CN206002187U - 一种用于集装箱翻转机的称重装置 - Google Patents

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符鹏
刘世友
徐孝飞
陈士昊
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Abstract

本实用新型涉及一种用于集装箱翻转机的称重装置,包括CPU、模拟量输入扩展模块、触摸屏和压力变送器,所述压力变送器有四路,每路压力变送器分别通过模拟量输入扩展模块与CPU连接,CPU与触摸屏连接,四路压力变送器分两组,每组压力变送器与举升液压缸上平衡阀的上下油口连接,举升液压缸有两条。本实用新型实现了集装箱装载货物的同时完成货物的自动称重量及自动装载设定重量物料的自动化控制,从源头上控制了货物运输的超载问题,保证了运输安全,减轻了设备磨损,降低运输成本,减轻了人工劳动,提高了工作效率。该产品广泛用于港口、码头、粮库及散货物流集散地等领域。

Description

一种用于集装箱翻转机的称重装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于集装箱翻转机的称重装置。
背景技术
集装箱运输是现今一种方便快捷的运输方式,而集装箱倾转或竖立设备是一种广泛应用于集装箱运输业、仓储运输业等行业的机械设备,不具备装料时的实时称重功能。随着社会经济的发展和企业管理的需要,本着安全运输的原则,对货物装卸的要求越来越高。货物的装卸按照标准化作业,实行货物称重计量是装卸运输业的发展方向。目前货物的装卸称重通常采用地磅等一些安装固定的衡器,给货物的定量装卸带来了诸多不便。尤其针对物料比重较高的集装箱装料时,集装箱的标准净重是一定的,然而比重较高的物料装入集装箱时,可能还没有装满就已经超载,导致装料困难,限制了高比重物料对集装箱装料的使用。
现有的集装箱称重系统是装完物料后,将集装箱翻转到水平位置,然后进行称重计量的,不能够控制集装箱在装料时的吨位,这种称重系统只能使用到集装箱装满后也不超载的比重低的物料系统中,限制了设备的使用范围。并且现有设备采用单片机方式,功能逻辑定型,不能够较方便的更改,且后期无法实现设备的清理去皮功能。
发明内容
为克服上述不足,本实用新型的目的在于提供一种能实现在线完成物料称重的用于集装箱翻转机的称重装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于集装箱翻转机的称重装置,包括CPU、模拟量输入扩展模块、触摸屏和压力变送器,所述压力变送器有四路,每路压力变送器分别通过模拟量输入扩展模块与CPU连接,CPU与触摸屏连接,四路压力变送器分两组,每组压力变送器与举升液压缸上平衡阀的上下油口连接,举升液压缸有两条。
具体地,所述CPU为西门子CPU226,置于控制柜中。
具体地,所述模拟量输入扩展模块为EM231CN模拟量输入扩展模块。
具体地,所述压力变送器为瑞士HUBA压力变送器。
具体地,所述CPU连接有报警装置。
具体地,所述触摸屏上设有清零去皮按钮。
四路压力变送器分别安装到两举升液压缸的上下两个油口,在上升的过程中将压力信号传输给CPU,CPU将压力信号处理转换为重量,重量在触摸屏上显示,还可以设定装车重量,如果超载就会报警,连锁停止一条皮带或者多个运输设备,该系统在集装箱竖立装货时即可完成货物的测量。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型实现了集装箱装载货物的同时完成货物的自动称重量及自动装载设定重量物料的自动化控制,从源头上控制了货物运输的超载问题,保证了运输安全,减轻了设备磨损,降低运输成本,减轻了人工劳动,提高了工作效率。该产品广泛用于港口、码头、粮库及散货物流集散地等领域。
附图说明
图1是本实用新型称重装置的原理图。
图2是本实用新型称重装置的结构主视图。
图3是本实用新型称重装置的侧视图。
图4是本实用新型压力变送器的安装位置示意图。
图中,1、控制柜,2、举升液压缸,3、平衡阀,4、集装箱,5、压力变送器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-4所示,一种用于集装箱翻转机的称重装置,包括CPU、模拟量输入扩展模块、触摸屏和压力变送器,所述压力变送器有四路,每路压力变送器分别通过模拟量输入扩展模块与CPU连接,CPU与触摸屏连接,CPU还连接有报警装置,四路压力变送器分两组,每组压力变送器与举升液压缸上平衡阀的上下油口连接,举升液压缸有两条。CPU为西门子CPU226,置于控制柜中,模拟量输入扩展模块为EM231CN模拟量输入扩展模块,压力变送器为瑞士HUBA压力变送器,触摸屏上设有清零去皮按钮。
称重装置使用时间过长时可能出现零点漂移或变更,或者每个标准集装箱的自重不是完全一致,可通过程序设定,在触摸屏上设置一个清零去皮虚拟按钮,针对现场设备的情况,操作人员可自己进行设备的去皮清零校称,不仅方便了用户而且称重更加准确稳定。
4路瑞士HUBA压力传感器连接到四路EM231CN模拟量输入扩展模块,CPU226连接到触摸屏上,采用2组压力变送器接入举升液压缸上下油口的目的在于举升时,液压缸上口回油有一定的背压或压力损失,需要减去压力损失或背压引起的称重误差部分,且举升是两条液压缸同时进行的,由于集装箱一般处于偏载状态,所以要采用两条液压缸的压力信号进行叠加,这样称重数据才能够更加准确。将两个举升液压缸上方的压力变送器测量转换的力减去下方的压力变送器A测量转换的力相叠加来进行称重。
本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种用于集装箱翻转机的称重装置,其特征在于,包括CPU、模拟量输入扩展模块、触摸屏和压力变送器,所述压力变送器有四路,每路压力变送器分别通过模拟量输入扩展模块与CPU连接,CPU与触摸屏连接,四路压力变送器分两组,每组压力变送器与举升液压缸上平衡阀的上下油口连接,举升液压缸有两条。
2.如权利要求1所述的用于集装箱翻转机的称重装置,其特征在于,所述CPU为西门子CPU226,置于控制柜中。
3.如权利要求1所述的用于集装箱翻转机的称重装置,其特征在于,所述模拟量输入扩展模块为EM231CN模拟量输入扩展模块。
4.如权利要求1所述的用于集装箱翻转机的称重装置,其特征在于,所述压力变送器为瑞士HUBA压力变送器。
5.如权利要求1或2所述的用于集装箱翻转机的称重装置,其特征在于,所述CPU连接有报警装置。
6.如权利要求1所述的用于集装箱翻转机的称重装置,其特征在于,所述触摸屏上设有清零去皮按钮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110658824A (zh) * 2019-10-15 2020-01-07 北京旷视机器人技术有限公司 运输车的运动控制方法、装置、控制器和运输车
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