹簧501的作用下分离，与集装箱横梁401分离实现放开集装箱4的功能，因锁止块5贴近集装箱纵梁403设置，在翻转过程中锁止的稳定性提升，提升吊运的安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种集装箱翻转吊具，其特征在于：包括集装箱(4)、横梁(1)、固定设置在所述横梁(1)中间的吊钩组件、对称固定在所述横梁(1)两端的纵梁(2)、对称设置在所述纵梁(2)内侧的锁止翻转机构(3)及使所述锁止翻转机构(3)转动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述纵梁(2)底部，所述锁止翻转机构(3)与所述驱动机构啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱翻转吊具，其特征在于：所述锁止翻转机构(3)包括第一壳体(303)、固定在所述第一壳体(303)远离所述纵梁(2)一侧的大齿轮(301)及用于锁住所述集装箱(4)的锁止部，所述第一壳体(303)对应所述大齿轮(301)轴心位置开设有主轴孔(302)。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱翻转吊具，其特征在于：所述锁止部包括插接在所述集装箱(4)的集装箱角块(401)内的锁芯块(314)、贴合设置在所述锁芯块(314)上表面的限位块(313)，所述限位块(313)内转动连接有转轴(315)，所述转轴(315)外侧套接有轴承(310)，所述转轴(315)一端与所述锁芯块(314)固定连接，所述转轴(315)另一端键连接有驱动臂(308)，所述驱动臂(308)上铰接有使所述转轴(315)转动的驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱翻转吊具，其特征在于：所述驱动部包括固定设置在所述第一壳体(303)上部的安装板(304)、对称固定在所述安装板(304)中部的固定块(305)、缸体与所述固定块(305)铰接的液压缸(306)、与所述液压缸(306)输出轴固定连接的铰链(307)，所述驱动臂(308)与所述铰链(307)铰接，所述转轴(315)端部螺纹连接有防止所述驱动臂(308)脱落的螺母(309)。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱翻转吊具，其特征在于：所述限位块(313)与所述安装板(304)之间设置有轴套(312)，所述轴套(312)套接在所述转轴(315)外侧。

6.根据权利要求2所述的一种集装箱翻转吊具，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述纵梁(2)底部的第二壳体(201)，所述第二壳体(201)上固接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固接有小齿轮(202)，所述小齿轮(202)与所述大齿轮(301)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱翻转吊具，其特征在于：所述第二壳体(201)对应所述大齿轮(301)轴心位置开设有主轴安装孔(203)。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱翻转吊具，其特征在于：所述吊钩组件包括固定设置在所述横梁(1)中部的支撑横梁(101)、与所述支撑横梁(101)固定设置的加强板(102)及与所述加强板固定设置的吊耳(103)。

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