CN206068984U - 一种移动式双向集装箱翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式双向集装箱翻转机，包括底座、移动机构、翻转机构、扭锁机构、吊装调整机构、护栏及爬梯，其特征在于：底座铰接升降液压缸，升降液压缸的缸杆顶端铰接可线性移动的顶杆，翻转机构包含一个翻转架和一个翻转连杆，顶杆、翻转架及翻转连杆三者铰接，顶杆还铰接左侧翻转液压缸，左侧翻转液压缸与翻转连杆铰接，翻转连杆还铰接右侧翻转液压缸，右侧翻转液压缸再与翻转架铰接，翻转架设有滑道，吊装调整机构可沿滑道滑动；底座组装有移动轮，用以带动集装箱翻转机移动。其机构设计合理，使用安全可靠，作业效率高、降低生产成本，设备利用率高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱翻转设备，特别是一种移动式双向集装箱翻转机。
背景技术
随着集装箱翻转机技术的发展，单向集装箱翻转机存在着需要场地面积过大、操作流程繁琐、装箱效率低下等问题，伴随双向集装箱卸车机的出现得到了很好的解决。
目前使用集装箱翻转机的场所，由于物料种类、粮仓位置、季节时令等原因，大多存在多作业点交替作业的情况。这种情况下，如果每个作业点配置一台集装箱翻转机，每台集装箱翻转机的实际使用时间较短、利用率较低，造成资源浪费，而集装箱翻转机的保样和保存也成为一种负担，更增加了作业成本，延长了回本周期。
综上所述，如何应对多作业点交替作业的实际情况，减轻设备使用者的负担，提高设备利用率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高设计合理、利用率高的移动式双向集装箱翻转机，以解决多作业点交替作业下的，设备利用率底、设备使用者负担大、作业成本高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种移动式双向集装箱翻转机，包括底座、移动机构、翻转机构、吊装调整机构、扭锁机构、护栏及爬梯，所述底座铰接升降液压缸，升降液压缸铰接可线性移动的顶杆，所述翻转机构包含一个翻转架和一个翻转连杆，顶杆、翻转架及翻转连杆三者铰接，所述翻转连杆同时与左侧翻转液压缸及右侧翻转液压缸铰接，所述左侧翻转液压缸与顶杆铰接，所述右侧翻转液压缸与翻转架铰接。
进一步地，所述底座组装有移动机构，用以带动移动式双向集装箱翻转机移动。
进一步地，所述移动机构包括脚轮液压缸、脚轮、脚轮安装板，所述脚轮液压缸一端铰接于底座，另一端与脚轮安装板铰接，所述脚轮安装板连接脚轮，脚轮液压缸伸长至其行程上极限位时，所述角轮与地面接触，底座与地面分离；所述脚轮液压缸缩回至其行程下极限位时，角轮与地面分离，底座与地面接触。
进一步地，所述翻转架上设有滑道，所述吊装调整机构上固定设有护栏和爬梯，吊装调整机构可沿滑道滑动，吊装调整机构分别铰接横移液压缸、纵移液压缸及扭转液压缸的一端，所述横移液压缸、纵移液压缸及扭转液压的另一端与所述翻转架铰接，所述横移液压缸的伸长和缩回带动所述吊装调整机构沿滑道的横向移动，述纵移液压缸的伸长和缩回带动所述吊装调整机构沿滑道的纵向移动，所述扭转液压的伸长和缩回带动所述吊装调整机构在横向移动与纵向移动所确定平面内的摆动。
进一步地，所述左侧翻转液压缸缩回至其行程下极限位，且所述右侧翻转液压缸伸长至其行程上极限位时，所述翻转架与地面成0°角；所述右侧翻转液压缸伸长至其行程上极限位保持不变，所述左侧翻转液压缸的伸长和缩回带动所述翻转架在左侧90°范围内转动，所述左侧翻转液压缸缩回至其行程下极限位保持不变，所述右侧翻转液压缸的伸长和缩回带动所述翻转架在右侧90°范围内转动。
综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
脚轮液压缸伸长至其行程上极限位时，角轮与地面接触，并使得底座与地面分离，脚轮液压缸缩回至其行程下极限位时，角轮与地面分离，并使得底座与地面接触。脚轮与地面接触时可以便利的在场地多作业点之间移动，移动到需要的作业点后，只需要脚轮液压缸缩回至其行程下极限位，角轮与地面分离，并使得底座与地面接触，便可以开始作业，方便、快捷。很好的解决了多作业点交替作业的情况下，设备利用率底、设备使用者负担大、作业成本高的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图(初始状态)；
图2是本实用新型的移动状态图；
图3是图1的俯视图(省略爬梯和栏杆)；
图4是图1的左视图(省略爬梯和栏杆)；
图5是本实用新型的工作状态示意图(一)；
图6是本实用新型的工作状态示意图(二)；
具体实施方式
以下结合附图1-6对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图所示：移动机构主要包含脚轮液压缸12、脚轮安装板13、脚轮14，脚轮液压缸12一端铰接于底座1，另一端与脚轮安装板13铰接，脚轮安装板13连接脚轮14，当脚轮液压缸12伸长至其行程上极限位时，角轮14与地面接触，并使得底座1与地面分离，此时可将移动式双向集装箱翻转机移动至需要的场地。当脚轮液压缸12缩回至其行程下极限位时，角轮14与地面分离，并使得底座1与地面接触，可以开始翻转集装箱的作业。
该移动式双向集装箱翻转机，还包含底座、翻转机构、吊装调整机构、扭锁机构、护栏及爬梯，其中底座1铰接升降液压缸2，升降液压缸2铰接可线性移动的顶杆3，翻转机构包含一个翻转架6和一个翻转连杆4，顶杆3、翻转架6及翻转连杆4三者铰接，所述翻转连杆4同时与左侧翻转液压缸5及右侧翻转液压缸11铰接，所述左侧翻转液压缸5与顶杆3铰接，右侧翻转液压缸11与翻转架6铰接，翻转架6上设有滑道，吊装调整机构7可沿滑道滑动并固定有护栏9和爬梯10，扭锁机构8也组装在吊装调整机构7上，吊装调整机构7分别铰接横移液压缸17、纵移液压缸16及扭转液压缸15的一端，横移液压缸17、纵移液压缸16及扭转液压缸15的另一端与所述翻转架6铰接，横移液压缸17的伸长和缩回带动吊装调整机构7沿滑道的横向移动，纵移液压缸16的伸长和缩回带动吊装调整机构7沿滑道的纵向移动，扭转液压缸15的伸长和缩回带动所述吊装调整机构7在横向移动与纵向移动所确定平面内的摆动。
见图1，左侧翻转液压5缸缩回至其行程下极限位，且右侧翻转液压缸11伸长至其行程上极限位时，翻转架6与地面成0°角，处于初始状态。这时，车载集装箱停在翻转架6的一侧，通过横移液压缸17、纵移液压缸16及扭转液压缸15调整吊装调整机构7与集装箱的相对位置，使扭锁机构8与集装箱底部的角件孔对正，然后驱动升降液压缸2带动顶杆3下降，并使扭锁机构8准确的插入集装箱底部的角件孔内，并旋转90°。这时再驱动降液压缸2带动顶杆3上升，并带动翻转架6及吊装调整机构7上升，使集装箱与运输车脱离。然后驱动横移液压缸17，将集装箱平移至翻转架6的另一侧。
见图5，右侧翻转液压缸11伸长至其行程上极限位保持不变，左侧翻转液压缸5的伸长和缩回带动所述翻转架6在左侧90°范围内转动，当左侧翻转液压缸5的伸长至其行程上极限位时，翻转架6与地面成90°，处于左翻转状态。当左侧翻转液压缸5缩回至其行程下极限位时，翻转架6与地面恢复0°状态。
见图6，左侧翻转液压缸5缩回至其行程下极限位保持不变，右侧翻转液压缸11的伸长和缩回带动所述翻转架在右侧90°范围内转动，当右侧翻转液压缸11缩回至其行程下极限位时，翻转架6与地面成90°，处于右翻转状态。当右侧翻转液压缸11伸长至其行程上极限位时，翻转架6与地面恢复0°状态。
这时，驱动横移液压缸17，将集装箱平移至运输车上方，通过横移液压缸17、纵移液压缸16及扭转液压缸15调整集装箱的位置，使集装箱底部角件孔与运输车上的扭锁对正，然后驱动升降液压缸2带动集装箱下降，并准确的将运输车上的扭锁插入箱底部角件孔内，这时驱动扭锁机构8旋转90°，再驱动降液压缸2带动带动翻转架6上升，使吊装调整机构7与集装箱脱离，最后将运输车驶离。完成整个作业流程。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种移动式双向集装箱翻转机，包括底座、移动机构、翻转机构、吊装调整机构、扭锁机构、护栏及爬梯，其特征在于：所述底座铰接升降液压缸，升降液压缸铰接可线性移动的顶杆，所述翻转机构包含一个翻转架和一个翻转连杆，顶杆、翻转架及翻转连杆三者铰接，所述翻转连杆同时与左侧翻转液压缸及右侧翻转液压缸铰接，所述左侧翻转液压缸与顶杆铰接，所述右侧翻转液压缸与翻转架铰接。
2.根据权利要求1所述的移动式双向集装箱翻转机，其特性在于：所述底座组装有移动机构。
3.根据权利要求1或2所述的移动式双向集装箱翻转机，其特性在于：所述移动机构包括脚轮液压缸、脚轮、脚轮安装板，所述脚轮液压缸一端铰接于底座，另一端与脚轮安装板铰接，所述脚轮安装板连接脚轮，脚轮液压缸伸长至其行程上极限位时，所述角轮与地面接触，底座与地面分离；所述脚轮液压缸缩回至其行程下极限位时，角轮与地面分离，底座与地面接触。
4.根据权利要求1所述的移动式双向集装箱翻转机，其特性在于：所述翻转架上设有滑道，所述吊装调整机构上固定设有护栏和爬梯，吊装调整机构可沿滑道滑动，吊装调整机构分别铰接横移液压缸、纵移液压缸及扭转液压缸的一端，所述横移液压缸、纵移液压缸及扭转液压的另一端与所述翻转架铰接，所述横移液压缸的伸长和缩回带动所述吊装调整机构沿滑道的横向移动，述纵移液压缸的伸长和缩回带动所述吊装调整机构沿滑道的纵向移动，所述扭转液压的伸长和缩回带动所述吊装调整机构在横向移动与纵向移动所确定平面内的摆动。
5.根据权利要求1所述的移动式双向集装箱翻转机，其特性在于：所述左侧翻转液压缸缩回至其行程下极限位，且所述右侧翻转液压缸伸长至其行程上极限位时，所述翻转架与地面成0°角；所述右侧翻转液压缸伸长至其行程上极限位保持不变，所述左侧翻转液压缸的伸长和缩回带动所述翻转架在左侧90°范围内转动，所述左侧翻转液压缸缩回至其行程下极限位保持不变，所述右侧翻转液压缸的伸长和缩回带动所述翻转架在右侧90°范围内转动。
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| CN106927371A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-07 | 中淮集装箱装备科技（天津）有限公司 | 液压门式起重机 |
| CN109019395A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-18 | 海盐佳业机械工具有限公司 | 一种稳定型千斤顶 |
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